一種植物智能噴灌系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種植物智能噴灌系統(tǒng)，屬于園林建設(shè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]園林綠化、森林消防用灑水車在水罐車銷售中占有一定的比例。綠色植物除了需要大量的水外，在自然環(huán)境下生長(zhǎng)難免會(huì)受到病蟲害的侵襲，這時(shí)候就需要對(duì)其進(jìn)行藥物噴灑了。怎樣讓灑水車兼具農(nóng)藥噴灑這一功能，是目前眾多園林綠化、種植基地、乃至林業(yè)部門都希望解決的問題。另外，目前大多采用高壓噴槍作淋洗式噴藥，這種方式生產(chǎn)效率低，而且噴灑范圍大，造成農(nóng)藥利用率低、農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留超標(biāo)、環(huán)境污染嚴(yán)重等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種植物智能噴灌系統(tǒng)，其能夠根據(jù)靶標(biāo)的有無和靶標(biāo)特征的變化有選擇性地對(duì)靶施藥，有效地提高農(nóng)藥在作物上的附著率，明顯地減少農(nóng)藥在非靶標(biāo)區(qū)域的沉降，獲得較好的施藥效果，能夠降低生產(chǎn)成本和減少農(nóng)藥對(duì)環(huán)境的污染。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種植物智能噴灌系統(tǒng)，包括車本體，所述車本體前端為駕駛室，所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)；所述車本體后端設(shè)置有藥箱、吸藥栗和風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)外圍設(shè)置有噴頭，所述吸藥栗分別與藥箱和噴頭連接；所述風(fēng)機(jī)通過轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在車本體上；所述轉(zhuǎn)臺(tái)依次通過升降液壓缸和擺動(dòng)液壓缸與風(fēng)機(jī)連接，使得風(fēng)機(jī)可升降和旋轉(zhuǎn)一定角度；單片機(jī)通過三極管驅(qū)動(dòng)模塊來控制轉(zhuǎn)臺(tái)的升降、旋轉(zhuǎn)；所述藥箱底部安裝有水位傳感器，所述駕駛室頂部安裝有攝像頭，所述風(fēng)機(jī)安裝有風(fēng)筒仰角傳感器，所述單片機(jī)分別接受來自攝像頭、水位傳感器、風(fēng)筒仰角傳感器的信息，并對(duì)噴頭、藥桶水位、風(fēng)機(jī)通過電磁閥進(jìn)行控制。
[0005]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述電磁閥直接通過繼電器與單片機(jī)連接，由單片機(jī)數(shù)字1輸出高低電平控制繼電器的啟閉，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥的控制。
[0006]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有垂直位置傳感器和旋轉(zhuǎn)角度傳感器。
[0007]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述藥箱內(nèi)部設(shè)置有攪拌裝置，與外部的攪拌液壓馬達(dá)和攪拌液壓栗相連。
[0008]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，還包括行車馬達(dá)及與其連接的行車?yán)酢?br>[0009]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，還包括與風(fēng)機(jī)相連的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)向栗。
[0010]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述單片機(jī)采用Atmel公司的ATmega328。
[0011]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述風(fēng)筒仰角傳感器采用電阻式位移傳感器，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器采用電阻式位移傳感器，所述垂直位置傳感器采用電阻式直線位移傳感器。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過攝像頭采集植物的圖像信息，傳給單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)其分析后選擇是否啟動(dòng)智能噴藥系統(tǒng)，另外，藥箱液位控制采用水位傳感器，水位傳感器安裝在藥箱底部。當(dāng)水箱內(nèi)部水位低于設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)認(rèn)為藥液用完，發(fā)出信號(hào)，使噴藥系統(tǒng)停止工作，其后進(jìn)行相應(yīng)處理，風(fēng)筒仰角傳感器用于風(fēng)筒位置控制；而且本發(fā)明的噴頭及風(fēng)機(jī)位置還可以根據(jù)需要升降及旋轉(zhuǎn)。因此，本發(fā)明是自動(dòng)對(duì)靶的智能控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)精確噴霧，不僅大大提高了農(nóng)藥的有效利用率，還能大幅度減少農(nóng)藥用量，極大地減少或基本消除了農(nóng)藥噴到靶標(biāo)以外的可能性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例植物智能噴灌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中標(biāo)記的說明如下:1-藥箱、2-攪拌槳、3-攪拌液壓馬達(dá)、4-攪拌液壓栗、5-吸藥栗、6-液壓油箱、7-內(nèi)燃機(jī)、8-轉(zhuǎn)向栗、9-行車?yán)酢?0-行車馬達(dá)、11-車輪、12-轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)構(gòu)、13-風(fēng)筒仰角傳感器、14-轉(zhuǎn)臺(tái)、15-升降液壓缸、16-擺動(dòng)液壓缸、17-風(fēng)機(jī)、18-噴頭、19-水位傳感器、20-攝像頭、21-單片機(jī)、22-垂直位置傳感器、23-旋轉(zhuǎn)角度傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及有益效果，下面將結(jié)合具體實(shí)施例以及附圖做進(jìn)一步的說明。
