一種撿拾收獲臺(tái)、撿拾收獲系統(tǒng)和收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)作物聯(lián)合收獲技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可與谷子聯(lián)合收獲機(jī)配套的撿拾 收獲臺(tái)，尤其涉及一種能輕松干凈地?fù)焓捌鹩筛顣駲C(jī)割倒并晾曬于地上的谷子或桿狀類作 物的谷子聯(lián)合收獲機(jī)用撿拾臺(tái)、撿拾收獲系統(tǒng)、收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 谷子(脫殼即為小米）性喜溫暖，適應(yīng)性強(qiáng)，既耐干旱、貧瘠，又不怕酸堿，在我國(guó)南 北干旱、貧瘠山區(qū)為主要種植區(qū)。特別是近年來(lái)隨著國(guó)民健康意識(shí)的不斷加強(qiáng)，谷子的經(jīng) 濟(jì)性也不斷突顯，農(nóng)民種植谷子的積極性越來(lái)越高，但由于市場(chǎng)上沒(méi)有真正意義上的谷子 聯(lián)合收獲機(jī)，且還有相當(dāng)面積的谷子都種植在大中型機(jī)械上不去的半山坡上，地塊小、坡度 大，故目前的谷子收獲還是普遍采用傳統(tǒng)的割曬機(jī)割倒或人工割倒、人工摘穗、場(chǎng)上石磙碾 壓、人工清選的方式進(jìn)行，費(fèi)工費(fèi)時(shí)、損失大。為解決這一瓶頸，國(guó)內(nèi)雖已有幾家企業(yè)正在研 發(fā)谷子聯(lián)合收獲機(jī)，正在嘗試將現(xiàn)有谷物聯(lián)合收割機(jī)改裝成谷子聯(lián)合收獲機(jī)，但效果均不 理想，原因是：聯(lián)合收獲時(shí)，1.割臺(tái)掉穗多，兩側(cè)纏掛嚴(yán)重；2.未經(jīng)晾曬的谷子水分高，脫粒 損失大、不易清選的問(wèn)題無(wú)法解決。再說(shuō)，因機(jī)械上不去而需人工割倒的谷子如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械 化脫粒也是個(gè)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的，是提供一種可替代谷子聯(lián)合收獲機(jī)收割臺(tái)而實(shí)現(xiàn)分段收獲的撿拾 臺(tái)，能與割曬機(jī)配套，將條鋪在田間地頭的桿狀類作物撿拾起來(lái)或人工割倒喂入的谷子聚 攏并輸送至聯(lián)合收獲機(jī)脫粒清選系統(tǒng)中進(jìn)行處理的撿拾收獲臺(tái)，以及撿拾收獲系統(tǒng)、包括 上述撿拾收獲臺(tái)的收獲機(jī)。
[0004] 本發(fā)明要解決的問(wèn)題是，能順利、干凈、徹底地?fù)焓捌鸨桓顣駲C(jī)或人工割倒、晾曬 的桿狀類作物，并連續(xù)、均勻地聚攏并向后輸送。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種撿拾收獲臺(tái)，包括撿拾機(jī)架、撿拾器、螺旋輸送攪 龍、撥禾輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述撿拾器位于所述撿拾機(jī)架的正前方，并通過(guò)加強(qiáng)連接板與所述 撿拾機(jī)架連接；所述螺旋輸送攪龍橫臥在所述機(jī)架后方而與所述機(jī)架連接；所述撥禾輪轉(zhuǎn) 動(dòng)支承在經(jīng)由橫向安裝在撿拾機(jī)架的后側(cè)橫梁上；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述撿拾器、所述 螺旋輸送攪龍、所述撥禾輪傳動(dòng)連接。
