境的秧田，再利用升降螺母來調(diào)節(jié)可調(diào)連桿的有效長度來控制每次插秧的秧苗數(shù)量，通過輸出終端II調(diào)節(jié)兩可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)作業(yè)的時間差；啟動動力總成，傳動機構(gòu)將動力傳遞至輸出終端I和輸出終端II，當(dāng)輸出終端I連接的可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)開始上行時，輸出終端II連接的另一可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)開始下行，兩可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)交替循環(huán)插秧。可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)上行過程中，受秧箱組件側(cè)面限位桿的作用，可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)平穩(wěn)上行，當(dāng)上行至可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)兩端的變向加力桿上的滑輪和秧箱組件上的支出梁接觸時，取插器被迫向上轉(zhuǎn)動；此時取插器之間的拉繩緊貼助張滑板向上滑動，受力后被迫張開，取插器進入秧槽內(nèi)取秧；可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)上行的同時，可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸帶動分送機構(gòu)中的分送器上行，分送器上行進入秧箱底部推動秧苗，秧苗被推動后受振動后自然下?？煞D(zhuǎn)取插機構(gòu)下行過程中，通過秧箱組件側(cè)面的圓弧導(dǎo)板與可調(diào)連桿上軸承的配合，迫使取插器將秧苗掛牢并克服秧苗的反作用力平穩(wěn)下行。下行過程中，由于取插器上的拉繩與分送機構(gòu)上的拉繩一一相連，拉繩的長度又有限，拉繩受拉后使取插器加速向下轉(zhuǎn)動，并迅速張開，將秧苗插入泥土中，完成一輪插秧作業(yè)；可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)下行的同時通過拉繩帶動分送機構(gòu)的連動桿運動，使分送器下行，分送器下行時將秧苗推進秧槽中。插秧完成后，可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)在可調(diào)連桿的帶動下又開始上行，開始下一輪循環(huán)作業(yè)。
[0050]本發(fā)明在扯秧工作時，可通過調(diào)節(jié)扯秧總成的高度來保護秧苗在被扯過程中不受損傷；在插秧工作時，可通過調(diào)節(jié)弧形滑板的高度和插秧總成的高度，使本發(fā)明適用于各種秧田壞境，通過調(diào)節(jié)可調(diào)連桿的有效長度控制每次插秧的秧苗數(shù)量，通過可調(diào)連桿上的軸承和秧箱組件中部圓弧導(dǎo)板的配合、通過設(shè)置在秧箱組件底部的限位桿保證取插過程的平穩(wěn)，并保證取秧和插秧效果，通過可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)中變向加力桿和秧箱組件上支出梁的配合提供插秧所需的加速度，保證插秧過程順利完成且不傷秧苗，通過動力總成上的前進檔和插秧總成上的輸出終端II可調(diào)節(jié)所插秧苗的稀密和均勻度。
【主權(quán)項】
1.一種適用于秧田自育秧苗的扯秧插秧機，包括插秧總成和動力總成，插秧總成主要包括秧箱組件、骨架、分送機構(gòu)、秧箱、可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)和傳動機構(gòu)，其中秧箱組件附著于骨架上，分送機構(gòu)位于秧箱組件的底部通過拉繩與可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)相連，主梁橫穿秧箱組件將插秧總成和動力總成連為一體，可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)具有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸兩端有變向加力桿及安裝在翻轉(zhuǎn)軸上并且方向與變向加力桿相反的多個取插器，傳動裝置一端取力于動力總成另一端通過可調(diào)連桿帶動可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)，其特征在于:它還包括扯秧總成，扯秧總成、動力總成和插秧總成依次布置通過主梁連成一個整體設(shè)備； 