已經(jīng)在PLD設(shè)備中扎根。CPLD和FPGA包括了一些相對(duì)大數(shù)量的可編輯邏輯單元。CPLD邏輯門的密度在幾千到幾萬個(gè)邏輯單元之間，而FPGA通常是在幾萬到幾百萬。CPLD和FPGA的主要區(qū)別是他們的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。CPLD是一個(gè)有點(diǎn)限制性的結(jié)構(gòu)。這個(gè)結(jié)構(gòu)由一個(gè)或者多個(gè)可編輯的結(jié)果之和的邏輯組列和一些相對(duì)少量的鎖定的寄存器組成。這樣的結(jié)果是缺乏編輯靈活性，但是卻有可以預(yù)計(jì)的延遲時(shí)間和邏輯單元對(duì)連接單元高比率的優(yōu)點(diǎn)。而FPGA卻是有很多的連接單元，這樣雖然讓他可以更加靈活的編輯，但是結(jié)構(gòu)卻復(fù)雜的多。
[0038]采用本發(fā)明的固定式智能化蚊蟲捕殺系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中固定式滅蚊裝置滅蚊過于被動(dòng)的技術(shù)問題，引入容易引誘蚊蟲的特定波長(zhǎng)的引誘光源，引入適合蚊蟲結(jié)構(gòu)和聲學(xué)特征的傳感器和圖像處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)蚊蟲的電子捕殺，從而變被動(dòng)為主動(dòng)，提高了滅蚊的效率。
[0039]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能化蚊蟲捕殺方法，該方法包括: 1)提供一種固定式智能化蚊蟲捕殺系統(tǒng)，放置在房間角落位置，所述捕殺系統(tǒng)包括固定機(jī)構(gòu)、誘餌光源、滅蚊設(shè)備、定位設(shè)備和AT89C51單片機(jī)，所述固定機(jī)構(gòu)將所述捕殺系統(tǒng)固定在房間角落位置，所述誘餌光源用于引誘蚊子，所述滅蚊設(shè)備用于捕殺蚊蟲，所述定位設(shè)備采用圖像采集和圖像處理的方式確定蚊蟲距離所述滅蚊設(shè)備的參考位置，所述AT89C51單片機(jī)與所述滅蚊設(shè)備和所述定位設(shè)備分別連接，基于所述參考位置控制所述滅蚊設(shè)備的捕殺蚊蟲操作； 2)使用所述系統(tǒng)來捕殺蚊蟲。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述捕殺系統(tǒng)還包括: 市電連接接口，設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上，與市電連接，為所述捕殺系統(tǒng)供電； 所述誘餌光源設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上，發(fā)射預(yù)設(shè)波長(zhǎng)的光線，所述光線的預(yù)設(shè)波長(zhǎng)為對(duì)蚊蟲最有吸引力的波長(zhǎng)； 聲音檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)捕殺系統(tǒng)周圍的聲音以輸出檢測(cè)音頻信號(hào)； 移動(dòng)硬盤，設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上，用于預(yù)先存儲(chǔ)蚊蟲灰度閾值范圍、基準(zhǔn)蚊蟲尺寸和基準(zhǔn)蚊蟲音頻信號(hào)，所述基準(zhǔn)蚊蟲音頻信號(hào)為對(duì)蚊蟲預(yù)先錄入的音頻信號(hào)； 所述滅蚊設(shè)備被固定在所述固定機(jī)構(gòu)上，包括高壓電網(wǎng)、連接彈簧和驅(qū)動(dòng)單元，所述連接彈簧與所述高壓電網(wǎng)和所述固定機(jī)構(gòu)分別連接，用于彈性支撐所述高壓電網(wǎng)，所述驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述高壓電網(wǎng)前往所述參考位置； 所述定位設(shè)備被設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上，包括CCD圖像傳感器、圖像預(yù)處理設(shè)備和蚊蟲信息提取設(shè)備；所述CCD圖像傳感器用于對(duì)捕殺系統(tǒng)的前方進(jìn)行圖像采集以獲得前方圖像；所述圖像預(yù)處理設(shè)備與所述CCD圖像傳感器連接，用于對(duì)所述前方圖像依次執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)、維納濾波、中值濾波、均值濾波、圖像膨脹、圖像腐蝕和灰度化處理，以輸出灰度化圖像；所述蚊蟲信息提取設(shè)備包括閾值選擇子設(shè)備和目標(biāo)分割子設(shè)備，所述閾值選擇子設(shè)備與所述移動(dòng)硬盤和所述圖像預(yù)處理設(shè)備分別連接，用于依次從所述蚊蟲灰度閾值范圍中選擇一個(gè)值作為預(yù)選灰度閾值，采用預(yù)選灰度閾值將灰度化圖像劃分為預(yù)選背景區(qū)域和預(yù)選目標(biāo)區(qū)域，計(jì)算預(yù)選背景區(qū)域占據(jù)灰度化圖像的面積比例作為背景面積比，計(jì)算預(yù)選背景區(qū)域的像素平均灰度值作為背景平均灰度值，計(jì)算預(yù)選目標(biāo)區(qū)域占據(jù)灰度化圖像的面積比例作為目標(biāo)面積比，計(jì)算預(yù)選目標(biāo)區(qū)域的像素平均灰度值作為目標(biāo)平均灰度值，將背景平均灰度值減去目標(biāo)平均灰度值，獲得的差的平方乘以背景面積比和目標(biāo)面積比，獲得的乘積作為閾值乘積，選擇閾值乘積最大的預(yù)選灰度閾值作為目標(biāo)灰度閾值；所述目標(biāo)分割子設(shè)備與所述閾值選擇子設(shè)備連接，用于采用目標(biāo)灰度閾值將灰度化圖像劃分為背景圖像和目標(biāo)蚊蟲圖像； 