適用于硬基場(chǎng)地和軟基場(chǎng)地的擠奶小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及擠奶小車的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適用于硬基場(chǎng)地和軟基場(chǎng)地的擠奶小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了提高牛奶質(zhì)量，奶牛大多數(shù)采用散養(yǎng)的方式，在一定區(qū)域里讓奶牛自由活動(dòng)，因此，擠奶時(shí)，工人需要用小車載著擠奶設(shè)備移動(dòng)到奶牛旁邊進(jìn)行擠奶操作。在現(xiàn)有的擠奶車框架結(jié)構(gòu)中，主要使用以下兩種結(jié)構(gòu)形式:
[0003]第一種結(jié)構(gòu):擠奶車框架的前端設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱分布的行走輪，擠奶車框架的后端設(shè)置有兩根平行分布的支撐腳，該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是在擠奶靜態(tài)的過程中整體較平穩(wěn)，缺點(diǎn)是推行困難；
[0004]第二種結(jié)構(gòu):擠奶車框架的前端設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱分布的從動(dòng)輪，擠奶車框架的后端中部設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是工人推行小車的時(shí)候更加省力，缺點(diǎn)是擠奶操作時(shí)穩(wěn)定性不夠。
[0005]然而，上述兩種結(jié)構(gòu)的擠奶車框架結(jié)構(gòu)的使用范圍較窄，經(jīng)濟(jì)利用率較低，不可以同時(shí)適用于硬基場(chǎng)地和軟基場(chǎng)地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種適用于硬基場(chǎng)地和軟基場(chǎng)地的擠奶小車，在硬基場(chǎng)地作業(yè)時(shí)，以車輪為前行方式和支撐方式；在軟基場(chǎng)地作業(yè)時(shí)，以支撐腿機(jī)構(gòu)為支撐方式。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種適用于硬基場(chǎng)地和軟基場(chǎng)地的擠奶小車，具有車架、安裝在車架后側(cè)底部的轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)、安裝在車架前側(cè)底部的從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、安裝在車架下方的支撐腿機(jī)構(gòu)以及安裝在車架上且用于控制支撐腿機(jī)構(gòu)的支撐腿操控機(jī)構(gòu)；當(dāng)小車在硬基場(chǎng)地作業(yè)時(shí)，以轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)中的車輪為前行方式和支撐方式，此時(shí)支撐腿操控機(jī)構(gòu)在不受外力的作用下致使支撐腿機(jī)構(gòu)向上脫離地面收起；當(dāng)小車在軟基場(chǎng)地作業(yè)時(shí)，以支撐腿機(jī)構(gòu)為支撐方式，此時(shí)支撐腿操控機(jī)構(gòu)在外力的作用下致使支撐腿機(jī)構(gòu)向下伸出并至最低位置時(shí)鎖止、且轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)中的車輪離開地面。
[0008]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中所述轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)包括安裝在車架后側(cè)底部的轉(zhuǎn)向輪架和安裝在轉(zhuǎn)向輪架底部的轉(zhuǎn)向輪；所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括安裝在車架前側(cè)底部的從動(dòng)輪架和安裝在從動(dòng)輪架底部的從動(dòng)輪。
[0009]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中所述支撐腿機(jī)構(gòu)包括位于車架下方的支撐腳、回程彈推套筒組件和定壓推桿；所述回程彈推套筒組件包括固定在車架上的外筒、固定在支撐腳上的內(nèi)筒以及套裝在內(nèi)筒筒壁上的回程彈簧；所述定壓推桿浮于內(nèi)筒的上頂端。
