置01位置發(fā)生變化時，所述基準面監(jiān)測單元02將所述基準面監(jiān)測裝置01位置變化的電信號通過電纜線傳輸給所述控制單元07，所述控制單元07對輸入信號進行運算判斷通過連接電纜發(fā)送控制電信號給所述位置控制上升電控閥10或者位置控制下降電控閥11，所述位置控制上升電控閥10或者位置控制下降電控閥11接收到所述控制單元07的信號后，對液壓系統(tǒng)做出控制，使所述旋耕機12上升或者下降以恢復到設置位置，當所述旋耕機12恢復到設置位置后，所述基準面監(jiān)測裝置01也會回復到設置位置。
[0042]所述平衡監(jiān)測單元03安裝在所述旋耕機12上，處于水平位置，默認參考基準是水平面(也可以調節(jié)設定)，通過電纜線與控制單元07連接；當所述旋耕機12與水平面不平行時，也就是所述旋耕機12發(fā)生傾斜時，所述平衡監(jiān)測單元03監(jiān)測到所述旋耕機12左右方向水平變化，將電信號傳輸給所述控制單元07，所述控制單元07接收到輸入電信號后經過運算判斷通過電纜線發(fā)出通斷指令給所述平衡控制上升電控閥08或者所述平衡控制下降電控閥09，所述平衡控制上升電控閥08或者所述平衡控制下降電控閥09接收到所述控制單元07的指令后，控制液壓系統(tǒng)，使所述旋耕機12回復到水平位置，只要所述旋耕機12左右傾斜，所述控制單元07就會發(fā)出指令讓所述旋耕機恢復到水平狀態(tài)。
[0043]所述負載監(jiān)測單元04安裝在機頭13發(fā)動機上，用來檢測發(fā)動機的轉速，通過電纜線與控制單元07連接；當所述負載監(jiān)測單元04監(jiān)測到所述機頭13發(fā)動機在功率不變時，轉速下降，即旋耕機12阻力變大時或者所述機頭13牽引力不足時，所述負載監(jiān)測單元04會將轉速信號傳輸給所述控制單元07，所述控制單元07接收到信號后經運算向所述位置控制上升電控閥10發(fā)出上升控制指令，所述位置控制上升電控閥10會控制所述液壓系統(tǒng)使所述旋耕機12上升以釋放載荷，使阻力或者牽引力恢復到能正常工作的值(正常工作的值設置在所述控制單元07內，作為參考值)，來保證工作的正常進行；當所述機頭13牽引力低于設置值或者所述機頭13的阻力高于設置值時，耕深自動控制功能將失效，此時所述旋耕機12上升來減少旋耕深度釋放載荷；當牽引力或者阻力恢復到正常值后，耕深自動控制功能恢復，所述控制單元07給出指令讓所述旋耕機12恢復到設置深度。
[0044]所述變速箱檔位監(jiān)測單元05安裝在變速箱控制手柄倒檔位置旁，通過電纜線與控制單元07連接；當檔位控制手柄位置變化時，所述變速箱檔位監(jiān)測單元05將信號輸出給控制單元07進行運算判斷:當檔位控制手柄在倒檔位置，啟動倒檔自動上抬功能，所述旋耕機12上抬到最高位置；當檔位控制手柄不在倒檔位置，啟動耕深自動控制功能，旋耕機12自動恢復到設置位置。
【主權項】
1.一種旋耕機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:包括基準面監(jiān)測裝置、基準面監(jiān)測單元、操作面板、控制單元、位置控制上升電控閥和位置控制下降電控閥，所述基準面監(jiān)測單元、操作面板與控制單元相連，所述控制單元與位置控制上升電控閥、位置控制下降電控閥相連。2.根據(jù)權利要求1所述的旋耕機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:還設有平衡監(jiān)測單元、平衡控制上升電控閥和平衡控制下降電控閥，所述平衡監(jiān)測單元與控制單元相連，所述控制單元與平衡控制上升電控閥、平衡控制下降電控閥相連。3.根據(jù)權利要求1或2所述的旋耕機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:還設有負載監(jiān)測單元，所述負載監(jiān)測單元與控制單元相連。4.根據(jù)權利要求1或2所述的旋耕機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:還設有變速箱檔位監(jiān)測單元，所述變速箱檔位監(jiān)測單元與控制單元相連。5.根據(jù)權利要求1或2所述的旋耕機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述基準面監(jiān)測裝置為拖板，所述拖板的一端與旋耕機活動連接，另一端位于耕地面上，當所述旋耕機耕作深度發(fā)生變化時，所述旋耕機旋耕輪圓心與所述耕地面的高度差會發(fā)生變化，從而導致所述拖板與所述旋耕機的相對位置發(fā)生變化，進而導致拖板的位置發(fā)生變化。6.