一種電動旋耕機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋耕機，屬帶驅(qū)動式旋轉(zhuǎn)工作部件的耕作機具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]旋耕機是以旋轉(zhuǎn)刀齒為工作部件的土壤耕作機械，按其旋耕刀軸的配置方式分為橫軸式立軸式兩類。以刀軸水平橫置的橫軸式旋耕機應(yīng)用較多。經(jīng)過精平刀的平面刮土作業(yè)，可使地面平整土肥摻和均勻，達到旱地播種或水田栽插的要求，有利于爭取農(nóng)時，提高農(nóng)作物產(chǎn)量?，F(xiàn)有的旋耕機可分為大型旋耕機和小型旋耕機，大型旋耕機用拖拉機拖動，因為體積大在設(shè)施農(nóng)業(yè)的溫室大棚內(nèi)無法轉(zhuǎn)向、且拖拉機尾氣污染溫棚內(nèi)環(huán)境。小型旋平機自身無行走輪，直接由柴油機或汽油機帶動旋耕刀，依靠搗地原理行走。小型旋耕機在溫室大棚作業(yè)污染棚內(nèi)環(huán)境，對操作者身體震動特別大，極易造成傷人事件，由于其功率小重量輕，對硬地和板地?zé)o法旋耕，直接跳躍過去，容易出現(xiàn)漏耕現(xiàn)象。所以開發(fā)以電池組為動力的中小型電動旋耕機，具有轉(zhuǎn)向方便，不污染環(huán)境，使用安全的特點，適合在溫室大棚內(nèi)使用。大型旋耕機的旋耕刀進刀到土壤中是依靠液壓動力，小型旋耕機的旋耕刀進刀到土壤中是依靠旋耕刀轉(zhuǎn)動搗地；以電池組為動力的中小型電動旋耕機的旋耕刀如何進刀到土壤中，是必須解決的配套技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電動旋耕機，可采用電動車拖行、具有通過擺動式車架的擺動使旋耕刀進刀、降低作業(yè)震動保證安全生產(chǎn)、避免污染大棚內(nèi)環(huán)境的特點。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種電動旋耕機，包括電動拖車、電動旋耕機和電池組，所述電動拖車架與旋耕機車架為一體的擺動式車架，所述擺動式車架的前部通過支架套圈與裝有轉(zhuǎn)向輪的前叉套裝，前叉上端設(shè)有車把；在擺動式車架下部兩側(cè)對稱設(shè)有掛軸、搖臂和U型抱箍，所述搖臂上端部與掛軸鉸接，搖臂下端部通過U型抱箍與電動拖車的驅(qū)動橋殼外周固定連接；在擺動式車架兩側(cè)對稱設(shè)有擺動機構(gòu)，每套擺動機構(gòu)包括擺動電推桿和擺動支柱，所述擺動電推桿的一端與擺動式車架連接，另一端與擺動支柱上端部鉸接，擺動支柱下端部與搖臂上端部固定連接，所述電池組位于擺動式車架上。
[0005]對本發(fā)明所做的進一步改進是:所述旋耕機還設(shè)有旋旋耕刀、耕刀變速箱和旋耕電機；所述旋耕刀變速箱安裝在旋耕機車架上，旋耕刀變速箱的水平驅(qū)動軸位于旋耕機車架下面，所述旋耕刀安裝在旋耕刀變速箱的水平驅(qū)動軸上。所述旋耕機還設(shè)有激光發(fā)射器、激光接收器、精平刀電推桿和精平刀，所述激光接收器、精平刀電推桿和精平刀安裝在旋耕機車架上，激光發(fā)射器安裝在地面上，精平刀通過激光接收器和精平刀電推桿控制上下刮土動作。所述的電動拖車架上還設(shè)有控制柜，所述電動拖車的驅(qū)動電機、旋耕電機、擺動電推桿、精平刀電推桿以及激光接收器由電池組供電并且均通過電纜連接控制柜。