[0006] 該撿拾收獲臺(tái)可與谷子聯(lián)合收獲機(jī)配合使用。其中撿拾器采用滑道滾筒式結(jié)構(gòu)， 可干凈徹底地?fù)焓捌鹨迅钭魑?；螺旋輸送攪龍為偏心伸縮扒指結(jié)構(gòu)，能將撿拾器撿拾起的 作物迅速聚攏并連續(xù)輸送至撿拾臺(tái)送出口；撥禾輪采用偏心插齒式，能擋住撿拾過(guò)程中外 甩的作物。
[0007] 本發(fā)明的優(yōu)選，所述撿拾器包括支撐安裝部、撥禾喂入部、左支撐傳動(dòng)部、右支撐 傳動(dòng)部、防纏部；所述支撐安裝部橫臥在所述機(jī)架上；所述左支撐傳動(dòng)部與所述撥禾喂入 部傳動(dòng)連接，且經(jīng)所述加強(qiáng)連接板固定在所述支撐安裝部左側(cè)而與所述撿拾機(jī)架左側(cè)連 接；所述右支撐傳動(dòng)部與所述撥禾喂入部傳動(dòng)連接，且經(jīng)所述加強(qiáng)連接板固定在所述支撐 安裝部右側(cè)而與所述撿拾機(jī)架右側(cè)連接；所述防纏部一端設(shè)置在所述支撐安裝部上，其另 一端與所述撥禾喂入部留有間隙。
[0008] 本發(fā)明的優(yōu)選，所述撥禾喂入部包括彈簧撥齒、齒桿、轉(zhuǎn)臂焊合件、軸承、撥禾轉(zhuǎn)動(dòng) 件；所述撥禾轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述左支撐傳動(dòng)部同軸心設(shè)置且分設(shè)在所述撿拾機(jī)架兩側(cè)；所述齒 桿與所述軸心平行而與所述撿拾機(jī)架兩側(cè)的所述撥禾轉(zhuǎn)動(dòng)件連接；所述彈簧撥齒設(shè)置在齒 桿的圓周面上；所述轉(zhuǎn)臂焊合件一端與所述齒桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端上設(shè)置有所述軸承。
[0009] 本發(fā)明的優(yōu)選，所述左支撐傳動(dòng)部包括皮帶輪、傳動(dòng)箱體、兩個(gè)相互嚙合且其中一 個(gè)與所述左支撐傳動(dòng)部同軸心設(shè)置的齒輪；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)依次傳動(dòng)連接所述皮帶輪、所述 齒輪、所述撥禾喂入部；所述傳動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)置有與所述撥禾喂入部傳動(dòng)連接的凸輪槽，以使 所述撥禾喂入部在撿拾過(guò)程中呈撿拾、升舉、卸草、空行四個(gè)階段的非圓周運(yùn)動(dòng)。
[0010] 本發(fā)明的優(yōu)選，所述凸輪槽的對(duì)稱中心線X呈向前方傾斜，并與水平基準(zhǔn)面A所成 角度，在50度至60度之間。
[0011] 本發(fā)明的優(yōu)選，所述傳動(dòng)箱2232的中心Y到水平基準(zhǔn)面A的距離h設(shè)置為不低于 240mm〇
[0012] 本發(fā)明的優(yōu)選，所述撿拾器與所述撿拾機(jī)架之間設(shè)置有擋皮，以防止谷物從撿拾 器與撿拾機(jī)架之間的縫隙掉落。
[0013] 本發(fā)明的優(yōu)選，所述螺旋輸送攪龍包括螺旋筒體、偏心伸縮撥齒機(jī)構(gòu)；所述螺旋筒 體包括具有左旋葉片的筒體和具有右旋葉片的筒體；在具有左旋葉片的筒體和具有右旋葉 片的筒體之間設(shè)置有偏心伸縮撥齒機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)輸入鏈輪依次傳動(dòng)連接所述具有 右旋葉片的筒體、所述偏心伸縮撥齒機(jī)構(gòu)、所述具有左旋葉片的筒體。
