一種割草機的操作機構(gòu)及其割草機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及園林設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種割草機上的操作機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]割草機(Lawn mower)又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等。割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、發(fā)動機、行走輪、行走機構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成。
[0003]現(xiàn)有的割草機分為手推式與自走式兩種，手推式割草機行走輪上無任何動力，其行走全靠人為推動前進；自走式割草機在行走輪上設(shè)置有離合器，利用發(fā)動機上的曲軸連接帶輪與離合器上的帶輪連接，通過人為扳動離合扶手實現(xiàn)離合器的合與分實現(xiàn)行走輪的轉(zhuǎn)動，在開啟自走模式后人為控制方向即可?，F(xiàn)有技術(shù)的割草機自走器，要么有離合機構(gòu)，要么有無級變速機構(gòu)，均由拉索分別控制，這是公眾熟識的技術(shù)方案，當(dāng)然也有離合與無級變速機構(gòu)一體的自走器內(nèi)的離合，市場上普遍存在的割草機均只有一種速度調(diào)節(jié)，即拉動離合扶手實現(xiàn)自走器并合使割草機調(diào)節(jié)到自走模式，當(dāng)放掉離合扶手后自走器內(nèi)的離合器分離調(diào)節(jié)到手推模式。
[0004]為實現(xiàn)一個無級變速調(diào)節(jié)來控制割草機的前進速度在市場上出現(xiàn)了諸多無級調(diào)速的機構(gòu)，例如在申請?zhí)枮?01320557212.0的中國專利所公開的一種的草坪機的行走無級變速調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過在從帶輪與主帶輪之間設(shè)置一變速帶輪組，在變速帶輪組上分別用低第一變速切邊帶和第二變速切邊帶與從帶輪與主帶輪連接，拉動變速手柄帶動拉鎖線改變兩變速切邊帶的接觸半徑實現(xiàn)草坪機的無級變速調(diào)節(jié)，眾所周知這種無級變速調(diào)節(jié)機構(gòu)通過在主、從帶輪之間設(shè)置變速帶輪組相比現(xiàn)有在主、從帶輪之間設(shè)置一張緊輪均存在結(jié)構(gòu)上復(fù)雜，并需要對車底盤做大幅度的相應(yīng)改進，進而增大了制造成本。
[0005]為解決上述問題在本申請人在申請?zhí)枮?00910207840.4的專利文件中，通過轉(zhuǎn)動自走器張緊傳動皮帶，增大與皮帶輪的摩擦力實現(xiàn)無級變速，轉(zhuǎn)動自走器的過程通過離合扶手帶動拉索，拉索與自走器連接，即調(diào)速過程靠拉索與扶手的之間開度決定割草機的前進速度，由于離合扶手一般設(shè)于扶手的后方靠近人的一側(cè)，調(diào)速過程需要人反手扳動，而此過程中又要扳動啟動扶手，操作不便，不便于控制割草機的前進速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的第一個目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于操作符合人體力學(xué)的割草機的操作機構(gòu)。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
一種割草機的操作機構(gòu)，包括推動扶手，所述推動扶手由割草機底盤向后方延伸出的左右長柄部與兩長柄部之間的握持部組成，其特征在于，所述操作機構(gòu)位于推動扶手的上方一側(cè)，包括:
啟動扶手，與推動扶手的左右長柄部轉(zhuǎn)動連接，所述啟動扶手與割草機發(fā)動機的離合拉索連接；
調(diào)速扶手，同與推動扶手的左右長柄部轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)速扶手與調(diào)速拉索連接，其中該調(diào)速扶手卡合于第一限位塊上并與第一限位塊同步轉(zhuǎn)動，并將所述調(diào)速拉索固定。
[0008]限位機構(gòu)，用于限位所述啟動扶手與調(diào)速扶手，使啟動扶手與調(diào)速扶手于限位機構(gòu)內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述限位機構(gòu)固定于推動扶手上。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，在割草機啟動時首先扳動啟動扶手轉(zhuǎn)向調(diào)速扶手一側(cè)，拉動離合拉索即可開啟發(fā)動機，當(dāng)需要實現(xiàn)割草機的自行走時，扳動調(diào)速扶手與啟動扶手同步向割草機的前進方向，人越往前傾即調(diào)速扶手扳動角度越大，割草機的前進速度越大，人的運動趨勢就決定了割草機的前進速度，離合拉索由于與啟動扶手連接，在啟動反向轉(zhuǎn)動與解鎖發(fā)動機離合方向扳動時，由于調(diào)速扶手連接第一限位塊，第一限位塊與離合拉索固定，在調(diào)速扶手向前扳動時必然會帶動第一限位塊同步轉(zhuǎn)動，第一限位塊轉(zhuǎn)動帶動離合拉索拉伸，離合拉索拉伸的長度要大于啟動扶手轉(zhuǎn)回離合拉索的長度即不會導(dǎo)致割草機剎車，有效的實現(xiàn)便捷調(diào)速的操作過程；當(dāng)只需要割草機推動前進時，將啟動扶手與調(diào)速扶手同步扳動到推動扶手一邊即可，調(diào)速扶手轉(zhuǎn)向推動扶手的一側(cè)，調(diào)速拉索始終保持一個松弛狀態(tài)且?guī)拥谝幌尬粔K轉(zhuǎn)動，第一限位塊無論轉(zhuǎn)動哪一側(cè)必定會拉伸離合拉索，實現(xiàn)割草的手推模式。
