插秧機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及插秧機，并且涉及在載苗臺的下端按壓苗的壓苗件。
【背景技術】
[0002]在專利文獻I中記載有在具有沿相對于載苗臺的底板遠離、接近的方向并排設置的多個孔的支承部件安裝壓苗棒的結構，或者經(jīng)由插入于所述孔的支承軸來安裝壓苗板的結構。
[0003]專利文獻1:日本專利第4512263號公報
[0004]在專利文獻I的壓苗棒或者壓苗板中，在苗的高度較低的情況下，當按壓苗時，會產(chǎn)生無法十分有效地按壓較硬的部分，使得栽插爪的摟取姿勢變差、損傷莖葉部分的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的課題在于提供一種即使在苗的高度較低的情況下，也能夠充分地按壓苗，進行穩(wěn)定的摟取的壓苗件。
[0006]本發(fā)明的插秧機，在載苗臺的下端具備按壓苗的中途部的壓苗件，其中，所述載苗臺具有肋，該肋用于對種植有多根所述苗的苗墊的側面進行保持，所述壓苗件能夠根據(jù)所述苗的高度來變更與該苗抵接的抵接部的高度，并且能夠設置在比所述載苗臺的肋的上表面低的位置。
[0007]在本發(fā)明的插秧機的第一實施方式中，所述壓苗件由沿機體寬度方向延伸的棒體構成，在所述載苗臺的肋設置能夠供所述壓苗件貫通的空間。
[0008]在本發(fā)明的插秧機的第二實施方式中，所述壓苗件由板體構成，該板體具有沿機體寬度方向延伸并且與所述載苗臺的肋的形狀對應的切口。
[0009]在本發(fā)明的插秧機的第三實施方式中，所述壓苗件由滑動式的板體構成，該滑動式的板體經(jīng)由撐條而固定于沿機體寬度方向延伸的棒體。
[0010]優(yōu)選為，由所述板體構成的壓苗件的下端具有尖端形狀。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的插秧機，即使在苗的高度較低的情況下，也能夠充分地按壓苗，實現(xiàn)穩(wěn)定的摟取。
【附圖說明】
[0012]圖1是表示插秧機的整體結構的側視圖。
[0013]圖2是表示由栽插爪進行苗的摟取的軌跡的圖。
[0014]圖3是表示壓苗件的第一實施方式的立體圖。
[0015]圖4是表示壓苗件的第一實施方式的側視圖。
[0016]圖5是表示壓苗件的第二實施方式的立體圖。
[0017]圖6是表示壓苗件的第二實施方式的側視圖。
[0018]圖7是表示由板體構成的壓苗件的優(yōu)選形狀的圖。
[0019]圖8是表示壓苗件的第三實施方式的立體圖。
[0020]圖9是表示壓苗件的第三實施方式的支承構造的圖。
[0021 ]圖10是表示壓苗件的第三實施方式的側視圖。
[0022]圖11是表示配置于后輪與插秧機船體之間的耙子的側視圖。
[0023]圖12是表示耙子的安裝的圖。
[0024]圖13是表不把子的俯視圖。
[0025]圖14是表不把子的其他實施方式的俯視圖。
[0026]圖15是表示遍布插秧機船體的整個寬度區(qū)域設置耙子的情況的實施方式的俯視圖。
【具體實施方式】
[0027]首先，參照圖1對插秧機的整體結構進行說明。
[0028]如圖1所示，插秧機I具備:行駛機體10、以及經(jīng)由升降連桿機構20以能夠升降的方式連結于行駛機體10的栽插作業(yè)部30。
[0029]行駛機體10具備:發(fā)動機11、變速器12、前橋13、后橋14、前輪15以及后輪16。來自發(fā)動機11的動力由變速器12變速或者進行前進、后退的切換，并且經(jīng)由變速器12向前橋13以及后橋14傳遞，并進一步分別將動力從前橋13向前輪15傳遞，從后橋14向后輪16傳遞。
