離體灌流心臟快速懸掛和固定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種離體灌流心臟快速懸掛和固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在教學(xué)和科研工作中，通常會(huì)采用離體心臟灌流系統(tǒng)對(duì)離體心臟進(jìn)行實(shí)驗(yàn)處理，以維持離體心臟的活性，現(xiàn)有的離體心臟灌流系統(tǒng)如:Langendorff離體心臟灌注模型，其憑借較高的可重復(fù)性、良好的穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)，成為了心血管研究領(lǐng)域中最為廣泛使用的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ椭弧?br>[0003]常規(guī)離體心臟灌注模型中的心臟懸掛裝置結(jié)構(gòu)簡單，需要手動(dòng)將灌流針頭插入到離體心臟的主動(dòng)脈中，再用動(dòng)脈夾夾住主動(dòng)脈使心臟暫時(shí)固定到灌流針頭上，然后用絲線結(jié)扎固定主動(dòng)脈到灌留針頭上。由于手動(dòng)將灌流針頭插入主動(dòng)脈時(shí)，手可能會(huì)有抖動(dòng)，使得插入的位置不準(zhǔn)確或損傷主動(dòng)脈瓣，用動(dòng)脈夾夾持主動(dòng)脈固定心臟于針頭上也常出現(xiàn)固定不穩(wěn)而導(dǎo)致心臟脫落的情況，或者插入過程中需要兩人配合。因此，常規(guī)的離體心臟灌注模型中的心臟懸掛裝置存在耗時(shí)長而導(dǎo)致心臟活性變差；手動(dòng)將灌流針頭插入主動(dòng)脈，由于手抖動(dòng)導(dǎo)致插入的位置不正確或損傷主動(dòng)脈瓣；或者心臟固定不穩(wěn)脫落，最終導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)失敗，浪費(fèi)資源等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種離體灌流心臟快速懸掛和固定裝置，以解決上述技術(shù)問題的至少一個(gè)。
[0005]根據(jù)所要解決的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種離體灌流心臟快速懸掛和固定裝置，包括支架、設(shè)在支架上的灌流針頭調(diào)節(jié)裝置和用于固定離體心臟的懸掛裝置，懸掛裝置設(shè)在支架上，調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有灌流針頭固定架，調(diào)節(jié)裝置控制灌流針頭固定架運(yùn)動(dòng)(此處所述的控制的具體方式后續(xù)過程中均有詳細(xì)的說明，此處不再詳細(xì)說明)，以使得設(shè)在灌流針頭固定架上的灌流針頭準(zhǔn)確插入到離體心臟的主動(dòng)脈中的合適位置并暫時(shí)固定，再用絲線結(jié)扎將主動(dòng)脈固定到灌流針頭上。
[0006]本發(fā)明中離體心臟可以通過懸掛裝置懸掛住，將灌流針頭安裝在灌流針頭固定架上，通過調(diào)節(jié)裝置可以使得灌流針頭固定架調(diào)整到合適的位置，并使得灌流針頭準(zhǔn)確的插入到離體心臟的主動(dòng)脈中，然后打結(jié)將主動(dòng)脈固定到灌注針頭上。將灌流好的離體心臟從針頭固定架上取下，并移至孵育槽(外部的)。整個(gè)過程中，不需要用動(dòng)脈夾等固定心臟，也不需要手動(dòng)將灌流針頭插入到心臟主動(dòng)脈上，可以完全避免因人手抖而產(chǎn)生的誤操作損傷主動(dòng)脈瓣和心臟固定不牢或位置不佳，本發(fā)明具有操作方便，灌流針頭可以很方便、準(zhǔn)確地插入至心臟主動(dòng)脈中再進(jìn)行打結(jié)固定、帶灌流的心臟整體迀移(即直接從針頭固定架下取下即可)等優(yōu)點(diǎn)。
[0007]在一些實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)裝置為三維調(diào)節(jié)裝置，控制灌流針頭固定架在任意三維方向上運(yùn)動(dòng)。由此，灌流針頭固定架可以在任意三維方向上運(yùn)動(dòng)，使得灌流針頭更為容易的插入到主動(dòng)脈中。
[0008]在一些實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)裝置包括使得灌流針頭向X方向運(yùn)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)模塊、使得灌流針頭向y方向運(yùn)動(dòng)的第二調(diào)節(jié)模塊以及使得灌流針頭向Z方向運(yùn)動(dòng)的第三調(diào)節(jié)模塊。由此，通過三個(gè)調(diào)節(jié)裝置，可以使得灌流針頭固定架在任意方向上運(yùn)動(dòng)(三維運(yùn)動(dòng))。
