用于植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置上的下紙帶勻速進(jìn)給控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及超級(jí)稻育秧用植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]超級(jí)稻“植生帶”育秧是近年來(lái)由東北農(nóng)業(yè)大學(xué)針對(duì)超級(jí)稻提出的育秧新技術(shù)，該技術(shù)是首先將超級(jí)稻種以單粒定距精播到植生帶的下紙帶上，然后再通過(guò)玉米淀粉膠使上、下紙帶粘合在一起將種子封固在其內(nèi)部形成超級(jí)稻“種子帶”。由于該項(xiàng)技術(shù)不但可以滿足農(nóng)藝要求，而且育秧時(shí)可省去秧盤，農(nóng)戶只要購(gòu)買成品“種子帶”，直接將其鋪放到準(zhǔn)備好的苗床上，鋪上厚表土即可，省工、省力、效率高，更有利于統(tǒng)一購(gòu)種等諸多優(yōu)點(diǎn)，深受用戶歡迎。為向農(nóng)戶提供質(zhì)量好的“種子帶”，本申請(qǐng)人研發(fā)了一種植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置，已獲得發(fā)明專利授權(quán)。但在生產(chǎn)使用中發(fā)現(xiàn)，由于其下紙帶喂入結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)缺陷，在下紙帶卷逐漸由厚變薄的喂入作業(yè)過(guò)程中，其喂入回轉(zhuǎn)線速度不能自行調(diào)節(jié)，不能實(shí)現(xiàn)下紙帶勻速連續(xù)喂入，前期易出現(xiàn)下紙帶在輸送帶主動(dòng)輥處的堆疊堵塞，后期發(fā)生下紙帶易被拉斷的故障，影響了本裝置的作業(yè)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)提供一種用于植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置上的下紙帶勻速進(jìn)給控制機(jī)構(gòu)，達(dá)到保證植生帶生產(chǎn)質(zhì)量、提高生產(chǎn)作業(yè)效率、消除下紙帶喂入過(guò)程中的堆疊和拉斷故障發(fā)生的目的。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:用于植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置上的下紙帶勻速進(jìn)給控制機(jī)構(gòu)包括植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置，所述植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置包括機(jī)架總成、輸送帶主動(dòng)輥、輸送帶和壓膠輥總成，在機(jī)架總成上安裝驅(qū)動(dòng)控制總成和超聲波測(cè)距模塊；所述驅(qū)動(dòng)控制總成由單片機(jī)依次與脈沖分配電路、驅(qū)動(dòng)電路連通構(gòu)成；在機(jī)架總成側(cè)部配置下紙帶卷架，支承軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在下紙帶卷架上，在支承軸上固裝下紙帶卷，步進(jìn)電機(jī)固裝在下紙帶卷架上，所述步進(jìn)電機(jī)與支承軸連接，下紙帶卷的下紙帶外端部通過(guò)輸送帶主動(dòng)輥總成與壓膠輥總成之間間隙鋪放在輸送帶上；所述超聲波測(cè)距模塊與下紙帶卷的下紙帶外端部相對(duì)；導(dǎo)線分別將超聲波測(cè)距模塊與驅(qū)動(dòng)控制總成的單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制總成的驅(qū)動(dòng)電路與步進(jìn)電機(jī)連通。
[0005]本發(fā)明采用超聲波測(cè)距模塊發(fā)射測(cè)量超聲波至下紙帶之間的距離變化，通過(guò)單片機(jī)自動(dòng)調(diào)控步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)完成轉(zhuǎn)速的變化調(diào)整，保證下紙帶喂入的回轉(zhuǎn)線速度不變，使下紙帶始終保持一個(gè)與輸送帶相匹配的喂入速度，避免了下紙帶的堆疊或拉斷故障發(fā)生，具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、作業(yè)質(zhì)量好、作業(yè)效率高、作業(yè)故障少、使用可靠的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是用于植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置上的下紙帶勻速進(jìn)給控制機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是驅(qū)動(dòng)控制總成結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中件號(hào)說(shuō)明:
