采用處理器模塊控制活塞體組件的采茶機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采茶機，尤其涉及一種背負式采茶機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有背負式采茶機，其背架結(jié)構(gòu)包括:底座和背帶；在操作背負式采茶機時，可將發(fā)動機固定安裝在底座上，由于發(fā)動機在使用過程中，會造成整機一定程度的振動，而整機的振動易造成背架發(fā)生振動，從而使操作者在長時間工作后感到不適。
[0003]為了解決上述問題，中國專利文獻CN 201986398 U公開了一種新型背負式采茶機的背架，其通過壓縮彈簧來實現(xiàn)吸振效果，但是發(fā)動機重量較大，彈簧往往被壓縮，即無法彈起，所以避震效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)有減震背架的采茶機，該采茶機解決了發(fā)動機工作造成背架振動的技術(shù)問題，避免了使用者長時間工作的不適感。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種采茶機，包括減震背架；該減震背架包括:靠背本體，與該靠背本體的下端固定連接的底座，該底座上設(shè)有用于緩減發(fā)動機振動的減震裝置；所述減震裝置包括:至少三個減震器圍繞底座中心對稱分布，用于支撐發(fā)動機的支撐架，所述減震器兩端分別與底座的上端面和支撐架的下端面固定連接。
[0006]進一步，為了起到更好的減震效果，所述減震器為兩級減震器，該兩級減震器包括:首級減震器、末級減震器；
所述首級減震器、末級減震器分別包括:
呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿，該活塞桿的一端設(shè)有活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)作活塞運動，且與所述缸體的內(nèi)壁活動密封配合；
其中，所述首級減震器的缸體構(gòu)成所述末級減震器的活塞桿；
用于固定所述首級減震器的活塞桿的外筒的下端面和末級減震器的缸體上端面作為分別作為所述減震器的兩端；
所述首級減震器、末級減震器的活塞體組件的端面上分別設(shè)有用于檢測介質(zhì)壓力的壓力傳感器，各壓力傳感器分別與一處理器模塊相連；
各級減震器的活塞體組件適于在作活塞運動時，所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測到的介質(zhì)壓力，調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以控制活塞運動的速度。
[0007]進一步，所述活塞體組件包括:同軸排列的第一、第二活塞體，該第一、第二活塞體上對稱設(shè)有若干個用于介質(zhì)軸向流動的通孔，第一、第二活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使作活塞運動時，介質(zhì)僅通過所述第一、第二活塞體上的各通孔實現(xiàn)往返流動；
所述第一活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機的空腔，該電機由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子連接于所述第二活塞體，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動該第二活塞體旋轉(zhuǎn)，以控制所述第一、第二活塞體上的各通孔的相對位置關(guān)系，進而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運動速度。
[0008]在上述采茶機的基礎(chǔ)上的工作方法，其中，所述減震器為兩級減震器，該兩級減震器包括:首級減震器、末級減震器；
所述首級減震器、末級減震器分別包括:
呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿，該活塞桿的一端設(shè)有活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)作活塞運動，且與所述缸體的內(nèi)壁活動密封配合；
其中，所述首級減震器的缸體構(gòu)成所述末級減震器的活塞桿；
用于固定所述首級減震器的活塞桿的外筒的下端面和末級減震器的缸體上端面作為分別作為所述減震器的兩端；
所述首級減震器、末級減震器的活塞體組件的端面上分別設(shè)有用于檢測介質(zhì)壓力的壓力傳感器，各壓力傳感器分別與一處理器模塊相連；
所述活塞體組件包括:同軸排列的第一、第二活塞體，該第一、第二活塞體上對稱設(shè)有若干個用于介質(zhì)軸向流動的通孔，第一、第二活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使作活塞運動時，介質(zhì)僅通過所述第一、第二活塞體上的各通孔實現(xiàn)往返流動；
所述第一活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機的空腔，該電機由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子連接于所述第二活塞體，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動該第二活塞體旋轉(zhuǎn)；調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以控制活塞運動速度；
