一種掛接式多功能西芹種植一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種西芹種植機(jī)械，尤其是一種掛接式多功能西芹種植一體機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]西芹是冷涼地區(qū)的主要蔬菜，其種子小、出苗弱，因此播種量和栽培密度大，栽培中的整畦覆膜、播種、收割十分需要機(jī)械化。
[0003]西序密集種植通常要求橫向和縱向株距均為15cm，每穴播種20?25粒，播深2?3 mm，覆水洗沙蓋種，沙厚度為1?1.5 cm，機(jī)械作業(yè)需要實(shí)現(xiàn)打膜孔、播種和蓋沙等一系列工序動(dòng)作。
[0004]檢索可知，專(zhuān)利號(hào)為ZL201420624230.0的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種自走式打膜孔、播種、蓋沙一體機(jī)，該機(jī)的定量排種器(典型結(jié)構(gòu)可以參見(jiàn)申請(qǐng)?zhí)?2242259.5以及201020645840.0的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn))下方安置三角播種沙盒，三角播種沙盒的一側(cè)斜邊與播種沙門(mén)桿構(gòu)成移動(dòng)副；三角播種沙盒的另一側(cè)斜邊上部與垂向移動(dòng)滑塊鉸接，下部與曲柄外端鉸接，頂部延伸出排沙開(kāi)關(guān)頂頭；尖端朝下延伸出刀片，并鉸裝播種沙門(mén)，叉柄外端的叉口與播種沙門(mén)桿的下端構(gòu)成移動(dòng)副；定量排種器的一側(cè)安置沙箱，沙箱底部具有一組排沙管，排沙管上裝有排沙開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)臂位于排沙開(kāi)關(guān)頂頭的上方。該專(zhuān)利比原有技術(shù)有較大突破，可以自動(dòng)完成打膜孔、播種、蓋沙等一系列操作，顯著提高工效。
[0005]然而，在實(shí)際推廣應(yīng)用中，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)該一體機(jī)尚存在以下瓶頸問(wèn)題:不僅沖切式打出的孔深難以控制，而且打孔時(shí)地膜易被撕扯變形，難以保證每個(gè)孔位均形成穿透地膜的規(guī)則孔，因而影響覆膜平整度及后續(xù)的播種質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于:針對(duì)上述技術(shù)存在的瓶頸問(wèn)題，提出一種可以保證在田間穩(wěn)定形成穿透地膜孔的掛接式多功能西芹種植一體機(jī)，從而保證播種質(zhì)量。
[0007]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的掛接式多功能西芹種植一體機(jī)基本技術(shù)方案為:包括掛接架，所述掛接架由前至后裝有壓實(shí)輪(9)、旋耕起壟裝置(1)、覆膜裝置(19)、地輪
(2)、打孔裝置(3)以及排種裝置(5)，所述打孔裝置包括升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的可升降壓膜板(3-2)，所述壓膜板的下表面附著海綿墊(3-1)，所述壓膜板垂直于掛接架前行方向間隔分布打孔穿孔，所述穿孔內(nèi)插裝下端具有刃口的可旋轉(zhuǎn)圓管打孔刀具(3-3)，所述圓管打孔刀具的上端與傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)的鏈輪(3-6)同軸連接，所述鏈條與固連在壓膜板上的打孔變速箱輸出軸傳動(dòng)連接。
[0008]本發(fā)明的掛接式多功能西芹種植一體機(jī)掛在拖拉機(jī)之類(lèi)的行走機(jī)械后隨機(jī)進(jìn)行時(shí)，旋耕起壟裝置完成將壓平的土地旋耕起壟，覆膜裝置上的膜卷被拖拽鋪于壟面，打孔裝置在升降裝置的帶動(dòng)下快速下降，壓膜板下壓鋪好的塑料薄膜后，因海綿墊的彈性變形而繼續(xù)下降，其中的圓管打孔刀具在鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下持續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)隨壓膜板下降，從而先在被壓穩(wěn)的薄膜上劃出圓孔，再深入田壟以預(yù)定深度鉆松孔內(nèi)的土壤，為之后排種裝置的排種覆蓋奠定理想基礎(chǔ)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，介于壓膜板和薄膜間的海綿墊避免了板與膜的硬接觸，顯著減少了薄膜的擠壓變形，并將地表上的薄膜完全固定，由于圓管打孔刀具在被壓持的薄膜上邊旋邊降，因此可以在薄膜上切出規(guī)則的圓孔，完全避免薄膜變形，并且圓管打孔刀具伸出壓膜板的長(zhǎng)度預(yù)定，因此進(jìn)入土壤的鉆孔深度完全一致。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步的完善是，所述打孔裝置兩側(cè)還分別裝有由前、后支撐在鉸支架上的壓膜輪和培土輪構(gòu)成的壓膜培土裝置(8)，所述培土輪與掛接架前行方向形成撥土角。因此可以壓住薄膜兩側(cè)并緊接著撥土到薄膜兩側(cè)，保持其始終被壓持。當(dāng)一體機(jī)轉(zhuǎn)移或無(wú)需壓膜培土?xí)r，可以借助鉸支架朝上翻起壓膜培土裝置。