[0009]在一些實(shí)施方式中，第一調(diào)節(jié)模塊通過連接塊設(shè)在支架上，第二調(diào)節(jié)模塊的一端設(shè)在第一調(diào)節(jié)模塊上，另一端與第三調(diào)節(jié)模塊的一端相連，灌流針頭固定架設(shè)在第三調(diào)節(jié)模塊的另一端。由此，第一調(diào)節(jié)模塊、第二調(diào)節(jié)模塊和第三調(diào)節(jié)模塊之前相互連接，當(dāng)需要使得灌流針頭固定架沿X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，只需要操作第一調(diào)節(jié)模塊，第一調(diào)節(jié)模塊帶動(dòng)第人調(diào)節(jié)模塊和第三調(diào)節(jié)模塊運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)灌流針頭固定架沿X方向運(yùn)動(dòng)。
[0010]在一些實(shí)施方式中，第一調(diào)節(jié)模塊、第二調(diào)節(jié)模塊和第三調(diào)節(jié)模塊均為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，第一調(diào)節(jié)模塊包括第一齒輪、與第一齒輪相嚙合的第一齒條、與第一齒輪同軸連接的第一旋鈕、第一移動(dòng)條和第一齒輪支撐件，第一齒條固定在第一移動(dòng)條上，第一旋鈕穿過第一齒輪支撐件，第二調(diào)節(jié)模塊包括第二齒輪、與第二齒輪相嚙合的第二齒條、與第二齒輪同軸連接的第二旋鈕、第二移動(dòng)條和第二齒輪支撐件，第二齒條固定在第二移動(dòng)條上，第二旋鈕穿過第二齒輪支撐件，第三調(diào)節(jié)模塊包括第三齒輪、與第三齒輪相嚙合的第三齒條、與第三齒輪同軸連接的第三旋鈕、第三移動(dòng)條和第三齒輪支撐件，第三齒條固定在第三移動(dòng)條上，第三旋鈕穿過第三齒輪支撐件。由此，通過各個(gè)調(diào)節(jié)模塊的具體方式，使得灌流針頭固定架在任意方向上運(yùn)動(dòng)(三維運(yùn)動(dòng))。
[0011]在一些實(shí)施方式中，用于固定外部離體心臟的懸掛裝置包括連接塊、支撐部件和固定件，連接塊可移動(dòng)的連接在支架上端，支撐部件的一端與連接件相連，另一端與固定件的一端相連，固定件的另一端鉗夾固定離體心臟的主動(dòng)脈壁。由此，通過懸掛裝置可以將離體心臟固定住，并通過調(diào)節(jié)裝置，可以使得灌流針頭插入到離體心臟的主動(dòng)脈中。
[0012]在一些實(shí)施方式中，固定件為血管鉗，血管鉗的尾部設(shè)在支撐部件上，血管鉗的尖端固定離體心臟的主動(dòng)脈壁。由此，因?yàn)楣嗔麽橆^與血管鉗是成斜角的，因而可以臨時(shí)固定住離體心臟不脫落，再打結(jié)將心臟的主動(dòng)脈固定到灌注針頭上。
[0013]在一些實(shí)施方式中，連接塊上設(shè)有第一緊固螺母和第二緊固螺母，第一緊固螺母調(diào)節(jié)連接塊在支架上的位置，第二緊固螺母調(diào)節(jié)支撐部件與連接塊之間的大致相對(duì)位置。由此，通過第一緊固螺母可以改變連接塊在支架上的位置，通過第二緊固螺母可以改變支撐部件與連接塊的位置，從而鉗夾主動(dòng)脈的血管鉗尖端與灌注針頭的最下端大致平齊，方便后續(xù)調(diào)節(jié)。同時(shí)，由于是利用螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)，因而只能調(diào)節(jié)支撐部件與連接塊之間的大致相對(duì)位置，不能達(dá)到百分百精確調(diào)節(jié)。
[0014]在一些實(shí)施方式中，支架下端設(shè)有底座，底座上設(shè)有用于盛裝外部灌流液的廢液槽，廢液槽設(shè)有排出管。由此，廢液槽可以用來收集使用過的灌注液。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的離體灌流心臟快速懸掛和固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1所示離體灌流心臟快速懸掛和固定裝置與離體心臟的位置關(guān)系示意圖；
[0017]圖3為圖1所示離體灌流心臟快速懸掛和固定裝置中調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]圖1?圖3示意性的顯示了本發(fā)明一種實(shí)施方式的離體灌流心臟快速懸掛和固定裝置的結(jié)構(gòu)。
[0020]如圖1?圖3所示，一種離體灌流心臟快速懸掛和固定裝置，包括支架1、灌流針頭調(diào)節(jié)裝置2 (也可稱為調(diào)節(jié)裝置2)和懸掛裝置3。
[0021]圖1中所示，支架1的下端有底座11，設(shè)在底座11上的為支撐桿12，支撐桿12呈圓柱形(或者方柱等)，懸掛裝置3的一部分安裝固定在支架1的上端，調(diào)節(jié)裝置2安裝固定在底座11與懸掛裝置3之間。
[0022]如圖1所示，調(diào)節(jié)裝置2包括三個(gè)調(diào)節(jié)模塊，通過調(diào)整三個(gè)調(diào)節(jié)模塊可以使得灌流針頭固定架4向任意方向運(yùn)動(dòng)(即三維運(yùn)動(dòng))，三個(gè)調(diào)節(jié)模塊分別為圖3所示，使得灌流針頭向X方向運(yùn)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)模塊21、使得灌流針頭向y方向運(yùn)動(dòng)的第二調(diào)節(jié)模塊22以及使得灌流針頭向z方向運(yùn)動(dòng)的第三調(diào)節(jié)模塊23。
