一種甘蔗種植機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種甘蔗種植機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國甘蔗種植主要分布在南方，甘蔗種植已朝著機(jī)械化方向發(fā)展?，F(xiàn)有技術(shù)中，國內(nèi)使用的甘蔗種植機(jī)是整桿式甘蔗聯(lián)合種植機(jī)，由拖拉機(jī)作為動力，包括主機(jī)架、種植機(jī)架、開溝器、覆膜機(jī)構(gòu)、主機(jī)架上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔架，種植機(jī)架可以沿著調(diào)節(jié)孔架在主機(jī)架上左右滑動和固定連接，主機(jī)架與拖拉機(jī)連接，主機(jī)架上設(shè)置工人坐立用的喂蔗工作椅和裝蔗種的折疊式蔗種箱架、施肥器。種植機(jī)架可調(diào)節(jié)左右位置，且種植機(jī)架上集合了從前至后順序為“開溝器、切種器、品字型雙行排種器、覆膜機(jī)構(gòu)”，形成豎排列集合，運轉(zhuǎn)起來即:開溝，切種，排種，蓋膜。種植機(jī)架是這一個豎排列集合與主機(jī)架相連接的媒介部件。但是，這種種植機(jī)需由人工進(jìn)行喂種，人工喂種容易出現(xiàn)漏播和打堆現(xiàn)象，勞動強度也大，因而這種種植機(jī)的種植效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種甘蔗種植機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低、使用方便，采用不開溝鋪膜法，便于地膜回收；采用拱形小壟鋪膜方式，有利于雨水集納；具有播種后合格檢測調(diào)整裝置，提高了甘蔗的出芽率；鋪膜播種一次完成，能夠有效的提高整體的作業(yè)速度，減少了能源消耗，同時采用太陽能應(yīng)急供電，節(jié)能環(huán)保。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種甘蔗種植機(jī)，包括鋪膜系統(tǒng)和播種系統(tǒng)，所述鋪膜系統(tǒng)包括主機(jī)架和膜帶鎮(zhèn)壓輪，所述膜帶鎮(zhèn)壓輪通過帶動力裝置的轉(zhuǎn)軸安裝在主機(jī)架下端，且兩側(cè)安裝有鎮(zhèn)壓強度調(diào)節(jié)器，所述主機(jī)架的一端安裝有上懸掛和前懸掛，所述膜帶鎮(zhèn)壓輪的后方安裝有地膜安裝輥，所述地膜安裝輥的后方安裝有地膜張緊軸，所述地膜張緊軸的后方安裝有壓模輪，所述壓模輪安裝在主機(jī)架的兩側(cè)，其后方安裝有覆土鏟；所述播種系統(tǒng)包含排種架，所述排種架通過連接件與主機(jī)架相連，所述排種架上安裝有種箱，該種箱的底部安裝有與之相連的勺輪式排種總成，所述排種架的底部安裝有開溝器，所述開溝器前側(cè)設(shè)有排種槽，排種槽下端設(shè)有圖像采集裝置，圖像采集裝置連接有PLC控制器，所述主機(jī)架內(nèi)設(shè)有收納槽，收納槽內(nèi)通過電動伸縮桿安裝有蜘蛛手，蜘蛛手通過帶伺服裝置旋轉(zhuǎn)軸安裝在電動伸縮桿下端，電動伸縮桿、蜘蛛手、帶伺服裝置旋轉(zhuǎn)軸與PLC控制器相連，所述開溝器的后側(cè)安裝有與之相連的松土刀，所述排種架的另一端安裝有地輪，所述地輪通過鏈條和調(diào)速齒輪箱與勺輪式排種總成聯(lián)動，勺輪式排種總成與種箱之間設(shè)有切種器。
[0006]優(yōu)選地，所述PLC控制器為可編程控制器。
[0007]優(yōu)選地，還包括一主控器，用于協(xié)調(diào)上述部件進(jìn)行工作，且內(nèi)設(shè)圖片處理模塊，用于將圖形采集裝置采集到的圖片與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行對比，從而輸出相應(yīng)的控制電動伸縮桿下端，電動伸縮桿、蜘蛛手、帶伺服裝置旋轉(zhuǎn)軸的命令。
[0008]優(yōu)選地，所述蜘蛛手內(nèi)設(shè)有動力裝置。
[0009]優(yōu)選地，所述的膜帶鎮(zhèn)壓輪整體為沙漏型結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，勺輪式排種總成的排種口上設(shè)有計數(shù)器和帶動力裝置的滑動門，還包括一控制器，控制器的輸入端與計數(shù)器相連，輸出端與帶動力裝置的滑動門相連。
[0011]優(yōu)選地，所述控制器為單片機(jī)。
[0012]優(yōu)選地，還包括一鋰電池，用于為上述用電設(shè)備應(yīng)急供電，鋰電池連接有太陽能接收板，太陽能接收板安裝在主機(jī)架的外壁上。
