電器機柜的功率繼電器帶動地面配氣臺 的增壓閥動作。
[0070] 步驟（四）、若測量系統(tǒng)前端中繼器對箭上貯箱壓力傳感器的壓力信號采集功能出 現(xiàn)故障，或者測量系統(tǒng)前端中繼器與測量系統(tǒng)前端解調設備之間的數(shù)據(jù)傳輸鏈路出現(xiàn)故 障，則切換到測試增壓模式。
[0071 ]測試增壓模式的控制方法具體包括如下步驟：
[0072] (1)、地面配氣臺將供氣管路上的壓力傳感器測量得到的供氣管路的壓力信號，經(jīng) 過動力繼電器機柜轉發(fā)給信號調理組合，所述供氣管路用于為箭上貯箱供氣。
[0073] (2)、信號調理組合將所述壓力信號由電流信號形式轉換為電壓信號形式，并分為 兩路，同時發(fā)送給PXI測試主機和PXI測試副機。
[0074] (3)、PXI測試主機和PXI測試副機將所述電壓信號經(jīng)過A/D轉換、數(shù)據(jù)清洗和平滑 濾波，轉換為網(wǎng)絡信號，發(fā)送給動力系統(tǒng)指控工作站。
[0075] (4)、動力系統(tǒng)指控工作站選擇接收PXI測試主機或PXI測試副機發(fā)送的所述網(wǎng)絡 信號，經(jīng)過壓力帶的閾值判斷，得到地面配氣臺的增壓閥通斷信號的網(wǎng)絡指令，并將所述網(wǎng) 絡指令發(fā)送至PLC控制主機、PLC控制副機。如圖3所示為本發(fā)明動力系統(tǒng)指揮控制工作站的 工作原理圖。
[0076]其中壓力帶的閾值判斷方法同上，具體包括：
[0077] 針對大增壓閥：
[0078] (4.1)、若經(jīng)過平滑濾波后的壓力數(shù)據(jù)在壓力帶下限P1以下，則接通地面配氣臺的 大增壓閥；
[0079] (4.2)、若經(jīng)過平滑濾波后的壓力數(shù)據(jù)在壓力帶下限P1以上，則斷開地面配氣臺的 大增壓閥；
[0080] 針對小增壓閥：
[0081] (4.3)、若經(jīng)過平滑濾波后的壓力數(shù)據(jù)在壓力帶上限P3以上，則斷開地面配氣臺的 小增壓閥；
[0082] (4.4)、若經(jīng)過平滑濾波后的壓力數(shù)據(jù)在壓力帶中限P2以下，則接通地面配氣臺的 小增壓閥；
[0083] 針對放氣閥：
[0084] (4.5)、若經(jīng)過平滑濾波后的壓力數(shù)據(jù)第一次在壓力帶增壓不止限Pbz以上，則接 通地面配氣臺的放氣閥，此時表明出現(xiàn)增壓不止故障；之后執(zhí)行如下策略:若經(jīng)過平滑濾波 后的壓力數(shù)據(jù)在壓力帶中限P2以下，則斷開地面配氣臺的放氣閥；若經(jīng)過平滑濾波后的壓 力數(shù)據(jù)在壓力帶上限P3以上，則接通地面配氣臺的放氣閥。
[0085] (5)、PLC控制主機、PLC控制副機將接收到的網(wǎng)絡指令解析為地面配氣臺的增壓閥 通斷信號，并發(fā)送給動力繼電器機柜，通過動力繼電器機柜的功率繼電器帶動地面配氣臺 的增壓閥動作。
[0086]其中動力系統(tǒng)指控工作站選擇接收PXI測試主機發(fā)送的網(wǎng)絡信號，還是接收PXI測 試副機發(fā)送的網(wǎng)絡信號的具體方法如下：
[0087]動力系統(tǒng)指控工作站優(yōu)先選擇接收PXI測試主機發(fā)送的網(wǎng)絡信號，當監(jiān)測到在設 定的時間內(nèi)動力系統(tǒng)指控工作站接收的網(wǎng)路數(shù)據(jù)保持不變，即出現(xiàn)異常現(xiàn)象，則切換為動 力系統(tǒng)指控工作站接收PXI測試副機發(fā)送的網(wǎng)絡信號。設定的時間為1S~20s，本實施例中 為 10s〇
[0088] 實施例1
[0089] (1)高速采集速率：
[0090] 測量系統(tǒng)前端解調設備可采用高速串行總線的方式向PLC控制主機(PLC控制從 機)發(fā)送箭上1C箱壓力信號，其傳輸周期可達20ms，波特率可達115.2kbps。
[0091] PXI測試主機(PXI測試副機)對來自地面配氣臺的壓力信號采集速率可達每100ms 一幀，每五個采樣值進行數(shù)據(jù)清洗和平滑濾波一次，并以每秒2幀的速率向后端動力系統(tǒng)指 控工作站發(fā)送處理后的壓力參數(shù)。此外，結合滑動式的濾波窗口，待數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定后，可將 PXI測試主機(PXI測試副機)的壓力信號處理周期由500ms進一步提升至100ms。