[0023]三個(gè)調(diào)節(jié)模塊的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)類似，均為齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
[0024]如圖2和圖3所示，三個(gè)調(diào)節(jié)模塊之間具體連接結(jié)構(gòu)如下:第一調(diào)節(jié)模塊21的左側(cè)安裝有方形連接塊215，方形連接塊215中間設(shè)有通孔，將支架1的圓柱形支撐桿12穿過上述通孔，就可以使得方形連接塊215固定在支撐桿12上，也即是固定在支架1上。當(dāng)然，方形連接塊215與支撐桿12連接方式并不限于固定形式，其他可移動(dòng)的方式也可以。
[0025]三個(gè)調(diào)節(jié)模塊的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)類似，均為齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
[0026]如圖3所不，第一調(diào)節(jié)模塊21包括第一齒輪(圖未不)、與第一齒輪相嗤合的第一齒條211、與第一齒輪同軸連接的第一旋鈕212、第一移動(dòng)條213和第一齒輪支撐件214，第一齒輪支撐件214固定在方形連接塊215的右側(cè)，第一旋鈕212的下端穿過第一齒輪支撐件214上，并且第一旋鈕212的下端固定安裝有同軸連接的第一齒輪，第一移動(dòng)條213與第一齒輪支撐件214之間為可移動(dòng)連接，可移動(dòng)連接的方式可以是:在第一移動(dòng)條213上設(shè)置滑軌，在第一齒輪支撐件214設(shè)置軌道，第一移動(dòng)條213的滑軌卡入到軌道中，使得第一移動(dòng)條213與第一齒輪支撐件214不會(huì)自行分離，并可以使得第一移動(dòng)條213沿著第一齒輪支撐件214前后(即圖1中標(biāo)明的X方向)移動(dòng)，第一移動(dòng)條213上沿長度方向上安裝有第一齒條211，第一齒條211與第一齒輪相互嚙合，因此，只需要用手轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋鈕212，第一旋鈕212帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第一齒輪帶動(dòng)第一齒條211移動(dòng)，而由于第一齒條211固定安裝在第一移動(dòng)條213上，因此，第一移動(dòng)條213沿著第一齒輪支撐件214運(yùn)動(dòng)，第一移動(dòng)條213的運(yùn)動(dòng)即為X方向(圖1所示)運(yùn)動(dòng)。
[0027]如圖3所示，在第一移動(dòng)條213的前端固定安裝有第二調(diào)節(jié)模塊22，第二調(diào)節(jié)模塊22與上述的第一調(diào)節(jié)模塊21的結(jié)構(gòu)類似，具體為:第二調(diào)節(jié)模塊22包括第二齒輪(圖未示)、與第二齒輪相嚙合的第二齒條(圖未示)、與第二齒輪同軸連接的第二旋鈕222、第二移動(dòng)條223和第二齒輪支撐件224，第二齒輪支撐件224的上端固定在第一移動(dòng)條213的前端，第二旋鈕222的一端穿過第二齒輪支撐件224上，并且第二旋鈕222的下端固定安裝有同軸連接的第二齒輪，第二移動(dòng)條223與第二齒輪支撐件224之間為可移動(dòng)連接，可移動(dòng)連接的方式可以是:在第二移動(dòng)條223上設(shè)置滑軌，在第二齒輪支撐件224設(shè)置軌道，第二移動(dòng)條223的滑軌卡入到軌道中，使得第二移動(dòng)條223與第二齒輪支撐件224不會(huì)自行分離，并可以使得第二移動(dòng)條223沿著第二齒輪支撐件224上下移動(dòng)(圖1或者圖2所示)，第二移動(dòng)條223上沿長度方向上安裝有第二齒條，第二齒條與第二齒輪相互嚙合，因此，只需要用手轉(zhuǎn)動(dòng)第二旋鈕222，第二旋鈕222帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第二齒輪帶動(dòng)第二齒條移動(dòng)，而由于第二齒條固定安裝在第二移動(dòng)條223上，因此，第二移動(dòng)條223沿著第二齒輪支撐件224運(yùn)動(dòng)，第二移動(dòng)條223的運(yùn)動(dòng)即為y方向(圖1和圖2所示的上下)運(yùn)動(dòng)。
[0028]如圖3所示，在第二移動(dòng)條223的下端固定安裝有第三調(diào)節(jié)模塊23，第三調(diào)節(jié)模塊23的結(jié)構(gòu)與上述的第一調(diào)節(jié)模塊21和第二調(diào)節(jié)模塊22的結(jié)構(gòu)均相似。具體為:第三調(diào)節(jié)模塊23包括第三齒輪(圖未示)、與第三齒輪相嚙合的第三齒條，第三齒輪和第三齒條的形狀與上述的兩種齒輪、齒條略有差別(上述兩種齒輪齒條結(jié)構(gòu)中，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)可以使得齒條運(yùn)動(dòng)方向與旋鈕軸垂直，而第三種齒輪齒條結(jié)構(gòu)中，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)可以使得齒條運(yùn)動(dòng)方向