一種牽引式莖稈捆撿拾機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種牽引式莖桿捆撿拾機。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)作物生產(chǎn)中，經(jīng)圓捆打捆機打出放置在田間的農(nóng)作物莖桿捆，質(zhì)量通常在200-500Kg范圍，由于莖桿捆質(zhì)量較大，從田間撿拾收集至積存點，耗費大量的勞力和時間，生產(chǎn)效率低，作業(yè)強度大。另外，打捆機打出的莖桿捆相對田地的地埂是橫向放置，使用撿拾機撿拾莖桿捆有要求縱向便于撿拾及放置在托架平臺上，這就要求拖拉機在牽弓I撿拾機撿拾莖桿捆作業(yè)時，具備莖桿捆撿拾自動調(diào)向功能。否則，拖拉機只能橫向呈S軌跡作業(yè)。大大影響作業(yè)的效率。因此需要一種從收獲到儲存的全程機械化的專用收獲后處理機械。
發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種牽引式莖桿捆撿拾機，能夠?qū)Ψ胖迷谔镩g的農(nóng)作物莖桿捆進行撿拾、收集、轉(zhuǎn)運和堆垛，并可將莖桿捆裝卸至運輸車輛。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種牽引式莖桿捆撿拾機，包括牽引車、牽引拖把、托架平臺，以及分別安裝在托架平臺上的行走機構(gòu)、撿拾機構(gòu)、傳送機構(gòu);所述牽引拖把一端鉸接于托架平臺，另一端連接在牽引車上;所述撿拾機構(gòu)包括擺臂、以及擺臂上安裝的撿拾臂叉、以及推動擺臂向托架平臺一側(cè)翻轉(zhuǎn)的擺臂油缸;所述牽引拖把上安裝有驅(qū)動托架平臺翻轉(zhuǎn)的舉升機構(gòu)。
[0006]進一步的，所述行走機構(gòu)包括車軸組件和車軸組件兩端的車輪。
[0007]進一步的，所述車軸組件包括橫梁以及橫梁兩端對應(yīng)設(shè)置的車輪安裝架;所述車輪安裝架中部與橫梁鉸接;每個所述車輪安裝架上通過車軸安裝有一對車輪。
[0008]進一步的，撿拾臂叉包括間距可調(diào)的安裝在擺臂上的短臂叉和長臂叉。
[0009]進一步的，所述長臂叉前端設(shè)有長臂叉導向結(jié)構(gòu)，所述長臂叉導向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的長臂叉引導面以及與該長臂叉引導面相切的長臂叉導向內(nèi)壁;所述長臂叉導向內(nèi)壁包括正對來料方向的前段以及側(cè)對來料方向的導向段;所述前段與導向段之間設(shè)有弧狀段。
[0010]進一步的，所述短臂叉前端設(shè)有短臂叉導向結(jié)構(gòu)，所述短臂叉導向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的短臂叉引導面以及側(cè)對來料方向的短臂叉導向內(nèi)壁。
[0011]進一步的，所述傳送機構(gòu)包括并排設(shè)置的兩條傳送軌道;每條所述傳送軌道上均設(shè)有雙排傳送鏈以及驅(qū)動該傳送鏈的液壓馬達。
[0012]進一步的，所述舉升機構(gòu)包括舉升油缸;所述舉升油缸一端鉸接在牽引拖把上，另一端鉸接于托架平臺。
[0013]進一步的，所述牽引拖把上設(shè)有擋料器。
[0014]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造具有以下優(yōu)勢:
[0015]1)撿拾機構(gòu)中的撿拾臂叉在莖桿捆撿拾過程中具有自動調(diào)整莖桿捆方向的功能，避免了以往撿拾莖桿捆時，作業(yè)車輛需呈“S”型軌跡作業(yè)的弊端，提高了莖桿捆撿拾作業(yè)效率。
[0016]2)在撿拾作業(yè)過程中，本撿拾機能排齊莖桿捆，為后續(xù)撿拾和卸貨作業(yè)提供便利。
[0017]3)通過舉升機構(gòu)和傳送機構(gòu)的共同作用，莖桿捆卸料省時省力，效率高。本撿拾機即可撿拾莖桿捆，同時還能實現(xiàn)轉(zhuǎn)運和堆垛。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造卸莖桿捆工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造去掉牽引車和牽引拖把后的俯視圖；
[0022]圖4為圖3的左視圖；
