一種用于擠奶機(jī)的電脈動(dòng)控制器及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及擠奶設(shè)備領(lǐng)域，設(shè)計(jì)的一種用于擠奶機(jī)的電脈動(dòng)控制器，具有隱性乳房炎檢測(cè)、脈動(dòng)比和脈動(dòng)頻率參數(shù)可設(shè)定、實(shí)時(shí)觀察、操作方便功能。對(duì)提高原料奶的質(zhì)量、奶牛的乳房健康與奶制品安全起著重要的作用。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著科技的發(fā)展，我國(guó)絕大部分奶牛場(chǎng)采用機(jī)器擠奶的方式，為了確保原料奶的質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率和降低擠奶工的勞動(dòng)強(qiáng)度，目前奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)和養(yǎng)殖戶都普遍使用了擠奶機(jī)進(jìn)行擠奶。擠奶機(jī)模仿牛犢吸奶時(shí)的生理動(dòng)作，由真空栗產(chǎn)生負(fù)壓，真空調(diào)節(jié)閥控制擠奶系統(tǒng)的真空度，脈動(dòng)器產(chǎn)生擠奶節(jié)拍。綜上所述，設(shè)計(jì)具有自動(dòng)檢測(cè)隱性乳房炎、脈動(dòng)比和脈動(dòng)頻率參數(shù)可調(diào)、快捷查看、實(shí)時(shí)觀察、與上位機(jī)通信的電脈動(dòng)控制器，確保奶牛的健康，可提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)提高我國(guó)擠奶設(shè)備的質(zhì)量與水平有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]鑒于以上分析，本發(fā)明的目的是提供一種用于擠奶機(jī)的電脈動(dòng)控制器及控制方法。
[0004]本發(fā)明為不同類型的擠奶設(shè)備提供的電脈動(dòng)控制器，可以有效滿足不同類型的擠奶設(shè)備對(duì)奶牛健康檢測(cè)的需求。
[0005]本發(fā)明可設(shè)定6組不同的脈動(dòng)頻率和脈動(dòng)比。
[0006]本發(fā)明在擠奶過程中，可進(jìn)行隱性乳房炎檢測(cè)，防止奶牛的過擠現(xiàn)象發(fā)生。
[0007]本發(fā)明在擠奶過程中，可實(shí)時(shí)顯示擠奶參數(shù)。
[0008]本發(fā)明在擠奶完成后，自動(dòng)斷開擠奶設(shè)備電源，保證人畜安全。
[0009]本發(fā)明涉及其所采取的技術(shù)方案如下:
[0010]本發(fā)明涉及的一種用于擠奶機(jī)的電脈動(dòng)控制器的控制系統(tǒng)如圖1所示。包括:控制器(I)、集乳罐(2)、隱性乳房炎傳感器(3)、上位機(jī)(4)、電源(5)、電脈動(dòng)器(6)、奶管道系統(tǒng)(7)、電源控制裝置(8)。
[0011]其中所述的控制器⑴連接上位機(jī)⑷、電脈動(dòng)器(6)、電源控制裝置⑶；集乳罐
(2)連接隱性乳房炎傳感器(3);隱性乳房炎傳感器(3)、上位機(jī)(4)、電源(5)連接控制器
(I);電脈動(dòng)器(6)連接奶管道系統(tǒng)(7)。
[0012]本發(fā)明涉及的一種用于擠奶機(jī)的電脈動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。包括:電源復(fù)位模塊(101)、A/D轉(zhuǎn)換模塊(102)、LCD顯示模塊(103)、LED模塊(104)、報(bào)警模塊(105)、(PU模塊(106)、電源模塊(107)、鍵盤模塊(108)、撥盤模塊(109)、串口通信模塊(110)、以太網(wǎng)通信模塊(111)、驅(qū)動(dòng)模塊(112)、電源控制模塊(113)組成。
[0013]進(jìn)一步地，電源復(fù)位模塊(101)、Α/D轉(zhuǎn)換模塊(102)、電源模塊(107)、鍵盤模塊(108)、撥盤模塊(109)、串口通信模塊(110)、以太網(wǎng)通信模塊(111)連接CPU模塊(106)，CPU模塊(106)連接LCD顯示模塊(103)、LED模塊(104)、報(bào)警模塊(105)、串口通信模塊
(110)、以太網(wǎng)通信模塊(111)、驅(qū)動(dòng)模塊(112)、電源控制模塊(113)。
[0014]本發(fā)明涉及的一種用于擠奶機(jī)的電脈動(dòng)控制器的主程序流程如圖3所示，通過撥盤模塊(109)設(shè)定脈動(dòng)比及脈動(dòng)頻率參數(shù)；通過鍵盤模塊(108)選擇開始擠奶；通過隱性乳房炎傳感器(3)檢測(cè)隱性乳房炎；若牛奶的電導(dǎo)率大于設(shè)定值，則奶?；加须[性乳房炎，停止擠奶，自動(dòng)切斷控制器(I)電源；若牛奶的電導(dǎo)率小于設(shè)定值，則奶牛健康無隱性乳房炎，判斷是否接收到電脈動(dòng)器(6)停止信號(hào)，若接收到電脈動(dòng)器(6)停止信號(hào)，則擠奶結(jié)束，若沒有接收到電脈動(dòng)器(6)停止信號(hào)，則繼續(xù)工作。
