適用于食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔機(jī)與削膜打孔方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種食用菌栽培自動(dòng)化設(shè)備，特別是一種適用于食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔機(jī);本發(fā)明還公開了一種適用于食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔方法。
【背景技術(shù)】
[0002]食用菌特別是香菇的工廠化生產(chǎn)是一直困擾著世界食用菌界的一大難題，從滅菌開始，至出若干潮菇的這個(gè)過程，至今還是全部采用傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式進(jìn)行臥式栽培。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，香菇菌棒裝袋、滅菌、接種、培養(yǎng)后，進(jìn)行上架出菇。人工將香菇菌棒從筐中取出，逐個(gè)擺放在生育床架上。香菇一般可出4-5潮，每潮菇出完后，菌筒都將失去大量的水分，必須對(duì)菌棒加濕，否則就不會(huì)再出菇。由于轉(zhuǎn)色后的菌棒表面有一層樹皮狀的菌皮，該菌皮不易透水，用對(duì)菌棒外表噴淋水的辦法是不能增加菌筒含水量的，所以只能用浸水注水的辦法來增加菌筒的含水量。操作非常的不便。無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中人工上架效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用方便、生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高的適用于食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔機(jī)。
[0005]本發(fā)明所要解決的另一個(gè)技術(shù)問題是提供了采用前述自動(dòng)削膜打孔機(jī)進(jìn)行自動(dòng)削膜打孔的方法。
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明是一種適用于食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔機(jī)，其特點(diǎn)是:
該自動(dòng)削膜打孔機(jī)包括安裝在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)，沿輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)有第一削膜機(jī)、翻筐機(jī)、第二削膜機(jī)和打孔機(jī);在第一削膜機(jī)前側(cè)、第一削膜機(jī)后側(cè)、翻筐機(jī)后偵叭第二削膜機(jī)后測(cè)的機(jī)架上均安裝阻擋裝置，所述的阻擋裝置由阻擋動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及與阻擋動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的阻擋塊構(gòu)成；
所述的第一削膜機(jī)、第二削膜機(jī)設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)的上方，第一削膜機(jī)、第二削膜機(jī)均包括安裝在機(jī)架上的削膜行走機(jī)構(gòu)，削膜行走機(jī)構(gòu)上連接設(shè)有削膜器，所述的削膜器包括通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的削膜電機(jī)與刀盤；
所述的打孔機(jī)包括設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)下方的頂升機(jī)構(gòu)和設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)上方的壓緊機(jī)構(gòu)，在壓緊機(jī)構(gòu)上方設(shè)有安裝在機(jī)架上的鉆削機(jī)構(gòu);所述的頂升機(jī)構(gòu)包括頂升動(dòng)力機(jī)構(gòu)和與之連接的頂升架;所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)和與之連接的帶若干通孔的壓板;所述的鉆削機(jī)構(gòu)包括鉆削動(dòng)力機(jī)構(gòu)和與之連接的鉆削桿。
[0007]本發(fā)明所述的適用于食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔機(jī)，各動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、翻筐機(jī)均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。比如:各動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以采用氣缸、電缸、液壓油缸、電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。
[0008]本發(fā)明所述的適用于食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的削膜行走機(jī)構(gòu)為削膜電缸和固定在機(jī)架上的導(dǎo)向滑軌，所述的削膜電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪箱和刀盤連接，傳動(dòng)齒輪箱固定在滑塊上，滑塊與導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)連接。
[0009]本發(fā)明所述的適用于食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:在第一削膜機(jī)、第二削膜機(jī)的側(cè)方的機(jī)架上安裝有扶正機(jī)構(gòu)，所述的扶正機(jī)構(gòu)由扶正動(dòng)力機(jī)構(gòu)和與之連接的扶正板構(gòu)成。
[0010]本發(fā)明所述的適用于食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的扶正機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置，所述的扶正動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0011]本發(fā)明所述的適用于食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的阻擋動(dòng)力機(jī)構(gòu)為阻擋氣缸。