[0023]圖5為圖4中撿拾機構(gòu)撿拾莖桿捆工作狀態(tài)時的示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明創(chuàng)造中行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明創(chuàng)造中去掉擺臂油缸后的撿拾機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本發(fā)明創(chuàng)造中由本撿拾機車頭朝向車尾方向看去撿拾機構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標記說明:
[0028]1 -牽引車，2-牽引拖把，3-托架平臺，4-行走機構(gòu)，5-撿拾機構(gòu)，6_傳送機構(gòu)，7_舉升機構(gòu)，8-傳送軌道，9-液壓馬達，10-傳送鏈，11-擋料器，12-臂叉安裝位，13-定位架，14-擺臂油缸鉸接座，41-車軸組件，42-車輪，43-橫梁，44-鉸軸，45-車輪安裝架，46-車軸，51-擺臂，52-擺臂油缸，53-短臂叉，54-長臂叉，55-長臂叉引導面，56-前段，57-導向段，58-弧狀段，59-短臂叉引導面，60-導向圓弧段，71-舉升油缸。
【具體實施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0030]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0031]—種牽引式莖桿捆撿拾機，如圖1和圖2所示，包括牽引車1、牽引拖把2、托架平臺
3、托架平臺3下端安裝的行走機構(gòu)4、以及托架平臺3—側(cè)安裝的撿拾機構(gòu)5、以及托架平臺3上安裝的傳送機構(gòu)6;所述牽引拖把2—端鉸接于托架平臺3，另一端連接在牽引車1上;所述牽引拖把2上安裝有推動托架平臺3翻轉(zhuǎn)的舉升機構(gòu)7。其中，如圖4和圖5所示，所述撿拾機構(gòu)5包括擺臂51、以及擺臂51上安裝的撿拾臂叉、以及推動擺臂51向托架平臺3—側(cè)翻轉(zhuǎn)的擺臂油缸52，該擺臂油缸52—端鉸接在擺臂51上，另一端鉸接于托架平臺3。
[0032]需要說明的是，擺臂油缸52的液壓控制管路上最好加裝液壓鎖，這樣，可以避免液壓管路破裂發(fā)生危險。
[0033]其中，如圖3所示，所述行走機構(gòu)4包括車軸組件41和車軸組件41兩端的車輪42;所述行走機構(gòu)4采用雙軸式結(jié)構(gòu)，這樣，可以增加載重能力，滿足莖桿捆轉(zhuǎn)運要求。車軸組件41通過橫梁43同托架平臺3鉸接，牽引拖把2同托架平臺3鉸接在托架平臺3前端的下方，可以在牽弓I拖把2上設(shè)置支撐腿，以增加穩(wěn)定性。
[0034]如圖6所示，所述車軸組件41包括橫梁43以及橫梁43兩端對應(yīng)設(shè)置的車輪安裝架45;所述車輪安裝架45中部通過鉸軸與橫梁43鉸接;每個所述車輪安裝架45上通過車軸46安裝有一對車輪42。在通過高低不平的復雜路況時，車輪安裝架45以橫梁43的鉸軸44為中心進行偏轉(zhuǎn)，此時，橫梁43兩端的車輪42可以相對的產(chǎn)生一定的偏移，保證車輪42始終與地面接觸，行車過程更平穩(wěn)，通過性更好。
[0035]需要說明的是，牽引拖把2前端優(yōu)選設(shè)置可調(diào)高度的牽引裝置，這樣，就能夠適應(yīng)不同型號的拖拉機作為牽引車，來進行牽引拖掛。
[0036]如圖7和圖8所示，所述撿拾臂叉包括間距可調(diào)的安裝在擺臂51上的短臂叉53和長臂叉54，此兩個臂叉與擺臂8連接的部分相互平行，以利于莖桿捆穩(wěn)定的被叉起。另外，具體的，可以在擺臂51的長度方向上的不同位置設(shè)置數(shù)個短臂叉以及長臂叉的臂叉安裝位12，這樣，就可以根據(jù)實際工況下莖桿捆的外徑尺寸，將短臂叉53以及長臂叉54安裝在不同的安裝位置上，進而調(diào)整短臂叉和長臂叉間距，達到最佳的撿拾效果。需要說明的是，優(yōu)選的可以將短臂叉安裝位跟長臂叉安裝位規(guī)格設(shè)置一致，這樣，短臂叉53和長臂叉54的安裝位置更加隨意，也可以根據(jù)工況互換二者的位置。在擺臂長度方向靠近托架平臺的一端安裝有擺臂油缸鉸接座14，擺臂油缸的一端可以通過鉸軸鉸接在該擺臂油缸鉸接座14上。
[0037]其中，所述長臂叉54前端設(shè)有長臂叉導向結(jié)構(gòu)，所述長臂叉導向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的長臂叉引導面55以及與該長臂叉引導面55相切的長臂叉導向內(nèi)壁;所述長臂叉導向內(nèi)壁包括正對來料方向的前段56以及側(cè)對來料方向的導向段57;所述前段56與導向段57之間設(shè)有變曲率的弧狀段58。具體的曲率大小可以根據(jù)實際情況進行設(shè)計，能夠順利的引導莖桿捆進入撿拾臂叉，方便撿拾即可。
[0038]相應(yīng)的，所述短臂叉53前端設(shè)有短臂叉導向結(jié)構(gòu)，所述短