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一種用于秧苗移栽機(jī)上的秧苗栽種裝置的制造方法

文檔序號(hào):9757434閱讀:958來(lái)源:國(guó)知局
一種用于秧苗移栽機(jī)上的秧苗栽種裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種用于秧苗移栽機(jī)上的秧苗栽種裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)種植技術(shù)的發(fā)展和規(guī)?;a(chǎn)的興起,秧苗移栽技術(shù)得到了大力推廣和廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的秧苗移栽主要通過(guò)人力進(jìn)行,這也是目前我國(guó)大部分地區(qū)使用的移栽手段,人工操作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,效率低下,而且還容易漏栽,影響產(chǎn)量。
[0003]為提高生產(chǎn)效率,目前現(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了不少秧苗移栽機(jī),但市場(chǎng)上的秧苗移栽機(jī)的栽苗器可下降的高度都是固定的,只適用于平整的土地,而我國(guó)很多地區(qū)的土地都欠缺平整度,在不平整的地方容易出現(xiàn)秧苗移栽過(guò)深或過(guò)淺的情況,影響產(chǎn)量,因此目前市場(chǎng)上的秧苗移栽機(jī)不能廣泛的滿足我國(guó)農(nóng)田的使用要求。
[0004]中國(guó)發(fā)明專利(專利號(hào)201210379857.X)公開(kāi)了一種秧苗移栽機(jī),其包括繞縱軸旋轉(zhuǎn)自如的轉(zhuǎn)臺(tái),在該轉(zhuǎn)臺(tái)的周圍部配置有多個(gè)、卡將秧苗收納并落下的秧苗供給器具;以及與秧苗栽培器具的上下運(yùn)動(dòng)同步而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的供給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);供給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的卡合部在轉(zhuǎn)臺(tái)的秧苗供給器具近旁排列成環(huán)狀,在轉(zhuǎn)臺(tái)的下方配置有與卡合部卡合而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的卡合旋轉(zhuǎn)體,轉(zhuǎn)動(dòng)該卡合旋轉(zhuǎn)體的供給聯(lián)動(dòng)構(gòu)件與驅(qū)動(dòng)秧苗栽培器具的栽培驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;該發(fā)明能夠在離開(kāi)縱軸的位置直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),且能夠?qū)⒀砻珥樌貜墓┙o杯落下并能夠一邊供給秧苗一邊調(diào)節(jié)栽培深度。該發(fā)明是通過(guò)人工手動(dòng)操作調(diào)節(jié)桿來(lái)調(diào)節(jié)栽培深度,由于人工判斷地面高度精度過(guò)低,且難以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)深度的自動(dòng)化,難以實(shí)現(xiàn)栽培深度的一致性,影響栽培質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種用于秧苗移栽機(jī)上的秧苗栽種裝置,栽苗器在重力作用下進(jìn)行秧苗栽種,根據(jù)地面高低自動(dòng)調(diào)節(jié)下落高度,使秧苗栽培深度一致,從而有效提高了秧苗的栽種質(zhì)量,本發(fā)明應(yīng)用于秧苗移栽機(jī)上,以秧苗移栽機(jī)的動(dòng)力裝置為驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作。
[0006]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明包括栽苗器、鉸接于所述栽苗器下端的開(kāi)孔件、帶動(dòng)所述栽苗器通過(guò)重力作用做周期性上下運(yùn)動(dòng)的起落傳動(dòng)裝置、帶動(dòng)所述開(kāi)孔件開(kāi)啟和閉合的開(kāi)閉傳動(dòng)裝置以及控制所述起落傳動(dòng)裝置和所述開(kāi)閉傳動(dòng)裝置工作的控制裝置。
