無刷直流松土機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及園林設備，具體涉及一種無刷直流松土機，是一種小型的松土機。
【背景技術】
[0002]隨著農業(yè)的快速發(fā)展，農業(yè)作業(yè)逐漸實現(xiàn)了機械化。松土作業(yè)是農業(yè)中的基礎性作業(yè)。松土機是用于翻松土壤，去除土壤表面的枯葉等腐殖質，使地表植被能照到陽光從而更好的生長。
[0003]傳統(tǒng)的松土機存在以下問題:①外型尺寸及重量大，操作不靈便；特別是從露地直接轉移到大棚內的機械，在設施內轉向和轉移都十分困難，而且邊角地帶無法工作；②適應性較差，當土壤含水率較高(超過15%以上)時，松土效果變差，能耗增加。由于這些問題的存在，傳統(tǒng)的大型松土機只適用于大面積耕種沒有作物的平地，而對于丘陵、山地、高差大的小地塊、有作物的地面以及溫室大棚卻有諸多不便。
[0004]小型松土機是在傳統(tǒng)的松土機的基礎發(fā)展而來，在配置及結構上進行了簡化，可用于家庭庭院。目前的松土機主要由電動機、減速齒輪、行走機構、松土刀、深度調節(jié)機構等部件組成；其中電動機采用交流電機，需要電源線，較為笨重。

【發(fā)明內容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種無刷直流松土機，縮小松土機的體積，簡化其結構，提高其機動性能，降低能耗；適用于丘陵、山地、高差大的小地塊、有作物的地面以及溫室大棚等。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術方案如下:
[0007]無刷直流松土機，包括:
[0008]用于容納松土機主體的主殼體；
[0009]手柄，連接在主殼體上，通過外力推動松土機主體；
[0010]輪組，包括后輪組和前輪組，安裝于主殼體的底部；
[0011]所述松土機主體包括松土機構、為松土機構提供動力的動力裝置，用于控制松土機構工作的動力控制機構；
[0012]所述動力裝置包括電池組件和無刷直流電機，該電池組件與無刷直流電機電連接，所述主殼體上設置有安裝電池組件的電池倉及安裝無刷直流電機的容納腔，所述電池倉中設置有固定電池組件的固定架。
[0013]進一步的，所述無刷直流電機包括電機軸、套接在電機軸上的定子、塑料繞架、與定子配合的兩段式塑料繞架以及轉子總成。
[0014]進一步的，所述轉子總成包括位于定子外周的拉伸機殼、套接在拉伸機殼內的保持架和固定在拉伸機殼內壁上的永磁體，所述永磁體包括S極磁鋼片和N極磁鋼片，所述拉伸機殼內壁沿軸向方向設置有固定S極磁鋼片和N極磁鋼片的固定槽，S極磁鋼片和N極磁鋼片通過固定槽相互交錯固定在保持架上。
[0015]進一步的，所述兩段式塑料繞架包括第一塑料繞架和第二塑料繞架，第一塑料繞架與第二塑料繞架之間設置有通風通道。
[0016]進一步的，所述轉子總成還包括位于電機軸一端的風葉以及位于電機軸另一端的固定板。
[0017]進一步的，所述松土機構包括刀軸和固定在刀軸上的松土刀組，所述主殼體底部設置有固定刀軸的固定座，所述刀軸與無刷直流電機的電機軸通過一皮帶輪組連接，該皮帶輪組包括主動輪、從動輪和連接主動輪和從動輪的皮帶，所述主動輪固定在電機軸上，從動輪固定在刀軸上。
[0018]進一步的，所述動力控制機構包括控制無刷電機輸出功率的控制器和用于打開和關閉控制器的控制開關，所述控制器與控制開關電連接，控制器與電機電連接。
[0019]進一步的，所述控制開關設置在手柄上，該控制開關包括相互電連接的開關按鈕和開關操縱桿。
[0020]進一步的，所述電池組件為鋰電池組。
[0021]進一步的，本發(fā)明所述的無刷直流松土機還包括一垃圾斗，該垃圾斗固定在主殼體的后端對應于松土機構的后側。
[0022]相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于:
[0023]1.本發(fā)明所述的無刷直流松土機結構簡單，尺寸小質量輕便，機動性能好，有利于減輕勞動強度，提高工作效率，可適用于丘陵、山地、高差大的小地塊、有作物的地面以及溫室大棚等環(huán)境的作物耕種和松土；
[0024]2.本發(fā)明所述的無刷直流松土機進一步的通過控制器控制無刷直流電機的功率，根據(jù)工作負載的大小控制電機輸出功率，起到節(jié)電目的；
[0025]3.本發(fā)明所述的無刷直流松土機具有良好的轉型性，操作靈活。
【附圖說明】
[0026]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細說明；其中
[0027]圖1為本發(fā)明所述的無刷直流松土機外形圖；
[0028]圖2為本發(fā)明所述的無刷直流松土機結構示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明所述的無刷直流電機結構示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明所述的無刷直流松土機松土機構結構示意圖；
[0031]圖中各附圖標記如下:10、主殼體；11、電池倉；111、腔體；112、蓋體；12、容納腔；20、手柄；30、輪組；40、松土機構；41、刀軸；42、松土刀組；50、動力裝置；51、電池組件；52、無刷直流電機；531、電機軸；5321、第一塑料繞架；5322、第二塑料繞架；533、定子；534、保持架；535、永磁體；536，拉伸機殼；537、風葉；538、固定板；61、控制器；62、控制開關；621、開關按鈕；622、開關操縱桿；70、垃圾斗。
【具體實施方式】
[0032]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的無刷直流松土機，包括:
[0033]用于容納松土機主體的主殼體10，；
[0034]手柄20，連接在主殼體上，通過外力推動松土機主體；
[0035]輪組30，包括后輪組和前輪組，安裝于主殼體10的底部；
[0036]所述松土機主體包括松土機構40、為松土機構40提供動力的動力裝置50，用于控制松土機構40工作的動力控制機構；
[0037]所述動力裝置50包括電池組件51和無刷直流電機52，該電池組件51與無刷直流電機52電連接，所述主殼體10上設置有安裝電池組件51的電池倉11及安裝無刷直流電機52的容納腔12，所述電池倉11包括腔體111和蓋體112，腔體111中設置有固定電池組件51的固定架(圖中未示)。
[0038]如圖3所示，具體地，實施例1中，所述無刷直流電機52包括電機軸531、套接在電機軸531上的定子533塑料繞架、與定子533配合的兩段式塑料繞架以及轉子總成。進一步的，在實施例1的基礎上，本發(fā)明的實施例2中，所述轉子總成包括套接在定子533外周的拉伸機殼536、套接在拉伸機殼536內的與拉伸機殼536相配合的保持架534和固定在拉伸機殼536內壁上的永磁體535所述永磁體535包括S極磁鋼片和N極磁鋼片，所述拉伸機殼536內壁沿軸向方向設置有固定S極磁鋼片和N極磁鋼片的固定槽，S極磁鋼片和N極磁鋼片通過固定槽相互交錯固定在拉伸機殼536上。由于保持架與拉伸機殼536相配合，可以使S極磁鋼片和N極磁鋼片牢固地固定在拉伸機殼536內壁，當然在具體的實施過程中，永磁體535并不