所述扯秧總成從上往下依次為升降機構(gòu)、橫梁和扯秧機構(gòu)，扯秧機構(gòu)固定于橫梁的底面、升降機構(gòu)固定于橫梁頂面；扯秧機構(gòu)主要包括橫桿、斜支架、推拉桿I和推拉桿II，多個斜支架沿橫梁長度方向的兩側(cè)均勻布置，橫桿把同側(cè)的斜支架連接成一體，兩側(cè)對應(yīng)的斜支架底部之間通過推拉桿I或者推拉桿II連接為一體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于秧田自育秧苗的扯秧插秧機，其特征在于:所述推拉桿1、推拉桿II均采用圓管折彎成型，兩端呈一定夾角；推拉桿II貼近動力總成一端固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與推拉桿II處同一平面，張開一定角度，推拉桿1、推拉桿II上方布置有相應(yīng)的防護欄；推拉桿II分別布置在動力總成兩前輪的正前方處的斜支架底部，推拉桿I布置于其余斜支架的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于秧田自育秧苗的扯秧插秧機，其特征在于:所述升降機構(gòu)主要包括兩個升降齒輪、兩個升降螺桿和驅(qū)動器，兩升降螺桿對稱固定于橫梁的頂面，升降齒輪采用中心開設(shè)了和升降螺桿上外螺紋相匹配螺紋孔的直齒輪，升降齒輪和升降螺桿螺紋連接，驅(qū)動器固定于主梁側(cè)面，驅(qū)動器和升降齒輪采用鏈傳動，升降齒輪轉(zhuǎn)動帶動升降螺桿上下運動；升降齒輪外有防護殼，防護殼下方固定有加強桿以及與主梁相匹配的連接套。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于秧田自育秧苗的扯秧插秧機，其特征在于:所述秧箱組件通過所述主梁連接于動力總成上，它為長方體框架，其高度方向的下部沿寬度方向布置有若干用來放置所述秧箱的秧箱座、底部沿寬度方向布置有若干用于安裝所述分秧板的分秧構(gòu)件，秧箱組件的前、后相應(yīng)于主梁位置處的頂部和底部均布置有限位套，頂部上的限位套和相應(yīng)底部的限位套之間形成升降槽，升降槽兩側(cè)布置有升降導(dǎo)桿；秧箱組件長度方向兩側(cè)的底部布置有弧形滑板、限位桿以及與所述變向加力桿匹配的支出梁，兩側(cè)中部有圓弧導(dǎo)板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于秧田自育秧苗的扯秧插秧機，其特征在于:所述分秧構(gòu)件包括分秧底桿和連接于其上的若干分秧板1、分秧板I1、分秧板III和分秧板IV，它們都鉸接于分秧底桿上，鉸接邊上均設(shè)有兩內(nèi)凹的開口，中部有與所述分送器的豎直桿匹配的孔，兩分秧底板之間形成秧槽；所述秧箱為秧箱主體和秧箱底板構(gòu)成的矩形框，秧箱底板可拆卸連接于秧箱主體的底部，秧箱主體于寬度方向的中點沿高度方向布置有垂直桿，垂直桿與秧箱主體之間沿寬度方向布置有若干水平桿，同一高度的水平桿之間通過滑桿相連接，滑桿外套有滾筒。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于秧田自育秧苗的扯秧插秧機，其特征在于:所述骨架包括支架、橫拉桿和液壓頂；支架為圓柱型桿，其中部設(shè)有匹配于所述主梁的連接套；橫拉桿一端為匹配于所述支架的連接環(huán)，另一端為開設(shè)若干圓孔的矩形板，兩端通過圓柱桿連接成整體；其中支架穿過相應(yīng)位置處的底部與頂部的限位套，支架上的連接套套在主梁上，橫拉桿以矩形板端固定于動力總成尾部的下方、以連接環(huán)與前面的支架相連，液壓頂?shù)牡鬃潭ㄓ谥髁荷?