[0011]本發(fā)明更進(jìn)一步的完善是，所述圓管打孔刀具裝有上端固定于掛接架上的頂土桿，所述頂土桿的下端固定頂土板。因此，當(dāng)圓管打孔刀具劃孔后上升回位時(shí)，可以阻擋管內(nèi)帶起土壤，進(jìn)一步保證后續(xù)的播種質(zhì)量。具體而言，當(dāng)土壤濕度大而打孔深度較深，頂土桿可以避免圓管打孔刀具堵塞，并且圓管打孔刀具提升時(shí)，其內(nèi)孔粘附的土壤可以在頂土桿的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作用下被打碎覆蓋于圓孔。
[0012]進(jìn)一步，所述壓膜板上固連安裝打孔變速箱，所述打孔變速箱的輸入軸通過(guò)可伸縮萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力源傳動(dòng)連接。
[0013]進(jìn)一步，所述可伸縮萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述輸入軸周向約束的傳動(dòng)軸套，所述傳動(dòng)軸套和源自動(dòng)力源的動(dòng)力輸入軸分別通過(guò)球鉸頭與后聯(lián)動(dòng)軸和前聯(lián)動(dòng)軸連接，所述iu聯(lián)動(dòng)軸與后聯(lián)動(dòng)軸相互插接，構(gòu)成周向約束的軸向移動(dòng)副。
[0014]進(jìn)一步，所述掛接架后端裝有由沙箱和一組導(dǎo)沙通道構(gòu)成的覆土裝置。
[0015]進(jìn)一步，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為缸體安置在掛接架上的升降氣缸，所述氣缸的活塞桿下端與壓膜板連接。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1的俯視圖。
[0019]圖3為圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為圖1實(shí)施例的打孔裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖(略去墊)。
[0021]圖5為圖4的正投影仰視圖。
[0022]圖6為圖4的正投影側(cè)視圖。
[0023]圖7為圖4的剖視正投影放大圖。
[0024]圖8為圖4的可伸縮萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例一本實(shí)施例的掛接式多功能西芹種植一體機(jī)如圖1至4所示，掛接架A由前至后裝有壓實(shí)輪9、主要由旋耕刀構(gòu)成的旋耕起壟裝置1、主要由安置塑料薄膜卷的卷軸構(gòu)成的覆膜裝置19、地輪2、打孔裝置3、排種裝置5、以及主要由沙箱7和一組導(dǎo)沙通道6構(gòu)成的覆土裝置，其中1、19、5及覆土裝置與現(xiàn)有技術(shù)基本相同，不另贅述。
[0026]前后各裝置間的傳動(dòng)參見(jiàn)圖2，圖中10是一級(jí)變速箱10，11是一級(jí)輸出軸，12是一級(jí)鏈傳動(dòng)，13是二級(jí)變速箱，14是二級(jí)鏈傳動(dòng)，15是覆膜傳動(dòng)軸，16是可伸縮萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)，17是傳動(dòng)軸，18是減速鏈輪。
[0027]打孔裝置3的具體結(jié)構(gòu)如圖4至7所示，作為升降驅(qū)動(dòng)裝置的一對(duì)升降氣缸3-8的缸體安置在掛接架上，該氣缸的活塞桿下端與可升降的壓膜板3-2連接，壓膜板3-2的下表面附著海綿墊3-1。壓膜板3-2垂直于掛接架A前行方向間隔分布八個(gè)打孔穿孔，各穿孔內(nèi)插裝下端具有刃口的可旋轉(zhuǎn)圓管打孔刀具3-3，圓管打孔刀具3-3的上端與傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)的鏈輪3-6同軸連接，通過(guò)軸承3-7支撐在固定于壓膜板3-2上的鏈輪套筒3-5中。圓管打孔刀具3-3內(nèi)裝有上端固定于掛接架上的頂土桿3-4，該頂土桿3-4的下端固定頂土板。
[0028]打孔變速箱3-9固連在壓膜板3-2上，其輸入軸通過(guò)圖8所示的可伸縮萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力源傳動(dòng)連接，該可伸縮萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述輸入軸通過(guò)內(nèi)六角孔套合周向約束的傳動(dòng)軸套16-1，該傳動(dòng)軸套16-1和源自動(dòng)力源的動(dòng)力輸入軸16-4分別通過(guò)球鉸頭與后聯(lián)動(dòng)軸16-2和前聯(lián)動(dòng)軸16-3連接，前聯(lián)動(dòng)軸16-3與后聯(lián)動(dòng)軸16_2相互插接，構(gòu)成周向約束的軸向移動(dòng)副，因此在打孔變速箱隨壓膜板升降過(guò)程中，始終可以保持旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞。打孔變速箱3-9的輸出軸通過(guò)鏈條帶動(dòng)各圓管打孔刀具上端的鏈輪，從而使其可以在升降過(guò)程中保持旋轉(zhuǎn)。
[0029]打孔裝置3的兩側(cè)分別裝有由前、后支撐在弓形鉸支架8-3上的壓膜輪8-1和培土輪8-2構(gòu)成的壓膜培土裝置8，培土輪8-2與掛接架前行方向形成撥土角。當(dāng)機(jī)器轉(zhuǎn)移或無(wú)需壓膜培土?xí)r，如圖1實(shí)線(xiàn)所示，可以借助鉸支架朝上翻起壓膜培土裝置；而當(dāng)作業(yè)時(shí)，如圖1虛線(xiàn)所示，可以翻下鉸支架，先借助壓膜輪壓住薄膜兩側(cè)并繼而借助培土輪撥土到薄膜兩側(cè)，保持其始終被壓持。
