一種噴灌機(jī)及其噴灌機(jī)底盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴灌機(jī)及其電動(dòng)底盤，特別是一種噴灌機(jī)及其兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向的電動(dòng)底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，節(jié)水灌溉技術(shù)已成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)，噴灌機(jī)底盤作為噴灌機(jī)的主體，主要用來搭載噴管系統(tǒng)以及支撐整個(gè)噴灌支架，完成田間灌溉作業(yè)任務(wù)。但是由于結(jié)構(gòu)單一，目前的噴灌機(jī)只能以固定速度進(jìn)行平移作業(yè)或者繞一固定中心支軸進(jìn)行圓周作業(yè)。盡管噴灌機(jī)組理論上可以進(jìn)行無限擴(kuò)展來滿足盡可能大的地塊使用一款設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，但是由于機(jī)組的增加導(dǎo)致的機(jī)械結(jié)構(gòu)的不安全以及田間地塊的限制，使得目前的噴灌機(jī)無法進(jìn)行大面積的應(yīng)用。因此提供一種可控驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向的噴灌機(jī)及其底盤，成為滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求中亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可控驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向的噴灌機(jī)及其電動(dòng)底盤，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種噴灌機(jī)底盤，其中，包括對稱設(shè)置的一對電動(dòng)底盤，所述電動(dòng)底盤包括:
[0005]機(jī)架；
[0006]發(fā)電機(jī)組，安裝在所述機(jī)架上；
[0007]控制系統(tǒng)，安裝在所述機(jī)架上，并與所述發(fā)電機(jī)組連接；
[0008]行走機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上，包括前行走輪和后行走輪，分別設(shè)置在所述機(jī)架的如端及后端；
[0009]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上，包括分別對應(yīng)于所述前、后行走輪獨(dú)立設(shè)置的前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前、后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述發(fā)電機(jī)組及所述控制系統(tǒng)連接，所述前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述前行走輪連接，所述后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述后行走輪連接；以及
[0010]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上，包括前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述前、后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別與所述發(fā)電機(jī)組及所述控制系統(tǒng)連接，所述前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0011 ] 上述的噴灌機(jī)底盤，其中，所述前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括:
[0012]驅(qū)動(dòng)支架，安裝在所述機(jī)架上；
[0013]驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述控制系統(tǒng)及所述發(fā)電機(jī)組連接，所述控制系統(tǒng)根據(jù)期望行駛速度直接輸出驅(qū)動(dòng)命令控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)對底盤行走速度的控制；
[0014]減速機(jī)，包括減速機(jī)殼體、減速機(jī)軸和減速機(jī)軸套，所述減速機(jī)殼體安裝在所述驅(qū)動(dòng)支架上，所述減速機(jī)軸套與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸連接；以及
[0015]驅(qū)動(dòng)軸，通過驅(qū)動(dòng)軸外套安裝在所述驅(qū)動(dòng)支架上，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端通過安裝在所述驅(qū)動(dòng)支架內(nèi)的聯(lián)軸器與所述減速機(jī)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)軸的另一端與對應(yīng)的所述前/后行走輪連接。
[0016]上述的噴灌機(jī)底盤，其中，所述前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別包括:
[0017]轉(zhuǎn)向支架，安裝在所述機(jī)架上并與所述驅(qū)動(dòng)支架固定連接；
[0018]轉(zhuǎn)向推桿，安裝在所述機(jī)架上，并分別與所述轉(zhuǎn)向支架、控制系統(tǒng)及所述發(fā)電機(jī)組連接，所述控制系統(tǒng)根據(jù)期望轉(zhuǎn)向角度直接輸出驅(qū)動(dòng)命令控制所述轉(zhuǎn)向推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對底盤轉(zhuǎn)向的控制。
[0019]上述的噴灌機(jī)底盤，其中，所述轉(zhuǎn)向支架包括同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)向架和轉(zhuǎn)向體，所述轉(zhuǎn)向架與所述轉(zhuǎn)向體之間通過軸承連接，所述轉(zhuǎn)向架與所述驅(qū)動(dòng)支架固定連接，所述轉(zhuǎn)向體與所述機(jī)架固定連接。
[0020]上述的噴灌機(jī)底盤，其中，所述轉(zhuǎn)向架上設(shè)置有用于與所述轉(zhuǎn)向推桿連接的凸緣，所述轉(zhuǎn)向推桿的活動(dòng)桿通過轉(zhuǎn)向銷與所述凸緣連接。
[0021]上述的噴灌機(jī)底盤，其中，所述轉(zhuǎn)向推桿通過推桿固定座安裝在所述機(jī)架上，所述推桿固定座固定安裝在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)向推桿的尾部通過固定銷與所述推桿固定座連接。
[0022]上述的噴灌機(jī)底盤，其中，所述轉(zhuǎn)向架包括互相連接的頂面和第一圓柱體，所述第一圓柱體位于所述頂面的下方且所述第一圓柱體的軸線垂直于所述頂面，所述驅(qū)動(dòng)支架固定在所述頂面上方。