[0010]作為優(yōu)選地，所述限位機構(gòu)包括固定于其中一長柄部的安裝座與安裝座配合的端蓋，其中所述第一限位塊收容于限位機構(gòu)內(nèi)，所述限位機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有彈性件，所述彈性件連接調(diào)速扶手與安裝座，使調(diào)速扶手具有靠向推動扶手的握持部的運動趨勢。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，彈性件作為復(fù)位元件，首先起到一個限位作用調(diào)速扶手的作用使調(diào)速扶手設(shè)定一個初始位置，其次在調(diào)手推與自走模式后能自動復(fù)位，且在自走模式時起到一個阻尼作用與人手的力做平衡調(diào)節(jié)，能較好的控制割草機的前進速度。
[0012]作為優(yōu)選地，所述啟動扶手卡合于第二限位塊上并與第二限位塊同步轉(zhuǎn)動，所述第二限位塊具有供離合拉索纏繞的繞線槽。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，離合拉索固定于第二限位塊上的繞線槽內(nèi)，并與啟動扶手固定，實現(xiàn)啟動扶手的轉(zhuǎn)動拉動離合拉索開啟發(fā)動機。
[0014]作為優(yōu)選地，所述端蓋、啟動扶手、第二限位塊、調(diào)速扶手、第二限位塊以及安裝座通過銷軸依次串聯(lián)，所述的啟動扶手與第二限位塊、調(diào)速扶手與第二限位塊繞該銷軸于限位機構(gòu)內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，啟動扶手與第二限位塊、調(diào)速扶手與第二限位塊繞同一銷軸轉(zhuǎn)動，提高轉(zhuǎn)動精度，并通過銷軸將上述元件限位于限位機構(gòu)內(nèi)。
[0016]作為優(yōu)選地，所述調(diào)速扶手限位于限位機構(gòu)的一端向下延伸有一安裝塊，所述安裝塊開設(shè)有供銷軸穿設(shè)的第一安裝孔與固定調(diào)速拉索的第二安裝孔，所述第一限位塊開設(shè)有供安裝塊容置并限位的第一安裝槽，所述第二限位塊開設(shè)有容置并限位啟動扶手的第二安裝槽。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案，將調(diào)速拉索固定于安裝塊的第二安裝孔內(nèi)，而整個安裝塊限位于第一限位塊的第一安裝槽內(nèi)，銷軸穿設(shè)于，轉(zhuǎn)動調(diào)速扶手時繞內(nèi)的銷軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)調(diào)速拉索的拉伸調(diào)節(jié)割草機前進速度，同理啟動扶手安裝在第二限位塊的第二安裝槽內(nèi)，實現(xiàn)啟動扶手與第二限位塊的同步轉(zhuǎn)動。
[0018]作為優(yōu)選地，所述底盤內(nèi)設(shè)置有無級變速機構(gòu)，所述無級變速機構(gòu)包括固定于割草機的自走驅(qū)動軸上的離合減速總成箱體，所述離合減速總成箱體上端設(shè)置有輸入動力用的皮帶與皮帶輪，所述調(diào)速拉索穿設(shè)到底盤內(nèi)于拉索固定板的一端固定，該拉索固定板的另一端固定于離合減速總成箱體上。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)扳動調(diào)速扶手帶動調(diào)速拉索拉伸時，調(diào)速拉索的一端伸入到底盤下與拉索固定板連接，而拉索固定板的一段又固定于與離合減速總成箱體上，使得調(diào)速拉索拉伸時拉索固定板作為一杠桿帶動離合減速總成箱體轉(zhuǎn)動，而離合減速總成箱體的轉(zhuǎn)動使得原先松弛的皮帶張緊，改變傳動比實現(xiàn)割草機的無級調(diào)速。
[0020]作為優(yōu)選地，所述離合減速總成箱體上固定復(fù)位拉簧的一端，所述復(fù)位拉簧的另一端與固定在底盤上的后擋板固定。
[0021]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)放掉調(diào)速扶手時即取消自走模式離合減速總成箱體在復(fù)位拉簧的作用擺正此時皮帶又恢復(fù)到松弛狀態(tài)，松弛的皮帶無法帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動進而取消自走模式。
[0022]作為優(yōu)選地，所述離合減速總成箱體固定有限位板，所述復(fù)位彈簧的一端固定于限位板上，所述限位板與拉索固定板上分別設(shè)有垂直延伸的第一限位擋塊與第二限位擋塊，其中第一限位擋塊與第二限位擋塊分別為設(shè)置在皮帶輪的兩側(cè)，第一限位擋塊、第二限位擋塊與皮帶輪的切邊距離小于皮帶的高度。
[0023]通過采用上述技術(shù)方案，第一限位擋塊、第二限位擋設(shè)于將皮帶輪的兩側(cè)避免皮帶在傳動過程脫出的情況，由于皮帶傳動時一邊為緊邊另一邊為松邊，緊邊那側(cè)特別容易脫開皮帶輪，避免皮帶脫出