一種割膠機(jī)及割膠方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說涉及該領(lǐng)域中的一種用于橡膠樹樹皮切割的割膠機(jī)及割膠方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自從人類發(fā)現(xiàn)可以從橡膠樹采集天然橡膠以來，使橡膠樹皮形成流膠滑道的方法，始終是人工手持割膠刀切割；近些年來開始有電動(dòng)割膠刀出現(xiàn)，但很多情況下因不能做到沿樹干同時(shí)進(jìn)行合適的矢量運(yùn)動(dòng)而影響割膠效果或者傷害樹木。
[0003]中國發(fā)明專利申請(qǐng)CN104429813A公開了一種割膠機(jī)，包括綁樹固定架和分別安裝于綁樹固定架上下兩端的兩個(gè)環(huán)形行星齒輪外殼，兩行星齒輪外殼之間設(shè)置矢量移動(dòng)刀架總成；矢量移動(dòng)刀架總成上設(shè)置齒輪軸，矢量移動(dòng)刀架總成內(nèi)設(shè)置馬達(dá)和帶齒輪齒條的割膠刀架；割膠刀架內(nèi)設(shè)置割膠刀總成，割膠刀總成的頂端連接絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠可使割膠刀總成在割膠刀架內(nèi)上下移動(dòng)。這種割膠機(jī)已基本達(dá)到代替手工割膠的效果，但對(duì)于割膠機(jī)的割膠刀架采用齒輪齒條的傳動(dòng)方式，安裝麻煩，絲杠伸出割膠機(jī)外，占用空間大，影響整體美觀，而且容易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種以自動(dòng)化機(jī)械替代人工割膠的割膠機(jī)及割膠方法。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種割膠機(jī)，其改進(jìn)之處在于:所述的割膠機(jī)包括固定架，固定架的頂面和底面分別相對(duì)設(shè)置環(huán)形行星齒，固定架的頂面和底面之間安裝刀架總成，所述的刀架總成包括活動(dòng)槽，活動(dòng)槽豎向方向的一側(cè)安裝絲杠，割膠刀組件安裝在絲杠上，并可以在絲杠的帶動(dòng)下沿活動(dòng)槽的豎向方向上下移動(dòng)，所述的刀架總成上還安裝電機(jī)和齒輪軸，電機(jī)帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過齒輪副帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，齒輪軸上下兩端分別設(shè)置與環(huán)形行星齒相嚙合的齒輪。
[0006]進(jìn)一步的，所述刀架總成的頂部和/或底部安裝與環(huán)形行星齒相嚙合的大齒輪，絲杠的頂部和/或底部安裝與上述的大齒輪相嚙合的齒輪。
[0007]進(jìn)一步的，所述固定架頂面和底面的外表面分別設(shè)置抱樹卡，所述抱樹卡的根部與固定架外表面相鉸接，抱樹卡的頂端設(shè)置抵緊部，該抵緊部與抱樹卡相鉸接，并且在抵緊部上設(shè)置供扎帶穿過的繩孔。
[0008]進(jìn)一步的，所述固定架頂面或底面的抱樹卡數(shù)量分別為二個(gè)以上。
[0009]進(jìn)一步的，所述的割膠刀組件包括方形框架，絲杠安裝在方形框架的一側(cè)內(nèi)，與該絲杠相對(duì)的另一側(cè)安裝下刀絲杠，割膠刀安裝在下刀絲杠上并可在下刀絲杠的帶動(dòng)下沿方形框架上下移動(dòng)，下刀絲杠的底部安裝單向軸承和與單向軸承相配合的齒輪，方形框架的底部與齒輪相對(duì)位置處設(shè)置帶方孔的固定部，方孔內(nèi)安裝帶凸塊的齒條，齒條與齒輪相嚙合，與齒條凸塊相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)槽內(nèi)側(cè)設(shè)置斜形軌道，在割膠刀組件沿活動(dòng)槽上下移動(dòng)時(shí)，所述的齒條凸塊可在上述的斜形軌道內(nèi)上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)齒條在方孔內(nèi)的左右移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步的，所述的割膠刀包括電機(jī)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮的刀柄，刀柄的頂端設(shè)置刀頭和滾輪，刀柄內(nèi)的空腔中設(shè)置彈簧。
[0011]進(jìn)一步的，所述的刀柄上設(shè)置螺旋調(diào)距盤，轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋調(diào)距盤，可以改變刀頭伸出刀柄的長度。
[0012]進(jìn)一步的，在固定架頂面和/或底面的環(huán)形行星齒末端附近設(shè)置限位開關(guān)觸碰板。
[0013]—種割膠方法，其改進(jìn)之處在于，包括如下步驟:
(1)把割膠機(jī)套至橡膠樹上，調(diào)整抱樹卡及其上的抵緊部至與橡膠樹皮緊密接觸，綁緊扎帶，使割膠機(jī)整體固定在橡膠樹干上；
(2)根據(jù)所需樹皮切割深度，轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋調(diào)距盤調(diào)整刀頭伸出刀柄的長度；
(3)啟動(dòng)割膠刀上的電機(jī)，使刀柄伸出至刀柄頂端滾輪抵緊橡膠樹皮時(shí)停止，此時(shí)刀柄頂端的刀頭切入橡膠樹皮內(nèi)；
(4)啟動(dòng)刀架總成上的電機(jī)，使刀架總成繞固定架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，使割膠刀組件在絲杠的帶動(dòng)下沿活動(dòng)槽的豎向方向向下移動(dòng)，割膠開始；