【附圖說明】
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[0015]圖1為本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種用于擠奶機(jī)的電脈動(dòng)控制器的控制系統(tǒng)。
[0016]圖2為本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種用于擠奶機(jī)的電脈動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖3為本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種用于擠奶機(jī)的電脈動(dòng)控制器的主程序流程圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]為了更清楚地描述本發(fā)明的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1所示，一種用于擠奶機(jī)的電脈動(dòng)控制器的控制系統(tǒng)包括:控制器(1)、集乳罐(2)、隱性乳房炎傳感器(3)、上位機(jī)(4)、電源(5)、電脈動(dòng)器(6)、奶管道系統(tǒng)(7)、電源控制裝置⑶。
[0020]進(jìn)一步地，控制器⑴連接上位機(jī)⑷、電脈動(dòng)器(6)、電源控制裝置⑶；集乳罐
(2)連接隱性乳房炎傳感器(3);隱性乳房炎傳感器(3)、上位機(jī)(4)、電源(5)連接控制器(I);電脈動(dòng)器(6)連接奶管道系統(tǒng)(7)。
[0021]進(jìn)一步地，控制器⑴接收隱性乳房炎信號(hào)，控制電脈動(dòng)器(6)的開啟與關(guān)閉，控制電源控制裝置(8)的關(guān)閉，與上位機(jī)(4)進(jìn)行信息數(shù)據(jù)交換；集乳罐(2)儲(chǔ)存牛奶；隱性乳房炎傳感器⑶檢測(cè)牛奶的電導(dǎo)率；電源(5)提供控制器⑴所需電壓；電脈動(dòng)器(6)產(chǎn)生擠奶脈動(dòng)頻率；奶管道系統(tǒng)(7)傳輸牛奶；電源控制裝置(8)控制電源(5)的關(guān)閉。
[0022]如圖2所示，一種用于擠奶機(jī)的電脈動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)包括:電源復(fù)位模塊(101)、A/D轉(zhuǎn)換模塊(102)、LCD顯示模塊(103)、LED模塊(104)、報(bào)警模塊(105)、CPU模塊(106)、電源模塊(107)、鍵盤模塊(108)、撥盤模塊(109)、串口通信模塊(110)、以太網(wǎng)通信模塊
(111)、驅(qū)動(dòng)模塊(112)和電源控制模塊(113)。
[0023]進(jìn)一步地，電源復(fù)位模塊(101)、Α/D轉(zhuǎn)換模塊(102)、電源模塊(107)、鍵盤模塊
(108)、撥盤模塊(109)、串口通信模塊(110)、以太網(wǎng)通信模塊(111)連接CPU模塊(106)，CPU模塊(106)連接LCD顯示模塊(103)、LED模塊(104)、報(bào)警模塊(105)、串口通信模塊
(110)、以太網(wǎng)通信模塊(111)、驅(qū)動(dòng)模塊(112)、電源控制模塊(113)。
[0024]進(jìn)一步地，電源復(fù)位模塊(101)由MAX811構(gòu)成；A/D轉(zhuǎn)換模塊(102)采用8路10位逐次比較型Α/D轉(zhuǎn)換器；LCD顯示模塊(103)由LCM12864ZK構(gòu)成；LED模塊(104)由4個(gè)LED指示燈構(gòu)成；報(bào)警模塊(105)由SN75452B集成功率驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成；CPU模塊(106)由S3C2440 構(gòu)成；電源模塊(107)由 LM2575、SPX1117M3-3.3 和 SPX1117M3-1.8 構(gòu)成；撥盤模塊(109)由撥碼開關(guān)構(gòu)成；串口通信模塊(110)由RS485和RS232構(gòu)成；以太網(wǎng)通信模塊
(111)由RTL8019AS構(gòu)成；驅(qū)動(dòng)模塊(112)由TLP521-4光耦及ULN2004集成三極管構(gòu)成；電源控制模塊(113)由TIP122三極管及JQX-13F繼電器構(gòu)成。
[0025]進(jìn)一步地，電源復(fù)位模塊(101)實(shí)現(xiàn)控制器(I)的電源監(jiān)控和復(fù)位功能；IXD顯示模塊(103)采用兩種工作模式:DE模式和SYNC模式；報(bào)警模塊(105)報(bào)警提示隱性乳房炎超標(biāo)；CPU模塊(106)為主控芯片；電源模塊(107)將電壓轉(zhuǎn)換為CPU模塊(106)工作電壓DC3.3V和DCl.8V ;撥盤模塊(109)設(shè)定脈動(dòng)頻率和脈動(dòng)比；串口通信模塊(110)接收上位機(jī)⑷指令；以