[0030]當(dāng)本實(shí)施例的掛接式多功能西芹種植一體機(jī)隨拖拉機(jī)在田間行進(jìn)時(shí)，可以連續(xù)完成旋耕起壟裝置、覆膜、打孔、排種、覆土等一系列作業(yè)，效率極高，質(zhì)量穩(wěn)定。打孔作業(yè)時(shí)，打孔裝在氣缸控制定時(shí)升降的同時(shí)，還借助可伸縮萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)保持圓管打孔刀具持續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而在薄膜上切出規(guī)則、深度一致的圓孔，完全避免薄膜變形。
[0031]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掛接式多功能西芹種植一體機(jī)，包括掛接架，其特征在于:所述掛接架由前至后裝有壓實(shí)輪(9 )、旋耕起壟裝置(1)、覆膜裝置(19 )、地輪(2 )、打孔裝置(3 )以及排種裝置(5)，所述打孔裝置包括升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的可升降壓膜板(3-2)，所述壓膜板的下表面附著海綿墊(3-1)，所述壓膜板垂直于掛接架前行方向間隔分布打孔穿孔，所述穿孔內(nèi)插裝下端具有刃口的可旋轉(zhuǎn)圓管打孔刀具(3-3)，所述圓管打孔刀具的上端與傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)的鏈輪(3-6 )同軸連接，所述鏈條與固連在壓膜板上的打孔變速箱輸出軸傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛接式多功能西芹種植一體機(jī)，其特征在于:所述打孔裝置兩側(cè)還分別裝有由前、后支撐在鉸支架上的壓膜輪和培土輪構(gòu)成的壓膜培土裝置(8)，所述培土輪與掛接架前行方向形成撥土角。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的掛接式多功能西芹種植一體機(jī)，其特征在于:所述圓管打孔刀具裝有上端固定于掛接架上的頂土桿，所述頂土桿的下端固定頂土板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掛接式多功能西芹種植一體機(jī)，其特征在于:所述壓膜板上固連安裝打孔變速箱，所述打孔變速箱的輸入軸通過(guò)可伸縮萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力源傳動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掛接式多功能西芹種植一體機(jī)，其特征在于:所述可伸縮萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述輸入軸周向約束的傳動(dòng)軸套，所述傳動(dòng)軸套和源自動(dòng)力源的動(dòng)力輸入軸分別通過(guò)球鉸頭與后聯(lián)動(dòng)軸和前聯(lián)動(dòng)軸連接，所述前聯(lián)動(dòng)軸與后聯(lián)動(dòng)軸相互插接，構(gòu)成周向約束的軸向移動(dòng)副。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掛接式多功能西芹種植一體機(jī)，其特征在于:所述掛接架后端裝有由沙箱和一組導(dǎo)沙通道構(gòu)成的覆土裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掛接式多功能西芹種植一體機(jī)，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為缸體安置在掛接架上的升降氣缸，所述氣缸的活塞桿下端與壓膜板連接。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種掛接式多功能西芹種植一體機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)的掛接架由前至后裝有壓實(shí)輪、旋耕起壟裝置、覆膜裝置、地輪、打孔裝置以及排種裝置，打孔裝置包括升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的可升降壓膜板，壓膜板的下表面附著海綿墊，壓膜板垂直于掛接架前行方向間隔分布打孔穿孔，穿孔內(nèi)插裝下端具有刃口的可旋轉(zhuǎn)圓管打孔刀具，圓管打孔刀具的上端與傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)的鏈輪同軸連接，鏈條與固連在壓膜板上的變速箱輸出軸傳動(dòng)連接。本發(fā)明可以在薄膜上切出規(guī)則的圓孔，完全避免薄膜變形，并且鉆孔深度完全一致。
【IPC分類(lèi)】A01C5/04, A01B49/06, A01G13/02, A01C7/00, A01B13/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105325083
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510787869
【發(fā)明人】肖宏儒, 梅松, 宋志禹, 丁文芹, 韓余, 趙映, 金月
【申請(qǐng)人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日