一種液壓驅動噴灌噴霧機的制作方法
【專利說明】
(一)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓驅動噴灌噴霧機，屬于農(nóng)業(yè)機械與裝備領域。
(二)技術背景
[0002]噴灌機是現(xiàn)代作物生產(chǎn)采用的節(jié)水灌溉設備之一，具有自動化程度高、作業(yè)面積大、可精確定量等優(yōu)點，在國內外備受青睞。但當前生產(chǎn)中所用的噴灌機功能比較單一，僅能進行田間灌溉，而作物田間水分管理的季節(jié)性較強，因此機械的利用率較低。另外，由于生產(chǎn)中不同作物的株高及田間種植模式存在很大差異，一般的噴灌機難以用于如玉米、高粱等高桿作物田間的噴灌，大大限制了其應用范圍。當前小麥、玉米、花生、棉花、蔬菜等作物田間水、肥、藥的管理環(huán)節(jié)諸多、程序復雜，采用原來單一功能的水、肥、藥施用機械，人力和物力等的投入都比較大，而且生產(chǎn)效率低。隨著我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程的加快，農(nóng)業(yè)土地逐漸向種田能手、大戶集中，種植大戶的數(shù)量不斷增加，為適應農(nóng)業(yè)規(guī)?；⒓s化、規(guī)范化生產(chǎn)的發(fā)展，人們對水肥藥一體化管理機械的需求日益迫切。
(三)

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種液壓驅動噴灌噴霧機，該機械能夠實現(xiàn)自走，各車輪均能獨立驅動和轉向，既能用來噴灌又可用來噴霧化防，水肥藥管理兼用，而且噴頭的高度可調，適用于對不同株高作物進行水肥藥一體化和精準化的管理。
[0004]—種液壓驅動噴灌噴霧機，包括液壓驅動系統(tǒng)、主機架、副機架、液壓升降平臺、管路支撐桁架、水肥藥輸送噴施系統(tǒng)和操控系統(tǒng)；
[0005]所述的液壓驅動系統(tǒng)包括柴油發(fā)動機、液壓栗、安全閥、液壓控制閥、液壓管路、行走驅動馬達、轉向驅動馬達、絞盤驅動馬達、液壓油箱。柴油發(fā)動機固定在主機架上，其飛輪通過三角皮帶與液壓栗的驅動飛輪連接，液壓栗上安裝有壓力表一、安全閥，并通過液壓管路與液壓油箱、液壓控制閥、行走驅動馬達、轉向驅動馬達和絞盤驅動馬達連接。在主機架上安裝有四個驅動輪，四個驅動輪分別安裝有獨立的行走驅動馬達一和轉向驅動馬達一；在主機架上安裝有用于纏繞PE輸水管的絞盤，絞盤上安裝絞盤驅動馬達，用于控制絞盤的轉速；在副機架上安裝有兩個驅動輪，兩個驅動輪分別安裝有獨立的行走驅動馬達二和轉向驅動馬達二。副機架可以根據(jù)實際作業(yè)幅寬的需要配備若干個并安裝在主機架上；液壓控制閥受處理器控制，用以調節(jié)液壓栗向各行走驅動馬達、轉向驅動馬達和絞盤驅動馬達輸入的油量和油壓。
[0006]所述的液壓升降平臺，由兩部分組成，分別安裝在主機架和副機架上，兩部分之間通過管路支撐桁架連接。安裝于主機架上的部分由升降油缸一、支臂總成一、叉架絞銷一組成；升降油缸一的底部固定在主機架上，頂部與支臂總成一連接；支臂總成一由多個通過叉架絞銷可活動的連接在一起的支臂組成；叉架絞銷一安裝于各支臂的中間交叉點上，便于各支臂繞叉架絞銷一旋轉，從而改變支臂總成一的幾何形狀，維持一定的撐起高度。安裝于副機架上的部分由升降油缸二、支臂總成二、叉架絞銷二組成；升降油缸二的底部固定在副機架上，頂部與支臂總成二連接；支臂總成二由多個通過叉架絞銷可活動的連接在一起的支臂組成；叉架絞銷二安裝于支臂總成二各支臂的中間交叉點上，便于各支臂繞叉架絞銷旋轉，從而改變支臂總成二的幾何形狀，維持一定的撐起高度。升降油缸一和升降油缸二通過液壓管路與液壓栗連接。
[0007]所述的水肥藥輸送噴施系統(tǒng)包括水源、水栗、輸水管、過濾器、田間輸水管道、水肥藥輸送系統(tǒng)、肥藥轉換接頭、水噴頭組、藥噴頭組。所述的水源通過水栗和輸水管依次與過濾器和田間輸水管道連接；所述的水肥藥輸送系統(tǒng)由絞盤、PE輸水管、肥藥箱、肥藥栗、壓力表、輸肥管、輸藥管、水肥混輸管組成。PE輸水管纏繞在所述絞盤上；PE輸水管進水端通過快接頭與田間輸水管道連接，其出水端與水肥混輸管的進水端連接；水肥混輸管與水噴頭組連接，水噴頭組由若干個水噴頭組成，各水噴頭依據(jù)其噴灑的幅度和范圍間隔安裝于管路支撐桁架上。肥藥轉換接頭為一個三通管，分別連接輸肥管、肥藥栗和藥噴頭組；在該三通管的各分支管上均安裝有閘閥，用于控制肥液、藥液或肥藥混合液的流向。肥藥箱與肥藥栗連接，肥藥栗上安裝有壓力表二，肥藥栗通過肥藥轉換接頭的其中一個分支管依次與輸肥管和水肥混輸管的進水端連接，需要施肥時，可以將肥料注入到水肥混輸管中，讓肥料與灌溉水混合，再通過水噴頭組噴施入田間。肥藥栗通過肥藥轉換接頭的另一個分支管與輸藥管連接，輸藥管與藥噴頭組連接，藥噴頭組由若干個藥噴頭組成，各藥噴頭依據(jù)其噴灑的幅度和范圍間隔安裝于管路支撐桁架上。需要化學防治病蟲害或同時進行葉面施肥時，肥藥栗將肥藥箱中的藥液或藥肥混合液栗出，通過藥噴頭組噴霧施于作物冠層。