[0006]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本發(fā)明體積小重量輕，適用于設(shè)施園藝如溫室大棚工作環(huán)境。旋耕部件與車架一體設(shè)計，轉(zhuǎn)彎半徑小、旋耕作業(yè)時降低震動，同時車架對旋耕刀起到輔助震壓的作用，可以降低旋耕的功率消耗。驅(qū)動橋與旋耕刀部件的動力是各自的直流電機驅(qū)動，有利于動力源功率的選擇與匹配。本發(fā)明通過擺動機構(gòu)調(diào)整旋耕刀的高度，通過激光信號控制精平刀的高度，使旋平作業(yè)方便快捷安全高效，可以減輕作業(yè)震動、避免出現(xiàn)漏耕現(xiàn)象、無廢氣污染大棚內(nèi)部，具有節(jié)能降耗的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明在作業(yè)時旋耕刀進入土壤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的擺動式車架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1中的擺動式車架兩側(cè)對稱設(shè)有擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖1中擺動機構(gòu)和驅(qū)動橋連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明停止作業(yè)時旋耕刀離開土壤的結(jié)構(gòu)示意圖；
如圖所示部件及其標號:轉(zhuǎn)向輪1、前叉2、支架套圈3、車把4、電池組5、控制柜6、精平刀扭桿7、旋耕電機8，精平刀電推桿9、激光接收器固定座10、立桿11、激光接收器支撐桿12、精平刀支座13、精平刀14，旋耕刀變速箱15、旋耕刀16、旋耕機車架17、驅(qū)動輪18、電動拖車架19、擺動電推桿20、擺動電推桿轉(zhuǎn)軸21、掛軸22、精平刀電推桿轉(zhuǎn)軸23、搖臂24、U型抱箍25、驅(qū)動橋殼26、驅(qū)動橋殼26、驅(qū)動輪轂27、擺動支柱28、驅(qū)動電機29、激光接收器
30、激光發(fā)射器31。
【具體實施方式】
[0008]—種電動旋耕機，包括電動拖車、電動旋耕機和電池組5，所述電動拖車架19與旋耕機車架17為一體的擺動式車架，所述擺動式車架的前部通過支架套圈3與裝有轉(zhuǎn)向輪I的前叉2套裝，前叉2上端設(shè)有車把4 ;在擺動式車架下部兩側(cè)對稱設(shè)有掛軸22、搖臂24和U型抱箍25，所述搖臂24上端部與掛軸22鉸接，搖臂24下端部通過U型抱箍25與電動拖車的驅(qū)動橋殼26外周固定連接；在擺動式車架兩側(cè)對稱設(shè)有擺動機構(gòu)，每套擺動機構(gòu)包括擺動電推桿20和擺動支柱28，所述擺動電推桿20的一端與擺動式車架連接，另一端與擺動支柱28上端部鉸接，擺動支柱28下端部與搖臂24上端部固定連接，所述電池組5位于擺動式車架上。所述旋耕機還設(shè)有旋旋耕刀16、耕刀變速箱15和旋耕電機8 ;所述旋耕刀變速箱15安裝在旋耕機車架17上，旋耕刀變速箱15的水平驅(qū)動軸位于旋耕機車架17下面，所述旋耕刀16安裝在旋耕刀變速箱15的水平驅(qū)動軸上。所述旋耕機還設(shè)有激光發(fā)射器31、激光接收器30、精平刀電推桿9和精平刀14，所述激光接收器30、精平刀電推桿9和精平刀14安裝在旋耕機車架17上，激光發(fā)射器31安裝在地面上，精平刀14通過激光接收器30和精平刀電推桿9控制上下刮土動作。所述的電動拖車架19上還設(shè)有控制柜6，所述電動拖車的驅(qū)動電機29、旋耕電機8、擺動電推桿20、精平刀電推桿9以及激光接收器30由電池組5供電并且均通過電纜連接控制柜6。
[0009]使用方法:駕駛員站立在轉(zhuǎn)向輪I 一側(cè)掌握車把4，在車把4上設(shè)有用電纜連接控制柜6的控制按鈕或者遙控器，啟動驅(qū)動電機29，開車進入大棚內(nèi)的作業(yè)地塊，此時，擺動電推桿20全部伸出，旋耕刀16位于地面上方，旋耕刀16處于非工作狀態(tài)；開始作業(yè)時，啟動旋耕電機8，擺動電推桿20伸出長度變短，旋耕機車架17高度降低，旋耕刀16逐漸進入土壤作業(yè)，控制擺動電推桿20的伸出長度使旋耕刀16達到旋耕深度要求；如果土壤表面不平，激光接收器30收到激光發(fā)生器31的信號，通過控制柜6控制精平刀電推桿9調(diào)整精平刀14的高度，使之保持可刮土高度，始終使旋耕的土壤保持平面。作業(yè)結(jié)束，擺動電推桿20全部伸出，旋耕機車架17高度上升，旋耕刀16逐漸脫離土壤作業(yè)，到達地面上方，此時旋耕刀16回到非旋耕作業(yè)狀態(tài)，完成一個作業(yè)流程。