所述減震背負式采茶機中減震器的工作方法包括:所述減震器的工作方法；
所述減震器的工作方法包括:
當(dāng)發(fā)動機工作時，發(fā)動機因振動而產(chǎn)生上、下壓力，所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測到的介質(zhì)壓力判斷出發(fā)動機產(chǎn)生的上、下壓力值，以調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，進而控制活塞體組件的運動速度；
其中，所述處理器預(yù)設(shè)一分級減震閾值，若當(dāng)前檢測的介質(zhì)壓力值不高于該分級減震閾值時，則所述處理器控制首級減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以打開通孔，進而開啟首級減震器，同時所述處理器控制末級減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以關(guān)閉通孔，進而關(guān)閉末級減震器，以實現(xiàn)單級減震器進行減震；同時，根據(jù)當(dāng)前檢測的介質(zhì)壓力值的范圍，所述處理器控制首級減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量以控制活塞體組件的運動速度，即，當(dāng)介質(zhì)壓力值增大時，則活塞體組件的運動速度加快，當(dāng)介質(zhì)壓力值減小時，則活塞體組件的運動速度減慢；
若當(dāng)前檢測的介質(zhì)壓力值高于該分級減震閾值時，則所述處理器控制首級、末級減震器中的各活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以打開通孔，進而開啟首級、末級減震器，以實現(xiàn)兩級減震器同時進行減震；同時，根據(jù)當(dāng)前檢測的介質(zhì)壓力值，所述處理器控制首級、末級減震器中的各活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量，以控制各級活塞體組件的運動速度，即，當(dāng)介質(zhì)壓力值增大時，則各級活塞體組件的運動速度加快；當(dāng)介質(zhì)壓力值減小時，則各級活塞體組件的運動速度減慢。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:(1)本發(fā)明通過在底座和支撐架之間設(shè)置減震裝置，有效的降低了發(fā)動機引起的背架振動，使操作者長時間不會感到不適，至少三個減震器圍繞底座中心對稱分布不光緩解上、下方向的振動，還有緩解部分水平方向的振動；(2)本發(fā)明采用兩級減震器和壓力傳感器配合工作，壓力傳感器檢測精度高，能精確的調(diào)節(jié)活塞體組件旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)發(fā)動機抖動頻率；(3)通過第一、第二活塞體中的各通孔配合，以控制相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，從而改變相應(yīng)活塞的往返速度，從而起到減震的效果；
(4)裝配發(fā)動機時，無需考慮發(fā)動機的重量，可以通過處理器模塊通過介質(zhì)壓力間接獲得發(fā)動機的重量，以調(diào)節(jié)合適的緩沖速度；(5)本發(fā)明采用的兩級減震器比一級減震器減震效果更好。
【附圖說明】
[0010]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
圖1本發(fā)明的采茶機中減震背架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明的兩級減震器的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖3本發(fā)明的兩級減震器的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖4本發(fā)明的兩級減震器中的活塞體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5本發(fā)明的活塞體組件的工作示意圖；
圖6本發(fā)明的控制電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0011]其中1-1底座、1-2減震器、1-3支撐架、1-4減震裝置、1-5靠背本體、2首級減震器、3末級減震器、4缸體、5缸蓋、6首級減震器的活塞桿、6-1末級減震器的活塞桿、7活塞體組件、8外筒、9壓力傳感器、7-1第一活塞體、7-2第二活塞體、7-3通孔、7_4電機、7_5轉(zhuǎn)子。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明:
實施例1
見圖1，一種米茶機，包括減震背架:該減震背架包括:靠背本體1-5，與該靠背本體1-5的下端固定連接的底座1-1，該底座1-1上設(shè)有用于緩減發(fā)動機振動的減震裝置1-4 ;所述減震裝置1-4包括:至少三個減震器1-2圍繞底座中心對稱分布，用于支撐發(fā)動機的支撐架1-3，所述減震器1-2兩端分別與底座1-1的上端面和支撐架1-3的下端面固定連接。
[0013]所述支撐架1-3詳見中國專利文獻CN 201986398 U公開了一種新型背負式采茶機的背架，附圖2。
[0014]見