[0007]進(jìn)一步的,所述起落傳動(dòng)裝置包括吊繩和可旋轉(zhuǎn)地連接于秧苗移栽機(jī)上的杠桿;所述吊繩一端固定于所述栽苗器上端,另一端固定連接于所述杠桿一端。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述起落傳動(dòng)裝置還包括第一定滑輪和第二定滑輪;所述吊繩一端固定于所述栽苗器上端,另一端繞過(guò)第一定滑輪和第二定滑輪后固定連接于所述杠桿一端。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述起落傳動(dòng)裝置還包括動(dòng)滑輪;所述動(dòng)滑輪設(shè)置于所述杠桿的一端;所述吊繩一端固定于所述栽苗器上端,另一端繞過(guò)第一定滑輪、第二定滑輪和動(dòng)滑輪后固定連接于秧苗移栽機(jī)的機(jī)身上。
[0010]進(jìn)一步的,所述開(kāi)閉傳動(dòng)裝置包括可旋轉(zhuǎn)地連接于秧苗移栽機(jī)機(jī)身上的曲桿、復(fù)位彈簧和兩根連接繩;所述曲桿上端通過(guò)復(fù)位彈簧與秧苗移栽機(jī)相連接;兩根所述連接繩下端固定連接于所述開(kāi)孔件上,上端固定連接于所述曲桿上端;曲桿可以是L形、弧形或其他可實(shí)現(xiàn)此功能的形狀的桿。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述連接繩為與油門拉線結(jié)構(gòu)相同的軟軸拉繩;所述軟軸拉繩包括軟管和穿過(guò)軟管內(nèi)部的金屬線芯,兩根所述軟軸拉繩的上端金屬線芯與所述曲桿上端連接,上端管口金屬頭通過(guò)固定環(huán)固定于秧苗移栽機(jī)機(jī)身上;所述軟軸拉繩的下端金屬線芯與所述開(kāi)孔件的兩側(cè)開(kāi)閉端連接,下端管口金屬頭通過(guò)固定環(huán)固定于所述栽苗器上。
[0012]進(jìn)一步的,所述控制裝置包括同軸設(shè)置于支架或秧苗移栽機(jī)機(jī)身上的缺口輪和傳動(dòng)輪和撥動(dòng)桿;所述撥動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)端可調(diào)節(jié)地固定于所述缺口輪側(cè)面;所述傳動(dòng)輪通過(guò)秧苗移栽機(jī)的車輪驅(qū)動(dòng);所述缺口輪壓在所述杠桿自由端上并與所述杠桿相切;所述撥動(dòng)桿與所述曲桿相配合;所述傳動(dòng)輪可以是鏈輪或皮帶輪。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述缺口輪兩側(cè)固定安裝有擋板或在其外表面徑向開(kāi)設(shè)有凹槽。
[0014]進(jìn)一步的,所述開(kāi)孔件的兩側(cè)開(kāi)閉端上設(shè)置有用于使所述開(kāi)孔件兩側(cè)開(kāi)閉端復(fù)位的彈簧,所述彈簧一端連接在所述開(kāi)孔件的開(kāi)閉端上,另一端連接在所述栽苗器上;所述彈簧為壓簧。
[0015]進(jìn)一步的,所述栽苗器下部套有限位盤,所述限位盤為向下凸出的環(huán)形曲面盤,中部中空部位用橡膠薄片封閉。
[0016]本發(fā)明具有如下技術(shù)效果:
(I)本發(fā)明的起落傳動(dòng)裝置利用杠桿原理帶動(dòng)栽苗器在重力作用下做周期性上下運(yùn)動(dòng),可以根據(jù)地面的高低自動(dòng)調(diào)整下降高度,從而使秧苗的栽培深度一致,提高了栽培質(zhì)量。
[0017](2)本發(fā)明的開(kāi)閉傳動(dòng)裝置可以與起落傳動(dòng)裝置相配合,帶動(dòng)在栽苗器下端的開(kāi)孔件插入地面時(shí)后及時(shí)打開(kāi),將秧苗落下。
[0018](3)缺口輪外表面中部開(kāi)設(shè)凹槽或兩側(cè)加裝擋板,可以使杠桿自由端限制在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng),防止偏離。
[0019](4)設(shè)置第一定滑輪和第二定滑輪,可以使裝置更加節(jié)省空間,操作方便。
[0020](5)在杠桿的一端設(shè)置動(dòng)滑輪,可以增大吊繩的運(yùn)動(dòng)幅度。栽苗器的起落幅度
(6)栽苗器下部設(shè)置限位盤,起到限位作用,可以防止開(kāi)孔器件開(kāi)孔過(guò)深。
[0021](7)限位盤中部中空部位用橡膠薄片封閉,一方面防止泥土從栽苗器和開(kāi)孔件之間的縫隙中進(jìn)入栽苗器,另一方面,避免將開(kāi)孔后形成的土包砸實(shí)。
[0022](8)栽苗器側(cè)面設(shè)置有固定環(huán),軟軸拉繩穿過(guò)固定環(huán)向上延伸,防止軟軸拉繩左右擺動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]附圖1為本發(fā)明實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖2為本發(fā)明實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖3為本發(fā)明開(kāi)孔件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖4為本發(fā)明控制裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖5為附圖1中A部分局部放大圖。
