一種振動式枸杞采摘機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種采摘機(jī)構(gòu)，尤其是一種振動式枸杞采摘機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞生長具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，即開花、結(jié)果、成熟同時(shí)進(jìn)行，采收工作的難度較大。手工采摘枸杞，勞動強(qiáng)度大，效率低。半機(jī)械化采摘很容易引起手腕疲勞。
[0003]檢索發(fā)現(xiàn)，申請?zhí)枮?01410151606.5的中國專利公開了一種振動式枸杞采摘機(jī)構(gòu)，包括動力部分、米摘部分和收集部分，所述的動力部分包括外殼及設(shè)置在外殼內(nèi)的電機(jī)一，電機(jī)一電連接儲電裝置一和開關(guān)，電機(jī)一連接傳動軸，傳動軸連接采摘部分，所述的采摘部分包括與傳動軸連接的毛刷體以及設(shè)置在毛刷體下方的過濾裝置，過濾裝置通過軟管連接收集部分，所述的收集部分包括和軟管連接收集箱、和軟管連接的吸氣栗，和吸氣栗連接的電機(jī)二，和電機(jī)二電連接的儲電裝置二。這種采收機(jī)存在的缺點(diǎn)是效率較低，并且由于毛刷接觸枸杞，因此難免對其產(chǎn)生損傷，影響采摘質(zhì)量。
[0004]此外，申請?zhí)枮?01310308031.9的中國專利申請公開了一種振動式枸杞采摘機(jī)構(gòu)，包含傳動機(jī)構(gòu)和主架體，所述主架體為下部設(shè)有縱向通道的門狀框架，主架體的上設(shè)有采摘架和搖振機(jī)構(gòu)，主架體縱向通道下部設(shè)有枸杞收集機(jī)構(gòu)，之后依次設(shè)有橫向輸送機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和收集箱。該發(fā)明通過多點(diǎn)均勻分布振搖式全自動采收機(jī)構(gòu)，提高了采摘效率和枸杞鮮果采凈率，并且避免了對未成熟果實(shí)造成損傷。但其矩陣式分布的垂向振動桿在前行時(shí)，難以順利繞開由上朝下懸垂的樹蓬，無法避免對枝條的損傷，尤其是垂向振動桿的頂部必須高于最高處的枸杞枝條，因此容易導(dǎo)致柔韌性較差的枝條高處起始部位折斷。
[0005]實(shí)踐證明，其它已研發(fā)的振動式全機(jī)械化枸杞采摘機(jī)都是在掛果枝條一側(cè)對掛果枝條激振。由于枸杞枝條比較長、剛度小、撓度大且下垂，單側(cè)連續(xù)作用激振力采摘時(shí)枸杞枝條易在上次激振力作用下避開下一次激振力導(dǎo)致振動桿不能作用于枝條而進(jìn)行采摘，因此所以采摘效果不理想，同時(shí)掛果枝條力的傳遞性比較小，為了使成熟枸杞脫落需要施加比較大的激振力，結(jié)果必然會對掛果枝條損傷比較大，從而影響枸杞后續(xù)生長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種采摘效率高、效果理想好，對鮮果和枝條盡可能無損的振動式枸杞采摘機(jī)構(gòu)。
[0007]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的振動式枸杞采摘機(jī)構(gòu)基本技術(shù)方案為:包括由固定機(jī)架(5)，所述固定機(jī)架由左、右兩側(cè)的門形支架(5-1)與橫跨在兩側(cè)門形支架頂部的前、后滑道(5-2)和中部連梁(5-3)固連構(gòu)成，所述前、后滑道兩側(cè)分別與左、右升降開合架(4)構(gòu)成左右水平移動副，所述中部連梁中部安裝兩開合氣缸(7)，所述兩開合氣缸伸出的活塞桿端分別與左、右升降開合架固連;所述升降開合架為由上、下橫梁(4-1)和前、后立梁(4-2)固連構(gòu)成的矩形框架，所述前、后立梁分別與振動方向相反的上、下振桿機(jī)構(gòu)(3)構(gòu)成垂向移動副，所述上橫梁的中部安裝升降氣缸(6)，所述升降氣缸的活塞桿端與振桿機(jī)構(gòu)固連，所述振桿機(jī)構(gòu)含有水平滑軌，所述水平滑軌與振動桿排(1-1)構(gòu)成前后水平移動副;所述振動桿排通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與安裝于水平滑軌的液壓馬達(dá)(2-3)輸出軸傳動連接。
[0008]本發(fā)明的振動式枸杞采摘機(jī)構(gòu)采用垂直方向相鄰振動桿排相反方向振動的技術(shù)方案，消除了掛果枝條避開振動桿的狀況，因此有效提高了采摘效率和采摘率，而垂直方向上相鄰振動桿的反方振動所需的激振力較小，所以顯著減小了采摘激振力對枝條的傷害。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步的完善有:
I)所述水平滑軌與通過U形連接件連接的具有上、下兩排振動桿排的振動排組構(gòu)成前后水平移動副。
[0010]2)所述水平滑軌有上下兩條，所述U形連接件分為分別與上下水平滑軌構(gòu)成移動副的一對高位U形連接件和一對低位U形連接件，各對U形連接件分別與高、低兩組振動排組固連，構(gòu)成振動桿排交錯(cuò)的振桿機(jī)構(gòu)。
[0011]3)所述兩組振動排組分別與相應(yīng)的一對U形連接件固連，所述一對U形連接件中的每個(gè)U形連接件分別通過前、后連桿與液壓馬達(dá)的輸出軸帶動的偏心輪傳動連接，所述前、后連桿關(guān)于所述偏心輪對稱設(shè)置。
[0012]4)所述升降開合架的頂部前、后兩端均固連與所述滑道構(gòu)成左右水平移動副的開合滑塊。
[0013]5)所述U形連接件固連與所述水平滑軌構(gòu)成前后水平移動副的振動滑塊。
[0014]6)所述開合滑塊和振動滑塊的口字形框架內(nèi)固連有上、左、右燕尾槽鑲塊。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0016]圖1是本發(fā)明一種枸杞采摘機(jī)構(gòu)的總體視圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的作業(yè)示意圖。
[0018]圖3是圖1實(shí)施例的滑道與滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖1實(shí)施例的采摘、振動及滑軌機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是圖1實(shí)施例的升降開合架及升降氣缸部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 實(shí)施例一
本實(shí)施例的振動式枸杞采摘機(jī)構(gòu)如圖1所示，固定機(jī)架5由左、右兩側(cè)的門形支架5-1與橫跨在兩側(cè)門形支架頂部的前、后滑道5-2和中部連梁5-3固連構(gòu)成。
[0022]前、后滑道5-2兩側(cè)分別與左、右升降開合架4構(gòu)成左右水平移動副，其具體結(jié)構(gòu)為升降開合架4的頂部前、后兩端均固連開合滑塊3-1，該開合滑塊3-1如圖3所示(參見圖5)，其口字形框架內(nèi)上、左、右分別固連有燕尾槽鑲塊，滑道5-2的截面上、左、右分別具有與燕尾槽相配的凸筋，因此組裝之后構(gòu)成了穩(wěn)定可靠的移動副。
[0023]中部連梁5-3中部安裝兩開合氣缸7，兩開合氣缸7伸出的活塞桿端通過開合拉桿7-2分別與左、右升降開合架4固連，因此可以驅(qū)動左、右升降開合架4沿著滑道5-2做左、右的開合運(yùn)動，以根據(jù)需要