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例植物智能噴灌系統(tǒng)，包括車本體，所述車本體前端為駕駛室，所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)21 ;所述車本體后端設(shè)置有藥箱1、吸藥栗5和風(fēng)機(jī)17等，所述風(fēng)機(jī)17外圍設(shè)置有噴頭18，所述吸藥栗5分別與藥箱I和噴頭18連接；所述藥箱I底部安裝有水位傳感器19，所述駕駛室頂部安裝有攝像頭20，所述風(fēng)機(jī)安裝有風(fēng)筒仰角傳感器13，所述單片機(jī)21分別接受來自攝像頭20、水位傳感器19、風(fēng)筒仰角傳感器13的信息，并對(duì)噴頭18、藥桶水位、風(fēng)機(jī)17通過電磁閥進(jìn)行控制。所述單片機(jī)21采用Atmel公司的ATmega328。所述風(fēng)筒仰角傳感器13采用電阻式位移傳感器。
[0018]所述風(fēng)機(jī)17通過轉(zhuǎn)臺(tái)14設(shè)置在車本體上。所述轉(zhuǎn)臺(tái)14依次通過升降液壓缸15和擺動(dòng)液壓缸16與風(fēng)機(jī)17連接，使得風(fēng)機(jī)17、噴頭18位置可升降和旋轉(zhuǎn)一定角度。所述轉(zhuǎn)臺(tái)14上還設(shè)置有垂直位置傳感器22和旋轉(zhuǎn)角度傳感器23。所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器23采用電阻式位移傳感器，所述垂直位置傳感器22采用電阻式直線位移傳感器。
[0019]單片機(jī)21通過三極管驅(qū)動(dòng)模塊來控制轉(zhuǎn)臺(tái)14的升降、旋轉(zhuǎn)；所述電磁閥直接通過繼電器與單片機(jī)21連接，由單片機(jī)數(shù)字1輸出高低電平控制繼電器的啟閉，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥的控制。
[0020]所述藥箱I內(nèi)部設(shè)置有攪拌槳2，與外部的攪拌液壓馬達(dá)3、攪拌液壓栗4相連。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例用于綠植的智能噴藥車還包括行車馬達(dá)10及與其連接的行車?yán)?。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例用于綠植的智能噴藥車還包括與風(fēng)機(jī)17相連的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)向栗8。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種植物智能噴灌系統(tǒng)，包括車本體，所述車本體前端為駕駛室，其特征在于:所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)；所述車本體后端設(shè)置有藥箱、吸藥栗和風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)外圍設(shè)置有噴頭，所述吸藥栗分別與藥箱和噴頭連接；所述風(fēng)機(jī)通過轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在車本體上；所述轉(zhuǎn)臺(tái)依次通過升降液壓缸和擺動(dòng)液壓缸與風(fēng)機(jī)連接，使得風(fēng)機(jī)可升降和旋轉(zhuǎn)一定角度；單片機(jī)通過三極管驅(qū)動(dòng)模塊來控制轉(zhuǎn)臺(tái)的升降、旋轉(zhuǎn)；所述藥箱底部安裝有水位傳感器，所述駕駛室頂部安裝有攝像頭，所述風(fēng)機(jī)安裝有風(fēng)筒仰角傳感器，所述單片機(jī)分別接受來自攝像頭、水位傳感器、風(fēng)筒仰角傳感器的信息，并對(duì)噴頭、藥桶水位、風(fēng)機(jī)通過電磁閥進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物智能噴灌系統(tǒng)，其特征在于:所述電磁閥直接通過繼電器與單片機(jī)連接，由單片機(jī)數(shù)字1輸出高低電平控制繼電器的啟閉。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物智能噴灌系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有垂直位置傳感器和旋轉(zhuǎn)角度傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物智能噴灌系統(tǒng)，其特征在于:所述藥箱內(nèi)部設(shè)置有攪拌裝置，與外部的攪拌液壓馬達(dá)和攪拌液壓栗相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物智能噴灌系統(tǒng)，其特征在于:還包括行車馬達(dá)及與其連接的行車?yán)酢?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物智能噴灌系統(tǒng)，其特征在于:還包括與風(fēng)機(jī)相連的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)向栗。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物智能噴灌系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)采用Atmel公司的 ATmega328。8.根據(jù)權(quán)利要求，3所述的植物智能噴灌系統(tǒng)，其特征在于:所述風(fēng)筒仰角傳感器采用電阻式位移傳感器，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器采用電阻式位移傳感器，所述垂直位置傳感器采用電阻式直線位移傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種植物智能噴灌系統(tǒng)，包括車本體，述車本體前端為駕駛室，駕駛室內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)；車本體后端設(shè)置有藥箱、吸藥泵和風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)外圍設(shè)置有噴頭，吸藥泵分別與藥箱和噴頭連接；風(fēng)機(jī)通過轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在車本體上；轉(zhuǎn)臺(tái)依次通過升降液壓缸和擺動(dòng)液壓缸與風(fēng)機(jī)連接；單片機(jī)通過三極管驅(qū)動(dòng)模塊來控制轉(zhuǎn)臺(tái)的升降、旋轉(zhuǎn)；所述藥箱底部安裝有水位傳感器，所述駕駛室頂部安裝有攝像頭，所述風(fēng)機(jī)安裝有風(fēng)筒仰角傳感器，所述單片機(jī)對(duì)噴頭、藥桶水位、風(fēng)機(jī)通過電磁閥進(jìn)行控制。本發(fā)明是自動(dòng)對(duì)靶的智能控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)精確噴霧，不僅大大提高了農(nóng)藥的有效利用率，還能大幅度減少農(nóng)藥用量，極大地減少了農(nóng)藥噴到靶標(biāo)以外的可能性。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號(hào)】CN105211035
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510687308
【發(fā)明人】樓雪
【申請(qǐng)人】湖州中恒園林建設(shè)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月22日