[0092] (2)壓力帶閾值判斷：
[0093]以某低溫推進劑貯箱的壓力帶為例，其閾值設置如下：
[0096] (3)增壓閥通斷指令下達：
[0097] PLC控制主機和PLC控制副機采用無源觸點并聯(lián)輸出的方式對動力繼電器機柜發(fā) 送增壓閥通斷信號，即：其中有任一觸點接通，則發(fā)送增壓閥接通信號，負載容量不大于2A (28VDC)。
[0098] 動力繼電器機柜對地面配氣臺增壓閥負載采用雙繼電器觸點串并聯(lián)的方式，徹底 消除單觸點失效對系統(tǒng)的影響，其繼電器型號是6JT5-1，容量為5A(阻性負載）。
[0099] 效果：
[0100] (1)射前增壓的實時性:從PLC控制主機(PLC控制副機)接收到測量系統(tǒng)前端解調 設備轉發(fā)的壓力信號，到動力繼電器機柜驅動增壓閥完成通斷動作，整個閉環(huán)控制過程可 控制在500ms以內(nèi)。
[0101] (2)經(jīng)過對壓力信號的數(shù)據(jù)清洗和平滑濾波處理，其壓力測量精度可達參數(shù)范圍 滿量程的2%。
[0102] 以上所述，僅為本發(fā)明最佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0103] 本發(fā)明說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領域專業(yè)技術人員的公知技術。
【主權項】
1. 基于高速采集數(shù)據(jù)的配氣臺增壓切換控制方法，其特征在于:通過運載火箭動力測 控系統(tǒng)實現(xiàn)，所述運載火箭動力測控系統(tǒng)包括測量系統(tǒng)前端中繼器、測量系統(tǒng)前端解調設 備、測量系統(tǒng)后端解調設備、PLC控制主機、PLC控制副機、動力繼電器機柜和地面配氣臺，具 體實現(xiàn)步驟如下： 步驟(一)測量系統(tǒng)前端中繼器采集箭上貯箱壓力傳感器的壓力信號，轉換為測量系統(tǒng) 前端解調設備需要的數(shù)字信號，并發(fā)送至測量系統(tǒng)前端解調設備;測量系統(tǒng)前端解調設備 將接收到的數(shù)字信號分為兩路，一路同時轉發(fā)至PLC控制主機和PLC控制副機，將另一路數(shù) 字信號由電信號形式轉換為光信號形式，傳輸至測量系統(tǒng)后端解調設備； 步驟(二）、PLC控制主機和PLC控制副機分別接收測量系統(tǒng)前端解調設備傳輸?shù)臄?shù)字信 號，經(jīng)過數(shù)據(jù)清洗、平滑濾波、壓力帶閾值判斷和三取二決策，得到地面配氣臺的增壓閥通 斷信號，并發(fā)送給動力繼電器機柜，動力繼電器機柜帶動地面配氣臺的增壓閥動作； 步驟(三）、若測量系統(tǒng)前端解調設備與PLC控制主機、PLC控制副機的數(shù)字信號傳輸鏈 路發(fā)生故障，或者PLC控制主機或PLC控制副機的增壓閉環(huán)控制程序出現(xiàn)異常，則切換到手 動增壓模式； 步驟（四）、若測量系統(tǒng)前端中繼器對箭上貯箱壓力傳感器的壓力信號采集功能出現(xiàn)故 障，或者測量系統(tǒng)前端中繼器與測量系統(tǒng)前端解調設備之間的數(shù)據(jù)傳輸鏈路出現(xiàn)故障，則 切換到測試增壓模式。2. 根據(jù)權利要求1所述的基于高速采集數(shù)據(jù)的配氣臺增壓切換控制方法，其特征在于： 所述步驟(三）中的手動增壓模式具體包括如下步驟，所述運載火箭動力測控系統(tǒng)還包括動 力系統(tǒng)指控工作站： (1) 、測量系統(tǒng)前端中繼器采集箭上貯箱壓力傳感器的壓力信號，轉換為測量系統(tǒng)前端 解調設備需要的數(shù)字信號，并發(fā)送至測量系統(tǒng)前端解調設備;測量系統(tǒng)前端解調設備將接 收到的數(shù)字信號由電信號形式轉換為光信號形式，傳輸至測量系統(tǒng)后端解調設備； (2) 、測量系統(tǒng)后端解調設備將接收到的光信號轉換為電信號，傳輸給動力系統(tǒng)指控工 作站； (3) 、動力系統(tǒng)指控工作站接