【主權(quán)項】
1.一種電動旋耕機，其特征在于:包括電動拖車、電動旋耕機和電池組(5)，所述電動拖車架(19)與旋耕機車架(17)為一體的擺動式車架，所述擺動式車架的前部通過支架套圈(3)與裝有轉(zhuǎn)向輪(I)的前叉(2)套裝，前叉(2)上端設(shè)有車把(4);在擺動式車架下部兩側(cè)對稱設(shè)有掛軸(22)、搖臂(24)和U型抱箍(25)，所述搖臂(24)上端部與掛軸(22)鉸接，搖臂(24)下端部通過U型抱箍(25 )與電動拖車的驅(qū)動橋殼(26 )外周固定連接；在擺動式車架兩側(cè)對稱設(shè)有擺動機構(gòu)，每套擺動機構(gòu)包括擺動電推桿(20)和擺動支柱(28)，所述擺動電推桿(20)的一端與擺動式車架連接，另一端與擺動支柱(28)上端部鉸接，擺動支柱(28)下端部與搖臂(24)上端部固定連接，所述電池組(5)位于擺動式車架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動旋耕機，其特征在于:所述旋耕機還設(shè)有旋旋耕刀(16)、耕刀變速箱(15)和旋耕電機(8);所述旋耕刀變速箱(15)安裝在旋耕機車架(17)上，旋耕刀變速箱(15)的水平驅(qū)動軸位于旋耕機車架(17)下面，所述旋耕刀(16)安裝在旋耕刀變速箱(15)的水平驅(qū)動軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動旋耕機，其特征在于:所述旋耕機還設(shè)有激光發(fā)射器(31)、激光接收器(30)、精平刀電推桿(9)和精平刀(14)，所述激光接收器(30)、精平刀電推桿(9)和精平刀(14)安裝在旋耕機車架(17)上，激光發(fā)射器(31)安裝在地面上，精平刀(14)通過激光接收器(30)和精平刀電推桿(9)控制上下刮土動作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動旋耕機，其特征在于:所述的電動拖車架(19)上還設(shè)有控制柜(6)，所述電動拖車的驅(qū)動電機(29)、旋耕電機(8)、擺動電推桿(20)、精平刀電推桿(9)以及激光接收器(30)由電池組(5)供電并且均通過電纜連接控制柜(6)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動旋耕機，包括電動拖車、電動旋耕機和電池組，所述電動拖車架與旋耕機車架為一體的擺動式車架，所述擺動式車架的前部通過支架套圈與裝有轉(zhuǎn)向輪的前叉套裝，前叉上端設(shè)有車把；在擺動式車架下部兩側(cè)對稱設(shè)有掛軸、搖臂和U型抱箍，所述搖臂上端部與掛軸鉸接，搖臂下端部通過U型抱箍與電動拖車的驅(qū)動橋殼外周固定連接；在擺動式車架兩側(cè)對稱設(shè)有擺動機構(gòu)，所述電池組位于擺動式車架上。本發(fā)明通過擺動機構(gòu)控制擺動式車架，調(diào)整旋耕刀進入土壤的深度，通過激光信號控制精平刀的平整度，使旋平作業(yè)方便快捷安全高效，可以減輕作業(yè)震動、避免出現(xiàn)漏耕現(xiàn)象、無廢氣污染大棚內(nèi)部，具有節(jié)能降耗的優(yōu)點。
【IPC分類】A01B49/02
【公開號】CN105122998
【申請?zhí)枴緾N201510619503
【發(fā)明人】弋景剛, 崔保健, 張國彬, 楊勝南, 白彥杰, 邢雅周, 吳紅雷, 袁永偉, 張京開
【申請人】河北農(nóng)業(yè)大學(xué), 河北中農(nóng)博遠農(nóng)業(yè)裝備有限公司, 北京市農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定推廣站
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月25日