、頂桿和秧箱組件相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于秧田自育秧苗的扯秧插秧機，其特征在于:所述分送機構(gòu)包括分送器、基礎(chǔ)桿、套管、助張滑板和連動桿，其中分送器包括分送框和由橫桿與豎直桿構(gòu)成的T型架，豎直桿下端設(shè)有匹配于連動桿的通孔，分送框鉸接于橫桿的兩端；套管垂直穿過基礎(chǔ)桿的固定于其上，助張滑板固定于套管的底部，分送器以豎直桿套入套管內(nèi)，連動桿穿過分送器中豎直桿的鉸接于基礎(chǔ)桿底部。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于秧田自育秧苗的扯秧插秧機，其特征在于:所述取插器包括矩形的定位栓、拉簧、拉簧套管、取插桿、夾秧板和秧叉，定位栓的底面固定于所述翻轉(zhuǎn)軸上，定位栓的頂面沿寬度方向設(shè)有拉簧套管，拉簧穿過拉簧套管將定位栓和沿長度方向布置于其兩側(cè)的取插桿連為一體，取插桿外端固定有頂部向外彎曲的夾秧板，夾秧板彎曲處固定有圓管型的秧叉。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于秧田自育秧苗的扯秧插秧機，其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括動力輸入軸、X向聯(lián)動軸、Z向聯(lián)動軸、Y向聯(lián)動軸、輸出終端I和輸出終端II ;其中動力輸入軸采用雙槽皮帶輪，X向聯(lián)動軸的和動力輸入軸采用皮帶傳動，Z向聯(lián)動軸與X向聯(lián)動軸、Y向聯(lián)動軸與Z向聯(lián)動軸均采用齒輪傳動，輸出終端I與Y向聯(lián)動軸、輸出終端II均采用鏈傳動；輸出終端1、輸出終端II均包含直齒輪、連接軸、固定支座和可調(diào)連桿，其中直齒輪位于兩固定支座之間，連接軸穿過固定支座與可調(diào)連桿的頂端相連，可調(diào)連桿另一端連接所述可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)；所述輸出終端II還包含同軸布置于直齒輪兩側(cè)的限位盤，限位盤與相應(yīng)側(cè)固定支座之間有彈簧。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的適用于秧田自育秧苗的扯秧插秧機，其特征在于:所述可調(diào)連桿為調(diào)節(jié)螺桿和矩形管的整體件，調(diào)節(jié)螺桿上布置有長螺母和上、下連接座，長螺母外設(shè)置有匹配于矩形管的限位板，矩形管于上、下連接座位置處開設(shè)有相應(yīng)的連接槽；調(diào)節(jié)螺桿以限位板定于矩形管頂部套入其內(nèi)，上連接座與所述輸出終端相連，下連接座上連接有滾輪，可調(diào)連桿的下端有限位栓，限位栓限制所述可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)在90°的范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用于秧田自育秧苗的扯秧插秧機，包括通過主梁連成整體的插秧總成、動力總成和扯秧總成。扯秧總成主要包括升降機構(gòu)和扯秧機構(gòu)。扯秧時：調(diào)節(jié)扯秧機構(gòu)至秧苗根部位置，扯秧機構(gòu)前行時擠壓泥土使秧苗脫離，秧苗在扯秧過程中不受損傷。插秧總成主要包括可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)和傳動機構(gòu)。插秧時：調(diào)節(jié)插秧總成至適當(dāng)位置，調(diào)節(jié)可調(diào)螺桿的有效長度控制每次插秧的秧苗數(shù)量；可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)上行時取插器向上轉(zhuǎn)動進入秧槽內(nèi)取秧，同時帶動分送器上行進入秧箱組件的底部使秧苗落入秧槽內(nèi)；可翻轉(zhuǎn)取插機構(gòu)下行時，取插器向下轉(zhuǎn)動，將秧苗插入泥土中，完成一輪插秧作業(yè)的同時帶動分送器下行回位。使秧苗在作業(yè)過程中不受損傷，插秧效果好。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN105052327
【申請?zhí)枴緾N201510506657
【發(fā)明人】劉建洲
【申請人】劉建洲
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月18日