[0010]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中所述支撐腿操控機(jī)構(gòu)包括固定在定壓推桿中間位置處的鉸接座、鉸接在鉸接座頂部的鉸接桿一、與鉸接桿一另一端相鉸接的鉸接桿二、與鉸接桿二另一端相鉸接的鉸接片一、與鉸接片一另一端相鉸接的鉸接桿三、與鉸接桿三另一端相鉸接的踏板、鉸接片二以及鉸接組件，所述鉸接片一的頂端鉸接在車架的前側(cè)底部，所述鉸接桿一與鉸接桿二之間形成的鉸接點(diǎn)和鉸接桿三與踏板之間形成的鉸接點(diǎn)均分別通過銷軸設(shè)置在鉸接片二上，所述鉸接片二固定連接在車架底部近前側(cè)處，所述鉸接組件包括相互鉸接的鉸接片三和鉸接片四，所述鉸接片三的另一端連接在踏板的近后端，所述鉸接片四的另一端連接在車架的后側(cè)底部，鉸接片三和鉸接片四上均設(shè)置有扇形塊一和扇形塊二，鉸接片三和鉸接片四之間形成的鉸接點(diǎn)與扇形塊一和扇形塊二之間形成的鉸接點(diǎn)相重合，當(dāng)踏板下壓到最低位置時(shí)，扇形塊一和扇形塊二相碰觸且鎖止，當(dāng)踏板上抬時(shí)，扇形塊一和扇形塊二相分離。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:該擠奶小車可同時(shí)靈活適應(yīng)于硬基場(chǎng)地和軟基場(chǎng)地，根據(jù)不同的工作場(chǎng)合，可以自如的進(jìn)行切換推行及穩(wěn)定的擠奶操作，在硬基場(chǎng)地作業(yè)時(shí)，以車輪為前行方式和支撐方式；在軟基場(chǎng)地作業(yè)時(shí)，以支撐腿機(jī)構(gòu)為支撐方式；使用時(shí)操作簡(jiǎn)單，能有效地提高擠奶效率，降低擠奶工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖；
[0015]圖3是回程彈推套筒組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是鉸接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、車架，2、轉(zhuǎn)向輪架，3、轉(zhuǎn)向輪，4、從動(dòng)輪架，5、從動(dòng)輪，6、支撐腳，7、定壓推桿，8、外筒，9、內(nèi)筒，10、回程彈簧，11、鉸接座，12、鉸接桿一，13、鉸接桿二，14、鉸接片一，15、鉸接桿三，16、踏板，17、鉸接片二，18、鉸接片三，19、鉸接片四，20、扇形塊一，21、扇形塊
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【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]見圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明適用于硬基場(chǎng)地和軟基場(chǎng)地的擠奶小車，具有車架1、安裝在車架1后側(cè)底部的轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)、安裝在車架1前側(cè)底部的從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、安裝在車架1下方的支撐腿機(jī)構(gòu)以及安裝在車架1上且用于控制支撐腿機(jī)構(gòu)的支撐腿操控機(jī)構(gòu)。其中，車架1由金屬型管沖壓成形及焊接制成，穩(wěn)定牢靠。
[0020]轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)包括安裝在車架1后側(cè)底部的轉(zhuǎn)向輪架2和安裝在轉(zhuǎn)向輪架2底部的轉(zhuǎn)向輪3 ;從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括安裝在車架1前側(cè)底部的從動(dòng)輪架4和安裝在從動(dòng)輪架4底部的從動(dòng)輪5。其中，轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)包括兩根對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)向輪架2和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)向輪3，確保小車前行時(shí)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定，但是轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)也可以只有一根位于中間位置處的轉(zhuǎn)向輪架2和一個(gè)位于中間位置處的轉(zhuǎn)向輪3。從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括兩根對(duì)稱設(shè)置的從動(dòng)輪架4和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的從動(dòng)輪5。
[0021]支撐腿機(jī)構(gòu)包括位于車架1下方的支撐腳6、回程彈推套筒組件和定壓推桿7 ;回程彈推套筒組件包括固定在車架1上的外筒8、固定在支撐腳6上的內(nèi)筒9以及套裝在內(nèi)筒9筒壁上的回程彈簧10，外筒8的頂部因車架1而封閉，外筒8的底部開設(shè)有可容內(nèi)筒9穿過的通孔，內(nèi)筒9呈T型，內(nèi)筒9的頂部為自由端，內(nèi)筒9的底部與支撐腳6固定連接；定壓推桿7浮于內(nèi)筒9的上頂端。其中，回程彈推套筒組件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)回程彈推套筒組件對(duì)稱設(shè)置在車架1和支撐腳6之間，也就是說外筒8的數(shù)量為兩個(gè)，內(nèi)筒9的數(shù)量為兩個(gè)。支撐腳6的數(shù)量為四只。
[0022]支撐腿操控機(jī)構(gòu)包括固定在定壓推桿7中間位置處的鉸接座11、鉸接