自走式噴桿噴霧機(jī)的噴桿穩(wěn)定自平衡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種橫桿平衡裝置，尤其涉及一種自走式噴桿噴霧機(jī)的噴桿穩(wěn)定自平衡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的自走式噴桿噴霧機(jī)上安裝的噴桿，由于技術(shù)及成本控制等原因，絕大部分都是直接與機(jī)架連接裝配在一起，沒有設(shè)置獨(dú)立的噴桿自動(dòng)平衡裝置。因此在田塊平整狀況不好的情況下，機(jī)架會隨著地塊高低起伏而晃動(dòng)，受此影響，噴桿就也會跟隨機(jī)架起伏搖晃，這樣容易使噴桿傾斜搖晃而刮傷作物，甚至?xí)虼硕鴵p壞噴桿。有的自走式噴桿噴霧機(jī)上雖然裝有噴桿自動(dòng)平衡系統(tǒng)，但其設(shè)計(jì)技術(shù)往往都是采用超聲波/紅外線測距、電子傳感器及液壓平衡調(diào)節(jié)器等組合，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也十分高昂，使得許多生產(chǎn)企業(yè)和用戶望而卻步。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種自走式噴桿噴霧機(jī)的噴桿穩(wěn)定自平衡裝置，該裝置直接應(yīng)用物理平衡的原理，結(jié)構(gòu)及安裝維護(hù)簡單便捷，成本低廉，使用效果明顯。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自走式噴桿噴霧機(jī)的噴桿穩(wěn)定自平衡裝置，包括機(jī)架本體、左橫向噴桿和右橫向噴桿，以面朝處于平衡狀態(tài)的自走式噴桿噴霧機(jī)的機(jī)頭為基準(zhǔn)方向，所述機(jī)架本體的橫向中點(diǎn)位置處沿機(jī)身長度方向固設(shè)有一支點(diǎn)中心軸，該支點(diǎn)中心軸的外側(cè)同軸活動(dòng)套設(shè)有一橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套，該橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套能夠相對支點(diǎn)中心軸阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左、右橫向噴桿鏡像對稱式平衡固定安裝于橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套的兩側(cè)；
[0006]所述機(jī)架主體上位于左、右橫向噴桿的下方處固設(shè)有一以支點(diǎn)中心軸為圓心且凸面朝下的半圓弧形結(jié)構(gòu)的固定滑輪槽，所述橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套上位于左、右橫向噴桿的下方處鏡像對稱式分別固設(shè)有一能自轉(zhuǎn)的滑輪，且該滑輪套設(shè)于固定滑輪槽內(nèi)并能夠沿該固定滑輪槽滑動(dòng)，每個(gè)滑輪的中心軸處均定位吊設(shè)有一輔助吊桿重錘；
[0007]所述機(jī)架主體上位于支點(diǎn)中心軸的底部處定位設(shè)有一搖臂，該搖臂的自由端定位設(shè)有一動(dòng)齒輪，該動(dòng)齒輪能夠在搖臂的帶動(dòng)下沿橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套的底部外沿滾動(dòng)，且所述動(dòng)齒輪的中心軸處定位吊設(shè)有一主垂直吊桿重錘。
[0008]其進(jìn)一步的技術(shù)方案是:
[0009]所述橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套能夠相對支點(diǎn)中心軸阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)是:所述支點(diǎn)中心軸的外表面固定貼覆設(shè)有若干片磁極一致的第一強(qiáng)磁鐵，所述橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套的內(nèi)表面對應(yīng)第一強(qiáng)磁鐵處固定貼覆設(shè)有若干片磁極一致的第二強(qiáng)磁鐵，所述第一強(qiáng)磁鐵的磁極與第二強(qiáng)磁鐵的磁極相反，最優(yōu)選擇第一強(qiáng)磁鐵的磁極為S極，第二強(qiáng)磁鐵的磁極為N極。
[0010]設(shè)有第一、二鐵臂，該第一、二鐵臂的一端鏡像對稱式固設(shè)于橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套上位于左、右橫向噴桿的下方處，且該第一、二鐵臂的另一端分別定位設(shè)有滑輪。
[0011]設(shè)有第一、二固定桿，第一固定桿的一端與第一鐵臂的中點(diǎn)處固連且另一端與左橫向噴桿固連，第二固定桿的一端與第二鐵臂的中點(diǎn)處固連且另一端與右橫向噴桿固連，該第一、二固定桿鏡像對稱。
[0012]所述搖臂的上端定位設(shè)有一軸套，該軸套套設(shè)于機(jī)架主體上位于支點(diǎn)中心軸的底部處，所述搖臂的下端定位設(shè)有一固定軸，動(dòng)齒輪活動(dòng)定位套設(shè)于該固定軸上。
[0013]所述橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套的底部外沿開設(shè)有若干個(gè)連續(xù)的外齒牙，且該外齒牙與所述動(dòng)齒輪的頂部外沿上的輪齒相嚙合。
[0014]所述左、右橫向噴桿為兩節(jié)折疊結(jié)構(gòu)，且該左、右橫向噴桿的折點(diǎn)位置鏡像對稱。
