植物移植裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將苗床從植物保持器移植到栽培用托盤的植物移植裝置。
【背景技術】
[0002]以往，周知由苗床輸送帶、定植板輸送帶、數(shù)個移送開閉夾具、數(shù)個插入開閉夾具、工作機構所構成的水耕苗的自動定植裝置(例如參照專利文獻1)，苗床輸送帶進行間歇轉動及左右往復移動而移送苗床，定植板輸送帶在苗床輸送帶的下方排列設置并進行間歇轉動而移送定植板，數(shù)個移送開閉夾具位于苗床輸送帶的前端部的上方且分別夾持并切斷放置在苗床輸送帶上的苗床前端列的數(shù)個的床片而向前方移送，數(shù)個插入開閉夾具位于數(shù)個移送開閉夾具的前方且夾持并下降由移送開閉夾具所移送的床片而插入種植在定植板輸送帶上的定植板的孔內，工作機構連結于苗床輸送帶且使苗床輸送帶在左右方向上每次以苗床的床片的寬度部分進行間歇性往復移動。
[0003]專利文獻1:日本國特開2000-4699號公報
[0004]但是，在專利文獻1的自動定植裝置中，作為將苗床設置于自動定植裝置的前工序，雖然需要從裝滿用于使播種于苗床的植物種子發(fā)芽的水的育苗容器取出苗床的工序，但是由于苗床由海綿狀的材料等所形成且比較柔軟，因此難以對從育苗容器取出苗床的工序進行自動化，由于需要通過人手來進行，因此作業(yè)負擔大，另外，存在因附著于人的汗或雜菌而苗床容易被污染的問題。
[0005]另外，由于通過插入開閉夾具來從上方抓住1塊苗床而對苗床進行操縱，因此在通過插入開閉夾具來抓住苗床時，也存在插入開閉夾具有可能損傷從苗床橫向伸出的植物芽的問題。
[0006]另外，在通過插入開閉夾具的把持爪來抓住苗床而插入于定植板的孔內之后，由于需要左右打開插入開閉夾具的把持爪，在定植板的孔的周緣需要設置用于避讓爪的缺口，因此也存在無法使用一般普及的具有圓孔的定植板且成本增加的問題。
[0007]另外，也存在如下問題，難以通過移送開閉夾具或插入開閉夾具來確實地把持柔軟的苗床，難以確實地對苗床進行操縱。
[0008]另外，在對苗床進行操縱時，由于在通過移送開閉夾具或插入開閉夾具來抓住苗床之后，需要通過打開移送開閉夾具或插入開閉夾具來放開苗床，因此也存在移植花費時間的問題。
[0009]而且，由于需要抓住苗床而進行操縱的移送開閉夾具或插入開閉夾具，因此也存在如下問題，裝置結構變復雜，容易發(fā)生故障且價格高。

【發(fā)明內容】

[0010]本發(fā)明是為了解決上述問題而進行的，所要解決的技術問題是提供一種植物移植裝置，其結構簡單且成本低，實現(xiàn)迅速且穩(wěn)定的移植，防止植物受損傷，同時容易實現(xiàn)自動化。
[0011]本發(fā)明是一種植物移植裝置，其用于將苗床從植物保持器移植到栽培用托盤，在水平方向上將多個上下方向貫通的保持器苗床保持孔配置于所述植物保持器，在水平方向上將多個上下方向貫通的托盤苗床保持孔配置于所述栽培用托盤，具備，保持器保持機構，用于保持所述植物保持器；托盤保持機構，用于在所述保持器保持機構的保持器保持位置的上方保持所述栽培用托盤；及提起機構，用于向上方提起保持于所述保持器苗床保持孔的苗床而插入在所述托盤苗床保持孔內，由此解決上述課題。
[0012]根據(jù)本技術方案1所記載的結構，由于采用提起保持于植物保持器的苗床而移植到栽培用托盤內的結構，因此在將苗床設置于植物移植裝置時，將處于保持有多個苗床的狀態(tài)的植物保持器設置于植物移植裝置即可，所以不需要對柔軟的苗床直接進行操縱，能夠提尚苗床的操縱性。
[0013]由此，關于在將苗床設置于植物移植裝置之前進行的從育苗容器取出苗床的工序，也由于將處于保持有多個苗床的狀態(tài)的植物保持器從育苗容器取出即可，因此自動化變容易，另外，由于自動化變容易，因此能夠防止因附著于人的汗或雜菌而苗床被污染。
[0014]另外，由于不需要從上方抓住柔軟的苗床，而是從下方以較大的面提起苗床，因此能夠通過簡單的結構來實現(xiàn)迅速且穩(wěn)定的移植，另外，能夠防止損傷從苗床向上方伸出的植物。
[0015]另外，雖然在像專利文獻1的自動定植裝置那樣通過把持苗床來移植苗床時，在托盤苗床保持孔的周緣需要設置用于避讓把持爪的缺口，但是在本技術方案1所記載的結構中，由于通過提起苗床來移植苗床，因此不需要這樣的缺口，能夠使用一般普及的栽培用托盤，能夠降低成本。
[0016]根據(jù)本技術方案2所記載的結構，由于植物保持器具有薄板狀的隔開板，因此通過將植物保持器按壓于苗床，從而能夠通過隔開板將苗床分割成多個苗床，同時一次就能夠將苗床收容于多個保持器苗床保持孔內，所以能夠容易地將苗床收容于植物保持器。另夕卜，由于苗床無間隙地收容于保持器苗床保持孔內，因此能夠提高保持器苗床保持孔對苗床的保持強度，另外，由于在將苗床收容于植物保持器內時避免人手直接接觸，因此能夠防止因附著于人的汗或雜菌而苗床被污染。