[0008]所述的操控系統(tǒng)包括控制操作平臺、處理器、控制按鈕、液晶顯示屏、線路、速度傳感器和轉速傳感器；控制操作平臺為一載物臺，其上安裝有處理器、控制按鈕和液晶顯示屏，控制按鈕和液晶顯示屏均與處理器連接，可進行機械操作指令的輸入和顯示；行走驅動馬達一、行走驅動馬達二、轉向驅動馬達一、轉向驅動馬達二和絞盤驅動馬達上均分別裝有速度傳感器和轉速傳感器。處理器通過線路與液壓栗、液壓控制閥、升降油缸一、升降油缸二、肥藥栗、速度傳感器和轉速傳感器連接。液壓栗和液壓控制閥受處理器發(fā)出的指令控制進行以下動作:(1)通過改變輸入上述行走驅動馬達的油量和油壓，調節(jié)機械以不同速度行走或停止；(2)通過改變輸入上述轉向驅動馬達的油量和油壓，調節(jié)驅動輪在0-90°范圍內轉向，進而改變機械的行走方向；(3)通過改變輸入上述絞盤驅動馬達的油量和油壓，調節(jié)絞盤轉速，使絞盤上纏繞的PE輸水管的收放速度與機械行走速度一致；(4)通過改變輸入上述升降油缸一和升降油缸二或其它升降油缸的油量和油壓，控制油缸的伸長與縮短，進而改變支臂總成一和支臂總成二或其它支臂總成的形狀，以調節(jié)安裝在液壓升降平臺上的管路支撐桁架的高度。
[0009]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0010]1、本發(fā)明可以一機多用，具有噴水灌溉、噴藥化防、水肥一體化管理、肥藥一體化管理功能，能夠大大減少水、肥、藥管理機械的購置投入，顯著提高機械利用率和生產(chǎn)效率，降低作物生產(chǎn)成本，有利于農(nóng)民節(jié)本增效。
[0011]2、本發(fā)明通過液壓驅動系統(tǒng)能夠實現(xiàn)機械田間自走，且所有車輪均有獨立的驅動馬達，并有90°轉向功能，移動靈活，能應對復雜的地形、地面，適于田間作業(yè)。
[0012]3、本發(fā)明具有升降功能，能用于對小麥、玉米、高粱、花生、馬鈴薯、胡蘿卜、花椰菜、甘蔗等等株高不同的作物進行田間水、肥、藥的管理，適應性廣。四、
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明液壓驅動系統(tǒng)不意圖
[0014]圖2是本發(fā)明液壓驅動噴灌噴霧機示意圖
[0015]圖3是本發(fā)明水肥藥輸送噴施系統(tǒng)示意圖
[0016]圖4是本發(fā)明操控系統(tǒng)示意圖
[0017]圖中:1、柴油發(fā)動機2、液壓栗3、液壓控制閥4、行走驅動馬達5、轉向驅動馬達6、絞盤驅動馬達7、升降油缸8、壓力表一 9、安全閥10、液壓油箱11、主機架12、叉架絞銷一 13、支臂總成一 14、肥藥箱15、副機架16、管路支撐桁架17、叉架絞銷二 18、支臂總成二 19、升降油缸二 20、轉向驅動馬達二 21、行走驅動馬達二 22、轉向驅動馬達一23、行走驅動馬達一 24、絞盤25、驅動輪26、肥藥栗27、升降油缸一 28、水源29、水栗30、輸水管31、過濾器32、田間輸水管道33、PE輸水管34、水肥混輸管35、水噴頭組36、藥噴頭組37、輸藥管38、壓力表二 39、肥藥轉換接頭40、輸肥管41、控制操作平臺42、處理器43、控制按鈕44、液晶顯示屏45、線路46、速度傳感器47、轉速傳感器
五、【具體實施方式】
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[0018]以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0019]本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，并不是對本發(fā)明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后，可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但是只要在本發(fā)明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
[0020]實施例參見附圖1、2、3、4，一種液壓驅動噴灌噴霧機，包括液壓驅動系統(tǒng)、主機架、副機架、液壓升降平臺、管路支撐桁架、水肥藥輸送噴施系統(tǒng)和操控系統(tǒng)；
[0021]所述的液壓驅動系統(tǒng)包括柴油發(fā)動機、液壓栗、安全閥、液壓控制閥、液壓管路、行走驅動馬達、轉向驅動馬達、絞盤驅動馬達、液壓油箱。柴油發(fā)動機(1)通過螺栓固定在主機架(11)上，其飛輪通過三角皮帶與液壓栗(2)的驅動飛輪連接，液壓栗上安裝有壓力表一(8)、安全閥(9)，并通過液壓管路與液壓油箱(10)、液壓控制閥(3)、行走驅動馬達(4)、轉向驅動馬達(5)和絞盤驅動馬達(6)連接。在主機架上安裝有四個驅動輪(25)，四個驅動輪分別安裝有獨立的行走驅動馬達一(23)和轉向驅動馬達一(22);在主機架上安裝有用于纏繞PE輸水管(34)的絞盤(24)，絞盤上安裝絞盤驅動馬達￠)，用于控制絞盤的轉速；在副機架(15)上安裝