根據(jù)權利要求1或2所述的旋耕機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述基準面監(jiān)測單元為傾角傳感器、旋轉編碼器或位移傳感器；所述平衡監(jiān)測單元為傾角傳感器、旋轉編碼器或位移傳感器；所述負載監(jiān)測單元為轉速傳感器。7.一種利用權利要求1所述智能控制系統(tǒng)對旋耕機進行控制的方法，其特征在于:將所述基準面監(jiān)測裝置與旋耕機活動連接；當整機出現(xiàn)起伏、下沉或者其他工作狀況導致所述旋耕機位置發(fā)生變化時，所述基準面監(jiān)測裝置的位置也會發(fā)生變化，所述基準面監(jiān)測單元監(jiān)測到所述基準面監(jiān)測裝置位置發(fā)生變化時，所述基準面監(jiān)測單元將所述基準面監(jiān)測裝置位置變化的電信號通過電纜線傳輸給所述控制單元，所述控制單元對輸入信號進行運算判斷通過連接電纜發(fā)送控制電信號給所述位置控制上升電控閥或者位置控制下降電控閥，所述位置控制上升電控閥或者位置控制下降電控閥接收到所述控制單元的信號后，對液壓系統(tǒng)做出控制，使所述旋耕機上升或者下降以恢復到設置位置，當所述旋耕機恢復到設置位置后，所述基準面監(jiān)測裝置也會回復到設置位置。8.根據(jù)權利要求7所述的對旋耕機進行控制的方法，其特征在于:該方法所用系統(tǒng)還包括平衡監(jiān)測單元、平衡控制上升電控閥和平衡控制下降電控閥，所述平衡監(jiān)測單元與控制單元相連，所述控制單元與平衡控制上升電控閥、平衡控制下降電控閥相連； 所述平衡監(jiān)測單元安裝在所述旋耕機上，處于水平位置，默認參考基準是水平面，通過電纜線與控制單元連接；當所述旋耕機與水平面不平行時，也就是所述旋耕機發(fā)生傾斜時，所述平衡監(jiān)測單元監(jiān)測到所述旋耕機左右方向水平變化，將電信號傳輸給所述控制單元，所述控制單元接收到輸入電信號后經過運算判斷通過電纜線發(fā)出通斷指令給所述平衡控制上升電控閥或者所述平衡控制下降電控閥，所述平衡控制上升電控閥或者所述平衡控制下降電控閥接收到所述控制單元的指令后，控制液壓系統(tǒng)，使所述旋耕機回復到水平位置，只要所述旋耕機左右傾斜，所述控制單元就會發(fā)出指令讓所述旋耕機恢復到水平狀態(tài)。9.根據(jù)權利要求8所述的對旋耕機進行控制的方法，其特征在于:該方法所用系統(tǒng)還包括負載監(jiān)測單元，所述負載監(jiān)測單元與控制單元相連，所述負載監(jiān)測單元安裝在機頭發(fā)動機上，用來檢測發(fā)動機的轉速，通過電纜線與控制單元連接；當所述負載監(jiān)測單元監(jiān)測到所述機頭發(fā)動機在功率不變時，轉速下降，即旋耕機阻力變大時或者所述機頭牽引力不足時，所述負載監(jiān)測單元會將轉速信號傳輸給所述控制單元，所述控制單元接收到信號后經運算向所述位置控制上升電控閥發(fā)出上升控制指令，所述位置控制上升電控閥會控制所述液壓系統(tǒng)使所述旋耕機上升以釋放載荷，使阻力或者牽引力恢復到能正常工作的值，來保證工作的正常進行；當所述機頭牽引力低于設置值或者所述機頭的阻力高于設置值時，耕深自動控制功能將失效，此時所述旋耕機上升來減少旋耕深度釋放載荷；當牽引力或者阻力恢復到正常值后，耕深自動控制功能恢復，所述控制單元給出指令讓所述旋耕機恢復到設置深度。10.根據(jù)權利要求9所述的對旋耕機進行控制的方法，其特征在于:該方法所用系統(tǒng)還包括變速箱檔位監(jiān)測單元，所述變速箱檔位監(jiān)測單元安裝在變速箱控制手柄倒檔位置旁，通過電纜線與控制單元連接；當檔位控制手柄位置變化時，所述變速箱檔位監(jiān)測單元將信號輸出給控制單元進行運算判斷:當檔位控制手柄在倒檔位置，啟動倒檔自動上抬功能，所述旋耕機上抬到最高位置；當檔位控制手柄不在倒檔位置，啟動耕深自動控制功能，旋耕機自動恢復到設置位置。
【專利摘要】一種旋耕機智能控制系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括基準面監(jiān)測裝置、基準面監(jiān)測單元、操作面板、控制單元、位置控制上升電控閥和位置控制下降電控閥，所述基準面監(jiān)測單元、操作面板與控制單元相連，所述控制單元與位置控制上升電控閥、位置控制下降電控閥相連。本發(fā)明還包括一種旋耕機智能控制方法。利用本發(fā)明對旋耕機的耕作狀態(tài)進行控制，操作簡便，耕地效果好，工作效率高，勞動強度低。
【IPC分類】G05D3/12, A01B33/02
【公開號】CN105409353
【申請?zhí)枴緾N201510949770
【發(fā)明人】李惠遠
【申請人】李惠遠
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月18日