[0025]附圖中:1-栽苗器;2-開(kāi)孔件;3-限位盤;4-支架;5-固定環(huán);6_第一定滑輪;7_吊繩;8-連接繩;9-第二定滑輪;I O-動(dòng)滑輪;11-復(fù)位彈簧;12-曲桿;13-撥動(dòng)桿;14-銷軸;15-缺口輪;16-杠桿;17-凹槽;18-傳動(dòng)輪;19-彈簧;20-橡膠薄片。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0027]本發(fā)明安裝于秧苗移栽機(jī)上,利用機(jī)身的移動(dòng)裝置帶動(dòng)其移動(dòng),利用秧苗移栽機(jī)的動(dòng)力裝置作為驅(qū)動(dòng),從而帶動(dòng)其工作。
[0028]實(shí)施例1:
如圖1所示,本實(shí)施例包括栽苗器1、鉸接于所述栽苗器I下端的開(kāi)孔件2、帶動(dòng)所述栽苗器I通過(guò)重力作用做周期性上下運(yùn)動(dòng)的起落傳動(dòng)裝置、帶動(dòng)所述開(kāi)孔件2開(kāi)啟和閉合的開(kāi)閉傳動(dòng)裝置以及控制所述起落傳動(dòng)裝置和所述開(kāi)閉傳動(dòng)裝置工作的控制裝置;本發(fā)明的起落傳動(dòng)裝置利用杠桿原理帶動(dòng)栽苗器在重力作用下做周期性上下運(yùn)動(dòng),可以根據(jù)地面的高低自動(dòng)調(diào)整下降高度,從而使秧苗的栽培深度一致,提高了栽培質(zhì)量。
[0029]如圖4所示,所述控制裝置包括支架4、同軸設(shè)置于所述支架4上的缺口輪15、傳動(dòng)輪18和撥動(dòng)桿13、設(shè)置于所述支架4上的銷軸14;所述撥動(dòng)桿13旋轉(zhuǎn)端可調(diào)節(jié)地固定于所述缺口輪15側(cè)面;所述傳動(dòng)輪18通過(guò)秧苗移栽機(jī)的車輪驅(qū)動(dòng)。
[0030]所述缺口輪15外表面徑向開(kāi)設(shè)有凹槽17,可以使杠桿16自由端限制在凹槽17內(nèi)運(yùn)動(dòng),防止杠桿16偏尚。
[0031 ]如圖1、圖3、圖4和圖5所示,所述起落傳動(dòng)裝置包括吊繩7、第一定滑輪6、第二定滑輪9、動(dòng)滑輪10和杠桿16;所述動(dòng)滑輪10固定于所述杠桿16的一端;所述吊繩7—端固定于所述栽苗器I上端,另一端繞過(guò)第一定滑輪6、第二定滑輪9和動(dòng)滑輪10后固定連接于所述支架4或秧苗移栽機(jī)的機(jī)架上;所述杠桿16中部套接在所述銷軸14上,所述杠桿16自由端壓在所述缺口輪15下端并與所述凹槽17內(nèi)壁相切。
[0032]所述開(kāi)閉傳動(dòng)裝置包括中部套接于所述銷軸14上、可繞所述銷軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的曲桿12,曲桿12 L形桿;所述曲桿12上端通過(guò)復(fù)位彈簧11與所述支架4相連接,自由端與所述撥動(dòng)桿13相配合,所述曲桿12上端還連接有兩根連接繩8。
[0033]所述連接繩8為與油門拉線結(jié)構(gòu)相同的軟軸拉繩,包括軟管和穿過(guò)軟管內(nèi)部的金屬線芯,兩根所述連接繩8的上端金屬線芯與所述曲桿12上端連接,上端管口金屬頭通過(guò)固定環(huán)5固定于秧苗移栽機(jī)機(jī)身上;所述連接繩8的下端金屬線芯與所述開(kāi)孔件2的兩側(cè)開(kāi)閉端連接,下端管口金屬頭通過(guò)固定環(huán)5固定于所述栽苗器I上。
[0034]所述開(kāi)孔件2的兩側(cè)開(kāi)閉端上設(shè)置有用于使所述開(kāi)孔件2兩側(cè)開(kāi)閉端復(fù)位的彈簧19,所述彈簧一端連接在所述開(kāi)孔件2的開(kāi)閉端上,另一端連接在所述栽苗器I上;開(kāi)孔件2兩側(cè)開(kāi)閉端的接觸部位設(shè)置鉸鏈。
[0035]所述栽苗器I下部套有限位盤3,起到限位作用,可以防止開(kāi)孔器開(kāi)孔過(guò)深
;所述限位盤3為向下凸出的環(huán)形曲面盤,中部中空部位用橡膠薄片20封閉;所述橡膠薄片20為彈性比較大、硬度比較小的軟橡膠片,可以在遇到阻力時(shí)產(chǎn)生較大變形,一方面防止泥土從栽苗器I和開(kāi)孔件2之間的縫隙中進(jìn)入栽苗器1,另一方面,避免將開(kāi)孔后形成的土包砸實(shí)。
[0036]所述傳動(dòng)輪18為鏈輪;傳動(dòng)輪18通過(guò)鏈條與秧苗移栽機(jī)的車輪輪軸相連,通過(guò)車輪帶動(dòng)傳動(dòng)輪18轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:
秧苗移栽機(jī)向前移動(dòng)時(shí),車輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)輪18轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)輪18帶動(dòng)缺口輪15進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),杠桿16的自由端被缺口輪15外表面壓著,并與與凹槽17內(nèi)壁相切,當(dāng)缺口輪15的缺口轉(zhuǎn)動(dòng)至杠桿16的端部時(shí),杠桿16的自由端
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