防堵隔離式枸杞自動收集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于農業(yè)機械領域，具體涉及顆粒狀作物或果實的收集裝置，尤其是涉及一種用于枸杞的防堵隔離式收集裝置。
【背景技術】
[0002]枸杞既是傳統(tǒng)名貴中藥材，又是一種營養(yǎng)滋補品。據(jù)官方統(tǒng)計，僅2012年的甘肅地區(qū)，枸杞產(chǎn)量高達3.5萬噸。由于枸杞果實成熟時水分含量很高和果皮嬌嫩等特點，收集時很容易損傷；如果出現(xiàn)損傷，不僅會影響其外觀色澤，還會降低藥用價值。因此，需要采用柔性收集的方式，將枸杞果連同果把一起摘下。目前，市場上尚未出現(xiàn)商品化的枸杞自動收集裝置，現(xiàn)有的都是簡單的振動式、氣吸式枸杞收集裝置。
[0003]發(fā)明專利申請CN201410202498.X公開了 “一種自走氣吸梳齒式枸杞采摘收獲機”。該收獲機中的收獲裝置包輸送帶、收集箱、清選篩、雙通道風機。該申請所述的枸杞采摘機存在的問題是:(1)經(jīng)過雙通道風機吹出的樹葉往往殘留在收集箱內，不能與枸杞果實完全分離；(2)當收集箱集滿枸杞果時，需停止機器后人工更換收集箱；(3)枸杞果實進入收集箱時，由于枸杞果與收集箱之間的碰撞往往會導致枸杞果的損傷。
[0004]發(fā)明專利申請201310091053.4公開了 “一種氣吸式枸杞采摘機”。該采摘機的采集裝置包括吸頭、吸入軟管、出氣軟管和吸入管連接器，所述吸頭為圓柱體和錐臺體連接的復合體，其圓柱體部分的軸向設有兩個孔；一個孔是中心孔，另一個是邊孔；中心孔的外圍開有圓柱形槽，圓柱形槽與邊孔聯(lián)通；錐臺體部分的軸向開有錐臺形通孔，錐臺形通孔與中心孔聯(lián)通，錐臺形通孔的外圍開有錐臺形槽，錐臺形槽與圓柱形槽吻接聯(lián)通；所述的中心孔與吸入軟管配合連接，所述的邊孔外配接出氣軟管；所述動力裝置包括空氣放大器、出氣連接軟管、氣缸、氣栗、安全閥、進氣連接軟管、蓄電池和放大器連接器。該申請所述的枸杞采摘機存在的問題:(1)在利用負壓進性收集果實的同時又向外吹出高壓氣流用于排開果實附近的樹葉，容易產(chǎn)生擾流，使得枸杞果實位置不斷晃動，增加采摘的難度；(2)由于壓力過大，果實會直接貼附在空氣放大器上的氣體口 ；如果吸入樹葉，會直接堵塞空氣放大器，導致機器不能正常工作；(3)果實收集箱過小，不能進行連續(xù)作業(yè)。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有的枸杞采摘機中，枸杞果實在經(jīng)過自動化的采摘工序后，一方面存在集果箱體積小、容量有限的弊端，需要工作人員時常清理果實的問題，另一方面存在樹葉與果實難分離、采摘果實不干凈且果實容易損傷的問題；因此，目前的枸杞采摘機實際上無法實在采摘工作的完全自動化，不利于枸杞采摘自動化和智能化的實現(xiàn)。

【發(fā)明內容】

[0006]針對現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供了一種用于枸杞采摘的防堵隔離式收集裝置。
[0007]本發(fā)明的技術方案是:防堵隔離式枸杞自動收集裝置，包括機架及設置在機架上的收集裝置、動力裝置和存儲裝置；所述動力裝置與收集裝置相連，進而與存儲裝置相連；所述收集裝置包括收集漏斗和收集軟管。所述收集軟管上設置三通接口和防堵式電動閥，所述收集軟管包括上部收集軟管、中部收集軟管和下部收集軟管。
[0008]所述防堵式電動閥包括電動閥本體、果實入口、果實出口和閥板；所述閥板設置在果實入口和果實出口之間的管路上。所述閥板為與管路相匹配的圓形板；所述閥板的圓周外側設置圓形的閥板框，所述閥板框上設有多個圓孔。所述防堵式電動閥還包括收縮連桿，所述收縮連桿貫穿圓孔；所述收縮連桿朝向閥板的一端通過閥板彈簧與閥板相連，實現(xiàn)收縮連桿隨管路孔徑變化的長度調節(jié)。其中，所述閥板為實心板或者網(wǎng)孔板，所述網(wǎng)孔的孔徑小于枸杞果的尺寸。所述電動閥本體內設置步進電機，所述步進電機用于控制閥板的開關。由于收縮連桿與閥板彈簧連接，而閥板彈簧始終保持張力作用，因此收縮連桿可以在圓孔內伸縮滑動；其效果為在閥板即將關閉且存在縫隙的瞬間，基于收縮連桿的遮擋作用，果實也不會掉入縫隙中，因此避免了果實破裂問題的發(fā)生。
[0009]所述上部收集軟管的上端與收集漏斗的下端相連，所述上部收集軟管的下端與三通接口的第一端接口連接；所述中部收集軟管的上端與三通接口的第三端接口連接，所述中部收集軟管的下端與防堵式電動閥的果實入口相連；所述防堵式電動閥的果實出口通過下部收集軟管與集果裝置相連；所述三通接口的第二端接口通過進風口軟管與風機相連。防堵式電動閥的設置，不但避免了收集軟管內的果實輸出至集果箱的過程中由于擠壓而導致果實的破損，而且解決了目前采摘機中必須暫停機器更換集果箱的問題，真正實現(xiàn)了枸杞采摘的自動化和連續(xù)化。