(5)在割膠刀組件沿活動(dòng)槽向下移動(dòng)的同時(shí)，齒條凸塊也在活動(dòng)槽的斜形軌道內(nèi)向下滑動(dòng)，帶動(dòng)齒條在方孔內(nèi)向左移動(dòng)，齒條帶動(dòng)與單向軸承相配合的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)單向軸承不帶動(dòng)下刀絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，割膠刀不沿方形框架向下移動(dòng)；
(6)刀架總成逆時(shí)針移動(dòng)至行星齒末端限位開關(guān)處觸碰板處，刀架總成上的電機(jī)停止;
(7)啟動(dòng)割膠刀上的電機(jī)，使刀柄縮回；
(8)啟動(dòng)刀架總成上的電機(jī)，使刀架總成繞固定架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，使割膠刀組件在絲杠的帶動(dòng)下沿活動(dòng)槽的豎向方向向上移動(dòng)，復(fù)位開始；
(9)在割膠刀組件沿活動(dòng)槽向上移動(dòng)的同時(shí)，齒條凸塊也在活動(dòng)槽的斜形軌道內(nèi)向上滑動(dòng)，帶動(dòng)齒條在方孔內(nèi)向右移動(dòng)，齒條帶動(dòng)與單向軸承相配合的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)單向軸承帶動(dòng)下刀絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，割膠刀在下刀絲杠的帶動(dòng)下沿方形框架向下移動(dòng)預(yù)設(shè)距離；
(10)刀架總成順時(shí)針移動(dòng)至行星齒末端限位開關(guān)觸碰板處，刀架總成上的電機(jī)停止；至此，完成一次割膠過程。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明所公開的割膠機(jī)，以自動(dòng)化機(jī)械替代人工，對(duì)橡膠樹實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)割膠，最大程度解決了人工割膠勞動(dòng)強(qiáng)度大，以及人工割膠不夠精細(xì)化的問題。
[0015]在把本發(fā)明所公開的割膠機(jī)固定于橡膠樹上時(shí)，由于刀柄內(nèi)的空腔中設(shè)置彈簧，可以根據(jù)橡膠樹樹干的粗細(xì)對(duì)刀柄的伸縮長度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。
[0016]割膠刀組件在絲杠的帶動(dòng)下沿活動(dòng)槽的豎向方向上下移動(dòng)，裝配方便且不易損壞；割膠刀安裝在下刀絲杠上并可在下刀絲杠的帶動(dòng)下沿方形框架上下移動(dòng)，而下刀絲杠安裝于方形框架內(nèi)，既不占用額外的空間，又美觀大氣，不易損壞。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1所公開的割膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例1所公開的刀架總成的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
圖3是本發(fā)明實(shí)施例1所公開的刀架總成的結(jié)構(gòu)示意圖1I ;
圖4是本發(fā)明實(shí)施例1所公開的刀架總成的爆炸圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例1所公開的割膠刀組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例1所公開的齒條及其固定部剖開圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]實(shí)施例1，如圖1-5所示，本實(shí)施例公開了一種割膠機(jī)，包括固定架1，固定架I的頂面和底面分別相對(duì)設(shè)置環(huán)形行星齒11，固定架I的頂面和底面之間安裝刀架總成2，所述的刀架總成包括活動(dòng)槽21，活動(dòng)槽21豎向方向的一側(cè)安裝絲杠22，割膠刀組件3安裝在絲杠22上，并可以在絲杠22的帶動(dòng)下沿活動(dòng)槽21的豎向方向上下移動(dòng)，所述的刀架總成上還安裝電機(jī)23和齒輪軸24，電機(jī)23帶動(dòng)齒輪軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過齒輪副帶動(dòng)絲杠22旋轉(zhuǎn)，齒輪軸24上下兩端分別設(shè)置與環(huán)形行星齒11相嚙合的齒輪。
[0020]作為一種可供選擇的方式，在本實(shí)施例中，所述刀架總成的頂部和底部安裝與環(huán)形行星齒11相嚙合的大齒輪12，絲杠22的頂部安裝與上述的大齒輪相嚙合的齒輪13。當(dāng)電機(jī)23帶動(dòng)齒輪軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，使刀架總成繞固定架I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大齒輪12亦與環(huán)形行星齒11嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪13及與該齒輪13連接的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]所述固定架I頂面和底面的外表面分別設(shè)置抱樹卡14，所述抱樹卡14的根部與固定架外表面相鉸接，抱樹卡14的頂端設(shè)置抵緊部15，該抵緊部15與抱樹卡14相鉸接，并且在抵緊15部上設(shè)置供扎帶穿過的繩孔16。作為一種可供選擇的方式，在本實(shí)施例中，所述固定架頂面或底面的抱樹卡數(shù)量分別為三個(gè)，為了防止抵緊部壓力過大對(duì)樹干樹皮造成損害，在抵緊部接觸樹干面可設(shè)置橡膠墊塊。
[0022]所述的割膠刀組件3包括方形框架31，絲杠22安裝在方形框架31的一側(cè)內(nèi)，與該絲杠22相對(duì)的另一側(cè)安裝下刀絲杠32，割膠刀4安裝在下刀絲杠32上并可在下刀絲杠32的帶動(dòng)下沿方形