自動(dòng)升降式水果供袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)升降式水果供袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，對(duì)于水果的要求也越來(lái)越高，而套袋后的水果由于其優(yōu)勢(shì)拓寬了整個(gè)水果市場(chǎng)，處理水果過(guò)程中的取袋、供袋、套袋已是一個(gè)必須的工序。水果套袋是近年發(fā)展的一項(xiàng)新技術(shù)，就是在水果還處于幼果的時(shí)候，給幼果外面套上塑料袋，套袋的水果抑制了水分的流失，保證了水果的表面光澤度，同時(shí)在噴灑農(nóng)藥時(shí)，作為一種保護(hù)層隔離了農(nóng)藥和水果的接觸，改善了果品的外觀品質(zhì)和減少農(nóng)藥殘留。套袋雖有諸多好處，但是現(xiàn)有很多時(shí)候還處于人工套袋階段，主要通過(guò)農(nóng)夫手工給每一個(gè)水果套袋，工作量大，且效率比較低；果樹(shù)比較高時(shí)，還需要登上梯子給水果套袋，由于農(nóng)田大多時(shí)候地面不太平整，農(nóng)夫容易站不穩(wěn)而從梯子上掉下來(lái)，存在安全隱患。
[0003]為此，現(xiàn)在處理水果的整個(gè)工序都采用機(jī)械設(shè)備來(lái)代替人工操作，一般通過(guò)傳動(dòng)裝置輸送裝有塑料袋的供袋箱，然后通過(guò)機(jī)械手或者吸盤將塑料袋取出，然后套住果樹(shù)上的幼果。然而，現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題:1、供袋箱有一定高度，而隨著塑料袋被取出，供袋箱內(nèi)的塑料袋堆積高度會(huì)小于供袋箱的高度，現(xiàn)有的供袋箱無(wú)法控制堆積袋面的高度，機(jī)械手或者吸盤不容易取出里面的塑料袋。2、現(xiàn)有的抓取塑料袋是通過(guò)機(jī)械手或者吸盤，當(dāng)取上面的塑料袋時(shí)，由于塑料袋之間容易因?yàn)殪o電而粘黏在一起，因此在取袋子時(shí)下面的塑料袋容易被帶起來(lái)，從而使塑料袋堆疊變亂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種自動(dòng)升降式水果供袋裝置，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)堆積袋面的高度，方便機(jī)械手或者吸盤取塑料袋。
[0005]本發(fā)明提供了一種基礎(chǔ)方案:自動(dòng)升降式水果供袋裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上面的供袋箱，供袋箱的頂部側(cè)壁設(shè)有紅外線傳感器和自動(dòng)控制電路，供袋箱底部設(shè)有用于調(diào)節(jié)堆積袋面高度的升降機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降板和升降調(diào)節(jié)部，升降板通過(guò)升降調(diào)節(jié)部與供袋箱底部固定連接，自動(dòng)控制電路、紅外線傳感器和動(dòng)力機(jī)構(gòu)電連接。
[0006]工作原理及有益效果為:本發(fā)明先給供袋箱內(nèi)的升降板上面放置一疊塑料袋，傳送機(jī)構(gòu)輸送供袋箱到抓袋設(shè)備的位置，通過(guò)抓袋設(shè)備抓取塑料袋。當(dāng)塑料袋的袋面與紅外線傳感器的所處高度一致時(shí)，紅外線傳感器檢測(cè)到塑料袋，則紅外線傳感器發(fā)出檢測(cè)的信號(hào)給自動(dòng)控制電路，動(dòng)力機(jī)構(gòu)不工作；當(dāng)取出一部分塑料袋，塑料袋堆的袋面的高度小于紅外線傳感器所處的高度，紅外線傳感器未檢測(cè)到塑料袋面，則紅外線傳感器發(fā)出未檢測(cè)到的信號(hào)給自動(dòng)控制電路，動(dòng)力機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)袋面的高度。
[0007]本發(fā)明采用傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸，將塑料袋隨著傳送裝置送到抓取裝置下面，簡(jiǎn)單方便，將套袋工作形成一個(gè)完整的流水線。同時(shí)，供袋箱可以用于存放塑料袋，由于塑料袋比較軟，疊放成堆后容易跌塌，所以供袋箱可以讓塑料袋保持成堆擺放。供袋箱內(nèi)的紅外線傳感器和自動(dòng)控制電路，可以通過(guò)塑料袋的袋面是否被紅外線傳感器檢測(cè)到，自動(dòng)控制電路進(jìn)行信號(hào)處理，控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制升降調(diào)節(jié)部。