[0012]本發(fā)明所述的適用于食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述頂升動(dòng)力機(jī)構(gòu)為減速機(jī)和與之連接的螺桿，頂升架安裝在螺桿上，所述的頂升架包括通過螺帽與螺桿連接的連接板，在連接板上固定有若干頂筐板，所述的連接板還通過導(dǎo)向軸套連接在導(dǎo)向軸上。
[0013]本發(fā)明所述的適用于食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸;所述的鉆削動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
[0014]本發(fā)明所述的適用于食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述鉆削桿包括鉆桿，在鉆桿的上部還設(shè)有削刀。
[0015]本發(fā)明所要解決的另一個(gè)技術(shù)問題是提供一種食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔方法，其特點(diǎn)是:該方法使用以上技術(shù)方案中任何一項(xiàng)所述的自動(dòng)削膜打孔機(jī)，其步驟如下:
(1)削上平面膜:將裝有待削膜打孔的菌棒的菌棒筐置于輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)行，運(yùn)行至削菌棒上平面工位時(shí)，阻擋裝置伸出將其阻擋定位，或者再通過扶正機(jī)構(gòu)扶正菌棒;通過第一削膜機(jī)的刀盤將菌棒上平面連同菌袋削掉;解除阻擋；
(2)菌棒翻轉(zhuǎn):菌棒筐繼續(xù)向前運(yùn)行至翻筐機(jī)，阻擋裝置伸出將其阻擋定位，翻筐機(jī)運(yùn)行將菌棒筐內(nèi)菌棒實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，使被刀盤削平的菌棒上平面倒置在菌棒筐內(nèi)，菌棒的下平面翻轉(zhuǎn)至上部，解除阻擋；
(3)削下平面膜:菌棒筐繼續(xù)向前運(yùn)行至削菌棒下平面工位，阻擋裝置伸出將其阻擋定位，或者再通過扶正機(jī)構(gòu)扶正菌棒;通過第二削膜機(jī)的刀盤將菌棒上平面連同菌袋削掉;解除阻擋；
(4)打孔:菌棒筐繼續(xù)向前運(yùn)行至菌棒鉆削工位，阻擋裝置伸出將其阻擋定位，壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓板下降壓住菌棒上表面，頂升動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂升架向下頂升菌棒筐，鉆削動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟動(dòng)帶動(dòng)鉆削桿，在菌棒筐上升過程中將菌棒中心孔鉆通，完成打孔操作。
[0016]本發(fā)明所述的一種食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔方法，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:在步驟(4)中，在菌棒筐上升過程中將菌棒中心孔鉆通后，菌棒筐上升至最高點(diǎn)時(shí)通過設(shè)在鉆桿上的削刀將菌棒上表而削出一個(gè)凹槽，該凹槽用作串掛出菇時(shí)補(bǔ)水用的蓄水池。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動(dòng)削膜打孔機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用安全、方便，同時(shí)節(jié)約勞動(dòng)力，減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，把繁重的人工操作變?yōu)樽詣?dòng)化作業(yè)。由于菌棒中心孔被鉆通，可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)式串掛出菇;通過進(jìn)一步在菌棒上平面被鉆削出蓄水池，補(bǔ)水時(shí)可對(duì)蓄水池補(bǔ)水進(jìn)行出菇，操作方便快捷，且可以有效提高出菇量。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為扶正機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為削膜器的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下參照附圖，進(jìn)一步描述本發(fā)明的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)其權(quán)利的限制。
[0020]實(shí)施例1，參照?qǐng)D1;一種適用于食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔機(jī):
包括安裝在機(jī)架23上的輸送機(jī)構(gòu)5，沿輸送機(jī)構(gòu)5的輸送方向依次設(shè)有第一削膜機(jī)、翻筐機(jī)4、第二削膜機(jī)和打孔機(jī);在第一削膜機(jī)前側(cè)、第一削膜機(jī)后側(cè)、翻筐機(jī)后側(cè)、第二削膜機(jī)后測(cè)的機(jī)架23上均安裝阻擋裝置6，所述的阻擋裝置6由阻擋動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及與阻擋動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的阻擋塊構(gòu)成；
所述的第一削膜機(jī)、第二削膜機(jī)設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)5的上方，第一削膜機(jī)、第二削膜機(jī)均包括安裝在機(jī)架23上的削膜行走機(jī)構(gòu)I，削膜行走機(jī)構(gòu)I上連接設(shè)有削膜器，所述的削膜器包括通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的削膜電機(jī)3與刀盤7 ；
所述的打孔機(jī)包括設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)5下方的頂升機(jī)構(gòu)和設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)5上方的壓緊機(jī)構(gòu)，在壓緊機(jī)構(gòu)上方設(shè)有安裝在機(jī)架23上的鉆削機(jī)構(gòu);所述的頂升機(jī)構(gòu)包括頂升動(dòng)力機(jī)構(gòu)和與之連接的頂升架;所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)10和與之連接的帶若干通孔的壓板9;所述的鉆削機(jī)構(gòu)包括鉆削動(dòng)力機(jī)構(gòu)8和與之連接的鉆削桿12。
[0021]實(shí)施例2，參照?qǐng)D3，實(shí)施例1所述的適用于食用菌菌棒的自動(dòng)削膜打孔機(jī)中:所述的削膜行走機(jī)構(gòu)為削膜電缸和固定在機(jī)架23