[0023]上述的噴灌機(jī)底盤，其中，所述轉(zhuǎn)向體為一與所述第一圓柱體同軸的第二圓柱體，所述第二圓柱體上設(shè)置有一分隔面，所述分隔面垂直于所述第二圓柱體的軸線且將所述第二圓柱體與所述第一圓柱體之間的空間分隔為第一空間和第二空間，所述第一空間順序設(shè)置有第一軸承和第二軸承，所述第二空間設(shè)置有第三軸承，所述第一軸承、所述第二軸承的軸線與所述第一圓柱體的軸線同軸，所述第三軸承的軸線與所述第一圓柱體的軸線垂直。
[0024]上述的噴灌機(jī)底盤，其中，所述驅(qū)動(dòng)支架與所述轉(zhuǎn)向支架之間還設(shè)置有加強(qiáng)筋。
[0025]為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種噴灌機(jī)，包括主機(jī)架、噴灌系統(tǒng)和噴灌機(jī)底盤，所述噴灌系統(tǒng)安裝在所述主機(jī)架上，所述主機(jī)架的兩端安裝支撐在所述噴灌機(jī)底盤上，其中，所述噴灌機(jī)底盤為上述的噴灌機(jī)底盤。
[0026]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
[0027]本發(fā)明的電動(dòng)底盤可以實(shí)現(xiàn)各輪獨(dú)立電動(dòng)驅(qū)動(dòng)以及各輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向，可使噴灌機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與掉頭動(dòng)作，從而滿足單一噴灌機(jī)進(jìn)行大面積的農(nóng)田作業(yè)的需求。
[0028]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的噴灌機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為圖1的俯視圖；
[0031]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為圖3的左視圖；
[0033]圖5為圖4的俯視圖；
[0034]圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)剖視圖；
[0035]圖7為圖6的左視圖；
[0036]圖8為圖6的俯視圖。
[0037]其中，附圖標(biāo)記
[0038]1主機(jī)架
[0039]2噴灌系統(tǒng)
[0040]3噴灌機(jī)底盤
[0041]31 機(jī)架
[0042]32發(fā)電機(jī)組
[0043]33控制系統(tǒng)
[0044]34行走機(jī)構(gòu)
[0045]341前行走輪
[0046]342后行走輪
[0047]35驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0048]351驅(qū)動(dòng)支架
[0049]352驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0050]353減速機(jī)
[0051]354驅(qū)動(dòng)軸
[0052]355驅(qū)動(dòng)軸外套
[0053]36轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
[0054]361轉(zhuǎn)向支架
[0055]3611 轉(zhuǎn)向架
[0056]36111 凸緣
[0057]36112 頂面
[0058]36113 第一圓柱體
[0059]3612 轉(zhuǎn)向體
[0060]36121 第二圓柱體[0061 ]36122 分隔面
[0062]36123 第一空間
[0063]36124 第二空間
[0064]3613 第一軸承
[0065]3614 第二軸承
[0066]3615第三軸承
[0067]362 轉(zhuǎn)向推桿
[0068]363 推桿固定座
[0069]364 轉(zhuǎn)向銷
[0070]365 固定銷
[0071]37加強(qiáng)筋
[0072]S1、S2 電動(dòng)底盤
【具體實(shí)施方式】
[0073]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0074]參見圖1及圖2，圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的噴灌機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視圖。本發(fā)明的噴灌機(jī)，包括主機(jī)架1、噴灌系統(tǒng)2和噴灌機(jī)底盤3，所述噴灌系統(tǒng)2安裝在所述主機(jī)架1上，所述主機(jī)架1的兩端安裝支撐在所述噴灌機(jī)底盤3上，本發(fā)明的噴灌機(jī)底盤3，包括對稱設(shè)置的一對電動(dòng)底盤S1、S2，電動(dòng)底盤S1與S2與噴灌機(jī)主機(jī)架1可通過焊接或者螺紋固定的方式連接，整機(jī)連接后可保證整個(gè)系統(tǒng)的平穩(wěn)性。因該噴灌機(jī)其他部分的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系及工作原理等均為較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，故在此不再贅述，下面僅對本發(fā)明的噴灌機(jī)底盤3予以詳細(xì)說明。
[0075]參見圖3-圖5，圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3的左視圖，圖5為圖4的俯視圖。本發(fā)明的噴灌機(jī)底盤3，包括對稱設(shè)置的一對電動(dòng)底盤S1、S2，所述電動(dòng)底盤S1或S2均包括:機(jī)架31 ;發(fā)電機(jī)組32，安裝在所述機(jī)架31上；控制系統(tǒng)33，安裝在所述機(jī)架31上，并與所述發(fā)電機(jī)組32連接；行走機(jī)構(gòu)34，安裝在所述機(jī)架31上，包括前行走輪341和后行走輪342，分別設(shè)置在所述機(jī)架31的前端及后端；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35，安裝在所述機(jī)架31上，包括分別對應(yīng)于所述前、后行走輪341、342獨(dú)立設(shè)置的前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前、后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35分別與所述發(fā)電機(jī)組32及所述控制系統(tǒng)33連接，所述前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35與所述前行走輪341連接，所述后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35與所述后行走輪342連接；以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36，安裝在所述機(jī)架31上，包括前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述前、后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36分別與所述發(fā)電機(jī)組32及所述控制系