[0010]其中，所述三通接口的第二端接口內部設有防堵隔離栓。所述防堵隔離栓為內部上下貫穿的圓筒狀結構，包括隔離栓殼體以及設置在隔離栓殼體內部的輥子和風向導流板。所述輥子均勻設置在防堵隔離栓的一端，所述風向導流板設置在防堵隔離栓的另一端。相鄰所述輥子之間的間隙小于果實的直徑，所述輥子和所述風向導流板平行排布。所述輥子內部設有轉軸，所述輥子與轉軸之間為轉動連接；所述輥子通過轉軸與軸承連接，進而與隔離栓殼體連接。所述轉軸上還設有風扇輪；所述風扇輪的數(shù)量為2個，所述2個風扇輪設置在轉軸上輥子的兩側。所述防堵隔離栓靠近風向導流板的一端與風機相連，所述防堵隔離栓靠近輥子的一端與摘果裝置的管路相連。所述防堵隔離栓的外徑稍大于三通接口的內徑，所述隔離栓殼體上設有截斷槽，以便防堵隔離栓的安裝。所述截斷槽與輥子垂直排布。
[0011]工作時，氣流從風向導流板進入，氣流帶動風扇輪、輥子旋轉，即使樹葉貼至防堵隔離栓表面，也會隨著輥子的旋轉代入渦輪風機中，進而被排出。在果實收集的過程中，果實在其自重和風機的輔助引導下下落。防堵隔離栓的設置，不但將一起進入收集管的果實和樹葉分離，把樹葉全部分離至風機管道中，然后通過風機排出；還避免了把枸杞果實吸入風機以及樹葉堵塞風機接口。
[0012]其中，所述收集軟管的內部設有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括多個固定在收集軟管內壁的海綿減震條，所述海綿減震條沿收集軟管的長度方向設置在收集軟管的內壁，減少了枸杞之間以及枸杞和軟管間的碰撞。
[0013]其中，所述動力裝置包括電源、控制裝置和風機，所述存儲裝置為集果箱；所述動力裝置通過風機與收集軟管相連，進而與集果箱相連。所述控制裝置為控制柜，所述控制柜中設置控制器和電源；所述控制裝置分別與風機和防堵式電動閥相連。風機通過風機墊板放置在機架上，所述防堵式電動閥通過電動閥墊板放置在機架上。
[0014]工作原理:當枸杞采摘機工作時，控制器控制風機工作，防堵式電動閥處于關閉狀態(tài)；采摘頭采摘下的枸杞果實在渦輪風機的吸力下，從收集漏斗進入上部收集軟管，在三通接口的第一端接口處聚集；當枸杞量足夠多時，控制器控制防堵式電動閥打開，枸杞果實通過三通接口的第三端接口經(jīng)過下收集軟管進入集果箱。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016](1)本發(fā)明提供了一種枸杞果實自動收集裝置，實現(xiàn)了對枸杞果實自動、高效的收集，解決了枸杞果實采收過程中果實易破，樹葉易堵的問題，極大地降低了生產(chǎn)成本，具有良好的實際應用前景；
[0017](2)本發(fā)明針對枸杞果實的收集設計了防堵式電動閥，防堵式電動閥的設置實現(xiàn)了果實的連續(xù)收集和裝箱，并避免了收集過程中對果實可能造成的損傷；
[0018](3)本發(fā)明針對枸杞果實的收集設計了防堵隔離栓，實現(xiàn)了枸杞果實和樹葉的分離。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明中防堵式電動閥的結構示意圖之一；
[0021]圖3為本發(fā)明中防堵式電動閥的部分結構示意圖(去除防堵式電動閥本體)；
[0022]圖4為本發(fā)明中防堵式電動閥的結構示意圖之三；
[0023]圖5為本發(fā)明中防堵隔離栓的結構示意圖之一；
[0024]圖6為本發(fā)明中防堵隔離栓的結構示意圖之二 ；
[0025]圖7為本發(fā)明中的收集軟管的結構示意圖；
[0026]其中:1:防堵式電動閥；1_1:防堵式電動閥本體；1-2:防堵式電動閥的果實入口 ；1_3:防堵式電動閥的果實出口 ；1_4:閥板；1-5:閥板框；l_5a:閥板彈簧；l_5b:收縮連桿；2:防堵隔離栓；2-1:防堵隔離栓殼體'2-2:輥子；2-3:風扇輪；2-4:風向導流板；
2-5:軸承；2-6:截斷槽；3:風機；3-2:進風口軟管；4:收集漏斗；5:收集軟管；5_1:上部收集軟管；5-2:中部收集軟管；5-3:下部收集軟管；6:三通接口 ；6-1:三通接口的第一端接口 ；6-2:三通接口的第二端接口 ；6-3:三通接口的第二端接口 ；7:緩沖裝置；7-1:海綿減震條；8:控制器；9:電源；10:集果箱；11:控制柜；12:機架12-4:風機墊板；12_5:電動閥墊板。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。
[0028]實施例1:
[0029]防堵隔離式枸杞自動收集裝置，包括機架12及設置在機架12上的