[0014] 本發(fā)明的優(yōu)選，具有右旋葉片的筒體內(nèi)設(shè)置有輸入軸；具有左旋葉片的筒體內(nèi)設(shè) 置有固定半軸；所述偏心伸縮撥齒機(jī)構(gòu)包括偏心軸、撥齒座、伸縮撥齒、拐臂；所述偏心軸 的兩端均通通過(guò)拐臂分別連接所述輸入軸和所述固定半軸；所述伸縮撥齒的一端與所述撥 齒座鉸接，其另一端通過(guò)球鉸伸出筒體外。
[0015] 本發(fā)明的優(yōu)選，所述撥禾輪包括撥禾輪支撐桿、撥禾輪軸、固定幅盤、活動(dòng)圓盤、帶 有彈性撥齒的撥禾桿、油缸；油缸升至最高時(shí)，撥禾桿所插入彈性撥齒最低位置的齒尖距撿 拾器的防纏部大于370_ ;油缸升至最低時(shí)，撥禾桿所插入撥禾齒最低位置的齒尖剛好能 觸碰到撿拾器的防纏部。
[0016] 本發(fā)明的另一技術(shù)方案是提供了一種撿拾收獲系統(tǒng)，包括上述撿拾收獲機(jī)，以及 控制所述撿拾收獲機(jī)運(yùn)行的控制設(shè)備。
[0017] 本發(fā)明的另一技術(shù)方案是提供了一種聯(lián)合收獲機(jī)，包括上述撿拾收獲機(jī)。
[0018] 本發(fā)明具有以下有益效果： 本發(fā)明能干凈徹底地?fù)焓捌鹨迅钭魑?，避免掉穗、纏繞嚴(yán)重，并將拾起的作物迅速聚攏 連續(xù)輸送至撿拾收獲臺(tái)出口，進(jìn)入之后的脫粒、清選過(guò)程；在撿拾過(guò)程中有效避免作物外 甩，進(jìn)一步提高撿拾作物的效率，增加收割作物產(chǎn)量。
【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1為本發(fā)明撿拾收獲臺(tái)的俯視圖。
[0020] 圖2為本發(fā)明撿拾收獲臺(tái)的左視圖。
[0021] 圖3為本發(fā)明撿拾收獲臺(tái)的撿拾器的前視圖。
[0022] 圖4為本發(fā)明撿拾收獲臺(tái)的的撿拾器俯視圖。
[0023] 圖5為本發(fā)明撿拾收獲臺(tái)的撿拾器的左視圖。
[0024] 圖6為本發(fā)明撿拾收獲臺(tái)的支撐傳動(dòng)部的右視圖。
[0025] 圖7為本發(fā)明撿拾收獲臺(tái)的支撐傳動(dòng)部的左視圖。
[0026] 圖8為本發(fā)明撿拾收獲臺(tái)的撿拾工作原理圖。
[0027] 圖9為本發(fā)明撿拾收獲臺(tái)的撿拾喂入部的前視圖。
[0028] 圖10為本發(fā)明撿拾收獲臺(tái)的撿拾喂入部的左視圖。
[0029] 圖11為本發(fā)明撿拾收獲臺(tái)的螺旋輸送攪龍的前視圖。
[0030] 圖12為本發(fā)明撿拾收獲臺(tái)的螺旋輸送攪龍的軸向剖視圖。
[0031] 圖13為本發(fā)明撿拾收獲臺(tái)的螺旋輸送攪龍的徑向剖視圖。
[0032] 圖14為本發(fā)明撿拾收獲臺(tái)的撥禾輪的右視圖。
[0033] 圖15為本發(fā)明撿拾收獲臺(tái)的撥禾輪的上視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034] 下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0035] 如圖1、2,所述撿拾收獲機(jī)包括撿拾機(jī)架11、位于所述撿拾機(jī)架11正前方的撿拾 器22、位于所述撿拾機(jī)架11后方的螺旋輸送攪龍14、位于撿拾機(jī)架11前上方的撥禾輪12、 以及傳遞給上述撿拾器22、螺旋輸送攪龍14、撥禾輪12動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16。為了與配套收 割機(jī)幅寬基本匹配，設(shè)