所述AT89C51單片機(jī)被設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上，與所述聲音檢測(cè)設(shè)備、所述移動(dòng)硬盤、所述滅蚊設(shè)備和所述定位設(shè)備分別連接，用于在接收到的檢測(cè)音頻信號(hào)與基準(zhǔn)蚊蟲音頻信號(hào)匹配時(shí)，進(jìn)入捕殺模式； 其中，所述AT89C51單片機(jī)在所述捕殺模式中:所述AT89C51單片機(jī)根據(jù)所述目標(biāo)蚊蟲圖像的尺寸與所述基準(zhǔn)蚊蟲尺寸的比較結(jié)果確定當(dāng)前蚊蟲距離所述滅蚊設(shè)備的距離，并基于所述目標(biāo)蚊蟲圖像在所述灰度化圖像的相對(duì)位置確定當(dāng)前蚊蟲距離所述滅蚊設(shè)備的相對(duì)位置，將當(dāng)前蚊蟲距離所述滅蚊設(shè)備的距離和當(dāng)前蚊蟲距離所述滅蚊設(shè)備的相對(duì)位置作為所述參考位置，根據(jù)所述參考位置確定所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送給所述滅蚊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)單元，以控制所述驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述高壓電網(wǎng)前往所述參考位置； 其中，所述圖像預(yù)處理設(shè)備包括對(duì)比度增強(qiáng)子設(shè)備、維納濾波子設(shè)備、中值濾波子設(shè)備、均值濾波子設(shè)備、圖像膨脹子設(shè)備、圖像腐蝕子設(shè)備和灰度化處理子設(shè)備，以分別執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)、維納濾波、中值濾波、均值濾波、圖像膨脹、圖像腐蝕和灰度化處理； 其中，所述對(duì)比度增強(qiáng)子設(shè)備、所述維納濾波子設(shè)備、所述中值濾波子設(shè)備、所述均值濾波子設(shè)備、所述圖像膨脹子設(shè)備、所述圖像腐蝕子設(shè)備和所述灰度化處理子設(shè)備分別采用不同型號(hào)的FPGA芯片來實(shí)現(xiàn)。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述捕殺系統(tǒng)還包括:輸入鍵盤，用于在用戶的操作下，輸入所述蚊蟲灰度閾值范圍。4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述捕殺系統(tǒng)還包括:無線通信接口，與所述AT89C51單片機(jī)連接，用于接收并無線發(fā)送所述目標(biāo)蚊蟲圖像。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:所述無線通信接口為3G移動(dòng)通信接口或4G移動(dòng)通信接口中的一種。6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:替換地，所述對(duì)比度增強(qiáng)子設(shè)備、所述維納濾波子設(shè)備、所述中值濾波子設(shè)備、所述均值濾波子設(shè)備、所述圖像膨脹子設(shè)備、所述圖像腐蝕子設(shè)備和所述灰度化處理子設(shè)備被集成在同一塊FPGA芯片中。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能化蚊蟲捕殺方法，該方法包括：1)提供一種固定式智能化蚊蟲捕殺系統(tǒng)，放置在房間角落位置，所述捕殺系統(tǒng)包括固定機(jī)構(gòu)、誘餌光源、滅蚊設(shè)備、定位設(shè)備和AT89C51單片機(jī)，所述固定機(jī)構(gòu)將所述捕殺系統(tǒng)固定在房間角落位置，所述誘餌光源用于引誘蚊子，所述滅蚊設(shè)備用于捕殺蚊蟲，所述定位設(shè)備采用圖像采集和圖像處理的方式確定蚊蟲距離所述滅蚊設(shè)備的參考位置，所述AT89C51單片機(jī)與所述滅蚊設(shè)備和所述定位設(shè)備分別連接，基于所述參考位置控制所述滅蚊設(shè)備的捕殺蚊蟲操作；2)使用所述系統(tǒng)來捕殺蚊蟲。通過本發(fā)明，能夠以有效引誘的方式實(shí)現(xiàn)房間內(nèi)各個(gè)角落的蚊蟲自動(dòng)捕殺。
【IPC分類】A01M1/22, A01M1/04
【公開號(hào)】CN105052867
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510537112
【發(fā)明人】宋健
【申請(qǐng)人】宋健
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日