[0008]1、植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置、2、輸送帶主動(dòng)輥總成、3、輸送帶、4、驅(qū)動(dòng)控制總成、5、下紙帶卷架、6、下紙帶卷、7、支承軸、8、步進(jìn)電機(jī)、9、超聲波測(cè)距模塊、10、機(jī)架總成、11、下紙帶、12、壓膠輥總成、13、單片機(jī)、14、脈沖分配電路、15、驅(qū)動(dòng)電路。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種用于植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置上的下紙帶勻速進(jìn)給控制機(jī)構(gòu)包括植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置1，所述植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置I包括機(jī)架總成10、輸送帶主動(dòng)輥2、輸送帶3和壓膠輥總成12，在機(jī)架總成10上安裝驅(qū)動(dòng)控制總成4和超聲波測(cè)距模塊9;所述驅(qū)動(dòng)控制總成4由單片機(jī)13依次與脈沖分配電路14、驅(qū)動(dòng)電路15連通構(gòu)成；在機(jī)架總成10側(cè)部配置下紙帶卷架5，支承軸7可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在下紙帶卷架5上，在支承軸7上固裝下紙帶卷6，步進(jìn)電機(jī)8固裝在下紙帶卷架5上，所述步進(jìn)電機(jī)8與支承軸7連接，下紙帶卷6的下紙帶11外端部通過(guò)輸送帶主動(dòng)輥總成2與壓膠輥總成12之間間隙鋪放在輸送帶3上；所述超聲波測(cè)距模塊9與下紙帶卷6的下紙帶11外端部相對(duì)；導(dǎo)線分別將超聲波測(cè)距模塊9與驅(qū)動(dòng)控制總成4的單片機(jī)13和驅(qū)動(dòng)控制總成4的驅(qū)動(dòng)電路15與步進(jìn)電機(jī)8連通。
[0010]作業(yè)使用時(shí)，下紙帶11隨著輸送帶主動(dòng)輥總成2、壓膠輥總成12的轉(zhuǎn)動(dòng)將其鋪放在輸送帶3上，并同步運(yùn)動(dòng)，完成點(diǎn)膠作業(yè)；此時(shí)，通過(guò)超聲波測(cè)距模塊9發(fā)射出的超聲波及時(shí)監(jiān)測(cè)其與下紙帶11間的距離，且將其變化及時(shí)傳輸給驅(qū)動(dòng)控制總成4內(nèi)的單片機(jī)13上，經(jīng)脈沖分配電路14和驅(qū)動(dòng)電路15及時(shí)同步調(diào)控步進(jìn)電機(jī)8的轉(zhuǎn)速連續(xù)緩慢升高，使下紙帶卷6的供紙回轉(zhuǎn)線速度始終與輸送帶3運(yùn)行速度一致，即下紙帶卷6的供紙回轉(zhuǎn)線速度不變完成下紙帶11喂入速度的調(diào)節(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置上的下紙帶勻速進(jìn)給控制機(jī)構(gòu)，包括植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置(I)，所述植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置⑴包括機(jī)架總成(10)、輸送帶主動(dòng)輥⑵、輸送帶(3)和壓膠輥總成(12)，其特征在于:在機(jī)架總成(10)上安裝驅(qū)動(dòng)控制總成(4)和超聲波測(cè)距模塊(9);所述驅(qū)動(dòng)控制總成(4)由單片機(jī)(13)依次與脈沖分配電路(14)、驅(qū)動(dòng)電路(15)連通構(gòu)成；在機(jī)架總成(10)側(cè)部配置下紙帶卷架(5)，支承軸(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在下紙帶卷架(5)上，在支承軸(7)上固裝下紙帶卷(6)，步進(jìn)電機(jī)(8)固裝在下紙帶卷架(5)上，所述步進(jìn)電機(jī)(8)與支承軸(7)連接，下紙帶卷(6)的下紙帶(11)外端部通過(guò)輸送帶主動(dòng)輥總成(2)與壓膠輥總成(12)之間間隙鋪放在輸送帶(3)上；所述超聲波測(cè)距模塊(9)與下紙帶卷(6)的下紙帶(11)外端部相對(duì)；導(dǎo)線分別將超聲波測(cè)距模塊(9)與驅(qū)動(dòng)控制總成⑷的單片機(jī)(13)和驅(qū)動(dòng)控制總成⑷的驅(qū)動(dòng)電路(15)與步進(jìn)電機(jī)⑶連通。
【專利摘要】用于植生帶點(diǎn)陣式點(diǎn)膠裝置上的下紙帶勻速進(jìn)給控制機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；在機(jī)架總成上安裝驅(qū)動(dòng)控制總成和超聲波測(cè)距模塊，所述驅(qū)動(dòng)控制總成由單片機(jī)、脈沖分配電路和驅(qū)動(dòng)電路依次連通構(gòu)成，在下紙帶卷架上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝支承軸，下紙帶卷固裝在支承軸上，步進(jìn)電機(jī)固裝在下紙帶卷架上，且與支承軸連接，超聲波測(cè)距模塊與下紙帶卷的下紙帶外端部相對(duì)，導(dǎo)線分別將超聲波測(cè)距模塊與驅(qū)動(dòng)控制總成的單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制總成的驅(qū)動(dòng)電路與步進(jìn)電機(jī)連通；本機(jī)構(gòu)避免了下紙帶喂入過(guò)程中的堆疊或拉斷故障發(fā)生，具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、作業(yè)質(zhì)量好、作業(yè)效率高、作業(yè)故障少、使用可靠的特點(diǎn)。
【IPC分類】A01C1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105075456
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510455706
【發(fā)明人】韓豹, 孟繁超, 梁麗娜, 葛玉曉
【申請(qǐng)人】東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月23日