同時(shí)，通過(guò)將塑料袋放在升降板上面，自動(dòng)調(diào)節(jié)升降調(diào)節(jié)部而實(shí)現(xiàn)最終塑料袋面的自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0008]針對(duì)基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化方案一:升降調(diào)節(jié)部包括T字形螺紋桿，供袋箱的兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)有與升降板配合的卡槽，升降板內(nèi)設(shè)有空腔，螺紋桿的上端與升降板的空腔間隙配合，螺紋桿的上端側(cè)壁設(shè)有與螺紋桿過(guò)盈配合的軸承，螺紋桿的下端設(shè)有與螺紋桿螺紋配合的螺母，螺母固定在供袋箱的底部。為了實(shí)現(xiàn)塑料袋面的升降，在升降板內(nèi)設(shè)空腔，螺紋桿的上端與升降板的空腔間隙配合，當(dāng)塑料袋面低于紅外傳感器所處高度時(shí)，螺紋桿正向螺紋旋轉(zhuǎn)向上運(yùn)動(dòng)，由于螺紋桿的頂部與升降板間隙配合，可以推動(dòng)空腔的上表面，從而實(shí)現(xiàn)螺紋桿推動(dòng)升降板向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)塑料袋面高于紅外傳感器所處高度時(shí)，螺紋桿逆向螺紋旋轉(zhuǎn)，螺紋桿的頂部壓住空腔的下表面向下運(yùn)動(dòng)。其中螺母與螺紋桿螺紋配合，可以帶動(dòng)螺紋桿向上和螺紋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。設(shè)置與螺紋桿過(guò)盈配合的軸承可以減少升降板與螺紋桿之間的摩擦，主要是因?yàn)檩S承包括內(nèi)圈、外圈和滾珠，軸承內(nèi)的滾珠會(huì)減少摩擦。而與升降板配合的卡槽可以限制升降板的運(yùn)動(dòng)，只允許升降板向上和向下運(yùn)動(dòng)，防止升降板隨著螺紋桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0009]針對(duì)基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化方案二:升降調(diào)節(jié)部為壓簧。隨著拿取塑料袋后重量減輕，壓簧帶著升降板向上運(yùn)動(dòng)，升高堆積袋面的高度，從而機(jī)械手或者吸盤很方便的取出里面的塑料袋。同時(shí)，當(dāng)供袋箱內(nèi)的塑料袋用完之后，重新放置塑料袋在升降板上，升降板會(huì)因?yàn)樗芰习宓闹亓Χ蛳逻\(yùn)動(dòng)。
[0010]針對(duì)基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化方案三:供袋箱的側(cè)壁頂部設(shè)有壓袋機(jī)構(gòu)，壓袋機(jī)構(gòu)包括左壓板、右壓板、左彈簧和右彈簧，左壓板和右壓板的一端與供袋箱內(nèi)壁固定連接，左壓板和右壓板的底端通過(guò)左彈簧和右彈簧與供袋箱內(nèi)壁連接。抓袋裝置抓取上面的塑料袋，會(huì)觸碰左壓板和右壓板向上運(yùn)動(dòng)，取出袋子時(shí)，左壓板和右壓板因?yàn)樽髲椥约陀覐椥约淖饔枚謴?fù)原來(lái)的位置，并且擋住下面的塑料袋向上運(yùn)動(dòng)。壓袋機(jī)構(gòu)用于在取袋時(shí)，阻擋下面的袋子向上運(yùn)動(dòng)，保證下面的塑料袋不會(huì)亂，使得下面的抓袋工作也可以順利完成。
[0011]針對(duì)優(yōu)化方案三的進(jìn)一步優(yōu)化方案四:左壓板和右壓板的長(zhǎng)度小于供袋箱長(zhǎng)度的二分之一。由于左壓板和右壓板設(shè)置在供袋箱側(cè)壁頂部，用于在取上面的袋子時(shí)，擋住下面的塑料袋，然而中間必須要有空間可以方便機(jī)械手或者吸盤來(lái)抓取塑料袋，為此，設(shè)置左壓板和右壓板的長(zhǎng)度小于供袋箱長(zhǎng)度的二分之一，可以提供抓取空間。
[0012]針對(duì)基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化方案五:升降板的表面附著橡膠層?？梢越o升降板提供彈性，補(bǔ)充因?yàn)橄旅鎵夯傻木窒蕖?br>[0013]針對(duì)基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化方案六:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)。皮帶傳動(dòng)相比齒輪傳動(dòng)等噪音小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施