[0013]優(yōu)選地，所述排種槽為品字型雙行排種器。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0015]結(jié)構(gòu)簡單，故障率低、使用方便，采用不開溝鋪膜法，便于地膜回收；采用拱形小壟鋪膜方式，有利于雨水集納；具有播種后合格檢測調(diào)整裝置，提高了甘蔗的出芽率；鋪膜播種一次完成，能夠有效的提高整體的作業(yè)速度，減少了能源消耗，同時采用太陽能應(yīng)急供電，節(jié)能環(huán)保。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例一種甘蔗種植機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種甘蔗種植機(jī)，包括鋪膜系統(tǒng)和播種系統(tǒng)，所述鋪膜系統(tǒng)包括主機(jī)架1和膜帶鎮(zhèn)壓輪4，所述膜帶鎮(zhèn)壓輪4通過帶動力裝置的轉(zhuǎn)軸安裝在主機(jī)架1下端，且兩側(cè)安裝有鎮(zhèn)壓強度調(diào)節(jié)器3，所述主機(jī)架1的一端安裝有上懸掛2和前懸掛17，所述膜帶鎮(zhèn)壓輪4的后方安裝有地膜安裝輥5，所述地膜安裝輥的后方安裝有地膜張緊軸6，所述地膜張緊軸6的后方安裝有壓模輪7，所述壓模輪7安裝在主機(jī)架1的兩偵h其后方安裝有覆土鏟8 ;所述播種系統(tǒng)包含排種架13，所述排種架13通過連接件12與主機(jī)架1相連，所述排種架13上安裝有種箱10，該種箱10的底部安裝有與之相連的勺輪式排種總成11，所述排種架13的底部安裝有開溝器14，所述開溝器14前側(cè)設(shè)有排種槽，排種槽下端設(shè)有圖像采集裝置18，圖像采集裝置18連接有PLC控制器，所述主機(jī)架1內(nèi)設(shè)有收納槽，收納槽內(nèi)通過電動伸縮桿8安裝有蜘蛛手14，蜘蛛手14通過帶伺服裝置旋轉(zhuǎn)軸16安裝在電動伸縮桿8下端，電動伸縮桿8、蜘蛛手14、帶伺服裝置旋轉(zhuǎn)軸16與PLC控制器相連，所述開溝器14的后側(cè)安裝有與之相連的松土刀9，所述排種架13的另一端安裝有地輪15，所述地輪15通過鏈條和調(diào)速齒輪箱與勺輪式排種總成11聯(lián)動，勺輪式排種總成11與種箱10之間設(shè)有切種器。
[0019]所述PLC控制器為可編程控制器。
[0020]還包括一主控器，用于協(xié)調(diào)上述部件進(jìn)行工作，且內(nèi)設(shè)圖片處理模塊，用于將圖形采集裝置采集到的圖片與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行對比，從而輸出相應(yīng)的控制電動伸縮桿8下端，電動伸縮桿8、蜘蛛手14、帶伺服裝置旋轉(zhuǎn)軸16的命令。
[0021]所述蜘蛛手14內(nèi)設(shè)有動力裝置。
[0022]所述的膜帶鎮(zhèn)壓輪整體為沙漏型結(jié)構(gòu)。
[0023]勺輪式排種總成11的排種口上設(shè)有計數(shù)器和帶動力裝置的滑動門，還包括一控制器，控制器的輸入端與計數(shù)器相連，輸出端與帶動力裝置的滑動門相連。
[0024]所述控制器為單片機(jī)。
[0025]還包括一鋰電池，用于為上述用電設(shè)備應(yīng)急供電，鋰電池連接有太陽能接收板，太陽能接收板安裝在主機(jī)架的外壁上。
[0026]所述排種槽為品字型雙行排種器。
[0027]其中，所述種箱10內(nèi)安裝有一環(huán)形輸送帶，環(huán)形輸送帶通過支架豎直安裝在種箱10內(nèi)，且環(huán)形輸送帶上通過帶伺服裝置的滑塊安裝有若干甘蔗種夾持器，環(huán)形輸送帶上設(shè)有與滑塊相配合的若干豎直滑槽，切種器由一兩端相通的圓柱形管體、安裝在管體中心處的刀片以及通過第一滑塊安裝在管體下端的帶動力裝置的夾持裝置構(gòu)成，本具體實施可以通過環(huán)形輸送帶將甘蔗種移到圓柱形管體的進(jìn)料口，然后啟動滑塊，使得甘蔗種進(jìn)入圓柱形管體，夾持裝置啟動夾住甘蔗種，滑塊復(fù)位，夾持裝置帶動甘蔗種向下運動，直至完成切害J，然后進(jìn)行下一輪輸送，切割。
[0028]本具體實施結(jié)構(gòu)簡單，故障率低、使用方便，采用不開溝鋪膜法，便于地膜回收；采用拱形小壟鋪膜方式，有利于雨水集納；具有播種后合格檢測調(diào)整裝置，提高了甘蔗的出芽率；鋪膜播種一次完成，能夠有效的提高整體的作業(yè)速度，減少了能源消耗，同時采用太陽能應(yīng)急供電，節(jié)能環(huán)保，且運種、切種結(jié)構(gòu)簡單，精確度高。