[0017]根據(jù)本技術方案3所記載的結構，由于具備用于將所述植物保持器與所述栽培用托盤在水平方向上相對移動的移動機構，因此能夠通過移動機構來調節(jié)保持器苗床保持孔與托盤苗床保持孔在水平方向上的位置關系，所以能夠提高植物保持器及栽培用托盤的尺寸或保持器苗床保持孔及托盤苗床保持孔的形成位置等的植物保持器及栽培用托盤的設計自由度。
[0018]根據(jù)本技術方案4所記載的結構，由于在縱向上的保持器苗床保持孔之間的第1間距及托盤苗床保持孔之間的第2間距被設定成滿足nPl = mP2 (P1為第1間距，P2為第2間距，η為1以上的整數(shù)，m為1以上的整數(shù))的式，因此在縱向上通過1次提起動作就能夠將多個苗床集中起來進行移植，所以能夠實現(xiàn)迅速的移植。
[0019]根據(jù)本技術方案5所記載的結構，由于在橫向上的保持器苗床保持孔之間的第3間距及托盤苗床保持孔之間的第4間距被設定成滿足oP3 = pP4(P3為第3間距，P4為第4間距，ο為1以上的整數(shù)，ρ為1以上的整數(shù))的式，因此在縱橫向上通過1次提起動作就能夠將多個苗床集中起來進行移植，所以能夠實現(xiàn)迅速的移植。
[0020]根據(jù)本技術方案6所記載的結構，由于設置:載物臺，用于放置栽培用托盤；浮起限制部，限制所述栽培用托盤相對于所述載物臺向上方移動；及定位部，在水平方向上對所述載物臺進行定位，在該載物臺上形成與多個托盤苗床保持孔呈相同配置形態(tài)的多個導向孔，因此能夠防止在載物臺上栽培用托盤發(fā)生傾斜或者位置偏離，在提起苗床時能夠通過載物臺的導向孔來確實地對苗床進行導向，所以能夠順暢地將苗床移植到托盤苗床保持孔內。
[0021]根據(jù)本技術方案7所記載的結構，由于導向孔的內周面的至少一部分以從下方朝著上方縮徑的錐狀形成，因此在從保持器苗床保持孔壓出的苗床通過導向孔時，能夠沿著導向孔的錐狀將苗床姿勢修正為正確的姿勢，所以能夠防止從苗床出來的植物受損傷。
[0022]根據(jù)本技術方案8所涉及的發(fā)明，由于托盤苗床保持孔在所述栽培用托盤的上面?zhèn)染哂袕南路匠戏綌U徑的錐形部，因此即使在苗床通過托盤苗床保持孔的途中，從苗床出來的植物也能夠橫向展開，所以能夠防止植物受壓力。
[0023]根據(jù)本技術方案9所涉及的發(fā)明，由于在提起苗床的提起構件上設置多個把持臂，因此即使在成為提起對象的苗床與鄰接該苗床的苗床一部分相連時，或者在提起構件未正確頂住苗床中心時等，在提起苗床時也能夠通過把持臂來把持苗床，能夠實現(xiàn)確實的苗床移植。
[0024]根據(jù)本技術方案10所涉及的發(fā)明，由于設置有通過使固定于提起構件的凸輪從動件部滑動接觸而控制多個把持臂之間的水平方向間隔的開閉控制凸輪部，因此能夠利用提起構件的上下方向移動來控制把持臂之間的水平方向間隔，所以不需要設置使把持臂在水平方向上移動的獨自的驅動單元等，提起時能夠確實地進行苗床的把持及放開。
[0025]根據(jù)本技術方案11所涉及的發(fā)明，由于開閉控制凸輪部具有:放開區(qū)域部，以不把持苗床的間隔控制多個把持臂的間隔；及關閉區(qū)域部，形成在與放開區(qū)域部相比更靠近上方的位置，以把持苗床的間隔控制多個把持臂的間隔，在關閉區(qū)域部設置擴大多個把持臂之間的間隔的臨時放開區(qū)域部，因此能夠通過簡單的結構來確實地實施在將苗床從保持器苗床保持孔拔出時把持苗床且在將苗床壓入托盤苗床保持孔內時放開苗床等的一系列動作。
【附圖說明】
[0026]圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式所涉及的植物移植裝置的初始狀態(tài)的立體圖。
[0027]圖2是表示在移植植物保持器的跟前側的列的苗床時的植物移植裝置狀態(tài)的立體圖。
[0028]圖3是表示在移植植物保持器的里側的列的苗床時的植物移植裝置狀態(tài)的立體圖。
[0029]圖4是圖1所示的植物移植裝置的主視圖。
[0030]圖5是圖1所示的植物移植裝置的側視圖。
[0031]圖6是表示植物保持器的立體圖。
[0032]圖7是表示植物保持器的俯視圖。
[0033]圖8是表示收容有苗床的狀態(tài)的植物保持器的立體圖。
[0034]圖9是表示苗床的立體圖。
[0035]圖10是表示栽培用托盤的立體圖。
[0036]圖11是表不栽培用托盤的俯視圖。
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