[0015]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:該穩(wěn)定自平衡裝置直接應(yīng)用物理平衡的原理，利用地球引力的作用，使垂直吊桿重錘帶動(dòng)橫向的噴桿自動(dòng)與大地保持平衡。同時(shí)針對橫向噴桿在自動(dòng)調(diào)整平衡的過程中易產(chǎn)生的反復(fù)搖擺晃動(dòng)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，采用磁性吸引產(chǎn)生阻尼的結(jié)構(gòu)來減少晃動(dòng)，從而使得橫向噴桿在調(diào)整保持平衡的過程中避免連續(xù)地慣性晃動(dòng)現(xiàn)象的產(chǎn)生。該裝置采用物理平衡方法，不耗用電能和機(jī)械能，不采用超聲波紅外線測距、電子傳感器及液壓平衡調(diào)節(jié)器等復(fù)雜器件組合就能實(shí)現(xiàn)橫向噴桿的自動(dòng)平衡，結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低廉，為自走式噴桿噴霧器的生產(chǎn)企業(yè)普及安裝橫向噴桿的自平衡系統(tǒng)帶來了福音，為用戶延長橫向噴桿等設(shè)備的使用壽命、保護(hù)農(nóng)作物不受損害、提高噴霧施藥的效果、降低器械設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用創(chuàng)造了良好的條件。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]其中:
[0018]1-機(jī)架本體；2-左橫向噴桿；
[0019]3-右橫向噴桿；4-支點(diǎn)中心軸；
[0020]5-橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套；6-固定滑輪槽；
[0021]7-滑輪；8-輔助吊桿重錘；
[0022]9-搖臂；10-動(dòng)齒輪；
[0023]11-主垂直吊桿重錘；12-第一強(qiáng)磁鐵；
[0024]13-第二強(qiáng)磁鐵；H-第一鐵臂；
[0025]15-第二鐵臂；16-第一固定桿；
[0026]17-第二固定桿。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合具體實(shí)施例及圖1對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]—種自走式噴桿噴霧機(jī)的噴桿穩(wěn)定自平衡裝置，包括機(jī)架本體1、左橫向噴桿2和右橫向噴桿3，該左、右橫向噴桿2、3均為兩節(jié)折疊結(jié)構(gòu)，且該左、右橫向噴桿的折點(diǎn)位置鏡像對稱。
[0029]以面朝處于平衡狀態(tài)的自走式噴桿噴霧機(jī)的機(jī)頭為基準(zhǔn)方向，機(jī)架本體I的橫向中點(diǎn)位置處沿機(jī)身長度方向固設(shè)有一支點(diǎn)中心軸4，該支點(diǎn)中心軸的外側(cè)同軸活動(dòng)套設(shè)有一橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套5，該橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套能夠相對支點(diǎn)中心軸阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)，其具體結(jié)構(gòu)為:支點(diǎn)中心軸4的外表面固定貼覆設(shè)有若干片磁極一致的第一強(qiáng)磁鐵12，橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套的內(nèi)表面對應(yīng)第一強(qiáng)磁鐵處固定貼覆設(shè)有若干片磁極一致的第二強(qiáng)磁鐵13，該第一強(qiáng)磁鐵的磁極與第二強(qiáng)磁鐵的磁極相反。本具體實(shí)施例中優(yōu)選為第一強(qiáng)磁鐵12的磁極為S極，第二強(qiáng)磁鐵13的磁極為N極，也可以反向設(shè)置。所述左、右橫向噴桿鏡像對稱式平衡固定安裝于橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套的兩側(cè)。利用支點(diǎn)中心軸和橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套內(nèi)安裝的兩組極性相反的強(qiáng)磁鐵，使它們之間形成一個(gè)既可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)又相互吸引的活動(dòng)組合，可有效的消除橫向噴桿反復(fù)搖擺的現(xiàn)象。
[0030]所述機(jī)架主體I上位于左、右橫向噴桿2、3的下方處固設(shè)有一以支點(diǎn)中心軸4為圓心且凸面朝下的半圓弧形結(jié)構(gòu)的固定滑輪槽6。橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套上位于左、右橫向噴桿的下方處鏡像對稱式分別固設(shè)有一能自轉(zhuǎn)的滑輪7，其具體結(jié)構(gòu)為:設(shè)有第一、二鐵臂14、15，該第一、二鐵臂的一端鏡像對稱式固設(shè)于橫向噴桿支點(diǎn)中心軸套上位于左、右橫向噴桿的下方處，且該第一、二鐵臂的另一端分別定位設(shè)有滑輪7。此外為起到加固作用，還設(shè)有第一、二固定桿16、17，第一固定桿的一端與第一鐵臂的中點(diǎn)處固連且另一端與左橫向噴桿固連，第二固定桿的一端與第二鐵臂的中點(diǎn)處固連且另一端與右橫向噴桿固連，該第一、二固定桿鏡像對稱。每個(gè)滑輪7套設(shè)于固定滑輪槽內(nèi)并能夠沿該固定滑輪槽滑動(dòng)，每個(gè)滑輪的中心軸處均定位吊設(shè)有一輔助吊桿重錘8。由于滑輪7在第一、二鐵臂的另一