[0029]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種甘蔗種植機(jī)，包括鋪膜系統(tǒng)和播種系統(tǒng)，其特征在于，所述鋪膜系統(tǒng)包括主機(jī)架和膜帶鎮(zhèn)壓輪，所述膜帶鎮(zhèn)壓輪通過帶動力裝置的轉(zhuǎn)軸安裝在主機(jī)架下端，且兩側(cè)安裝有鎮(zhèn)壓強度調(diào)節(jié)器，所述主機(jī)架的一端安裝有上懸掛和前懸掛，所述膜帶鎮(zhèn)壓輪的后方安裝有地膜安裝輥，所述地膜安裝輥的后方安裝有地膜張緊軸，所述地膜張緊軸的后方安裝有壓模輪，所述壓模輪安裝在主機(jī)架的兩側(cè)，其后方安裝有覆土鏟；所述播種系統(tǒng)包含排種架，所述排種架通過連接件與主機(jī)架相連，所述排種架上安裝有種箱，該種箱的底部安裝有與之相連的勺輪式排種總成，所述排種架的底部安裝有開溝器，所述開溝器前側(cè)設(shè)有排種槽，排種槽下端設(shè)有圖像采集裝置，圖像采集裝置連接有PLC控制器，所述主機(jī)架內(nèi)設(shè)有收納槽，收納槽內(nèi)通過電動伸縮桿安裝有蜘蛛手，蜘蛛手通過帶伺服裝置旋轉(zhuǎn)軸安裝在電動伸縮桿下端，電動伸縮桿、蜘蛛手、帶伺服裝置旋轉(zhuǎn)軸與PLC控制器相連，所述開溝器的后側(cè)安裝有與之相連的松土刀，所述排種架的另一端安裝有地輪，所述地輪通過鏈條和調(diào)速齒輪箱與勺輪式排種總成聯(lián)動，勺輪式排種總成與種箱之間設(shè)有切種器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗種植機(jī)，其特征在于，所述PLC控制器為可編程控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗種植機(jī)，其特征在于，還包括一主控器，用于協(xié)調(diào)上述部件進(jìn)行工作，且內(nèi)設(shè)圖片處理模塊，用于將圖形采集裝置采集到的圖片與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行對比，從而輸出相應(yīng)的控制電動伸縮桿下端，電動伸縮桿、蜘蛛手、帶伺服裝置旋轉(zhuǎn)軸的命令。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗種植機(jī)，其特征在于，所述蜘蛛手內(nèi)設(shè)有動力裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗種植機(jī)，其特征在于，所述的膜帶鎮(zhèn)壓輪整體為沙漏型結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗種植機(jī)，其特征在于，勺輪式排種總成11的排種口上設(shè)有計數(shù)器和帶動力裝置的滑動門，還包括一控制器，控制器的輸入端與計數(shù)器相連，輸出端與帶動力裝置的滑動門相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種甘蔗種植機(jī)，其特征在于，所述控制器為單片機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗種植機(jī)，其特征在于，還包括一鋰電池，用于為上述用電設(shè)備應(yīng)急供電，鋰電池連接有太陽能接收板，太陽能接收板安裝在主機(jī)架的外壁上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗種植機(jī)，其特征在于，所述排種槽為品字型雙行排種器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種甘蔗種植機(jī)，排種槽下端設(shè)有圖像采集裝置，圖像采集裝置連接有PLC控制器，所述主機(jī)架內(nèi)設(shè)有收納槽，收納槽內(nèi)通過電動伸縮桿安裝有蜘蛛手，蜘蛛手通過帶伺服裝置旋轉(zhuǎn)軸安裝在電動伸縮桿下端，電動伸縮桿、蜘蛛手、帶伺服裝置旋轉(zhuǎn)軸與PLC控制器相連，所述開溝器的后側(cè)安裝有與之相連的松土刀，所述排種架的另一端安裝有地輪，所述地輪通過鏈條和調(diào)速齒輪箱與勺輪式排種總成聯(lián)動，勺輪式排種總成與種箱之間設(shè)有切種器。本發(fā)明具有播種后合格檢測調(diào)整裝置，提高了甘蔗的出芽率；鋪膜播種一次完成，能夠有效的提高整體的作業(yè)速度，減少了能源消耗，同時采用太陽能應(yīng)急供電，節(jié)能環(huán)保。
【IPC分類】A01C14/00
【公開號】CN105340442
【申請?zhí)枴緾N201510740632
【發(fā)明人】石堅
【申請人】南寧市鼎天機(jī)械制造有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月5日