[0030]升降連桿機構20具備:連桿機構，其包括將行駛機體10與栽插作業(yè)部30連結的上連桿21以及下連桿22;液壓缸，其作為使所述連桿機構動作的促動器。通過控制液壓缸的動作，而自如地驅動升降連桿機構20，使栽插作業(yè)部30升降。
[0031 ]栽插作業(yè)部30具備:栽插機構，其包括旋轉箱31、栽插爪32以及載苗臺33;插秧機船體34，其用于控制所述栽插機構的栽插動作，更加具體而言用于調(diào)節(jié)苗的栽插深度。來自發(fā)動機11的動力經(jīng)由變速器12傳遞至栽插作業(yè)部30，實施栽插機構的栽插作業(yè)。
[0032]旋轉箱31經(jīng)由栽插錐齒輪箱35而支承于沿栽插作業(yè)部30的寬度方向延伸的栽插框架36。
[0033]栽插爪32安裝于旋轉箱31，其爪尖以描繪規(guī)定的旋轉軌跡的方式進行旋轉運動。該栽插爪32的旋轉軌跡設定為通過載苗臺33的下端。伴隨栽插爪32的旋轉而從載置于載苗臺33的苗墊摟取規(guī)定量的苗，進而以栽插爪32插入田地內(nèi)成為規(guī)定的栽插深度的方式來栽插苗。
[0034]載苗臺33與栽插機構進行的栽插作業(yè)聯(lián)動，沿左右方向往復運動。由此能夠從載置于載苗臺33的苗墊適當?shù)負∶纭?br>[0035]插秧機船體34包括:位于左右方向中央的中央船體37、以及位于后輪16的后方的側船體38。中央船體37作為檢測田地的傳感器船體來利用，基于中央船體37的檢測結果來決定栽插作業(yè)部30的栽插機構的高度。另外，插秧機船體34的下表面形成為平坦，并具有利用其下表面對田地進行整地的功能。
[0036I如圖2所示，栽插爪32 (雙點劃線表示的旋轉軌跡)通過載苗臺33的下端，但在通過下端時進行苗的摟取。此時，將密集栽插有苗的苗墊39的一部分連同苗墊一起摟取。苗墊39的側面由從載苗臺33的底面垂直地設置的肋33a保持。肋33a為分隔部件，以從兩側保持苗墊39的方式空出間隔地設置于載苗臺33上，并根據(jù)插秧機I的栽插條數(shù)設置。
[0037]在此，為了使苗的栽插姿勢穩(wěn)定，需要按壓苗的中途部，特別是按壓苗的較硬部分(例如從根部到第一葉鞘之間)，在以使苗的前端側遠離栽插爪的方式使苗的前端側傾斜而露出根部的狀態(tài)下進行摟取，使苗的摟取姿勢合理化。此時要求不受苗的高度的影響，在盡可能使苗直立的狀態(tài)下進行摟取。
[0038]以下，分別參照圖3以及圖4、圖5?圖7以及圖8?圖10，對插秧機I具備的壓苗件的實施方式進行說明。
[0039]第一實施方式
[0040]如圖3以及圖4所示，第一實施方式的壓苗件40由棒體41構成。
[0041 ]棒體41是遍布載苗臺33的寬度方向(左右方向)整個區(qū)域設置的圓棒。棒體41通過插入到設置于支承部件42的孔43、或者插入到設置于肋33a的支承孔44，從而沿著載苗臺33的寬度方向(左右方向)支承于一直線上，其中支承部件42安裝于載苗臺33的肋33a。另外，棒體41也可以構成為在左右方向的中途部分割。
[0042]另外，在圖3中示出插通有兩根棒體41的情況，但棒體41可以根據(jù)苗的高度選擇僅插通支承部件42的孔43或肋33a的支承孔44中的任一個。
[0043]支承部件42為立設于載苗臺33的肋33a的下端部的上表面的平板，設置有多個沿左右方向貫通的孔43?？?3沿相對于載苗臺33的底面成為大致垂直的方向并排配置有多個，分別形成為能夠供棒體41插通。各支承部件42的孔43以在側視觀察時成為相同位置的方式配置。
[0044]支承孔44為設置于肋33a的圓孔。支承孔44設置為能夠供棒體41貫通的空間。支承孔44以避開栽插爪32的軌跡的方式配置，并且以位于從苗墊39的下端表面向大致鉛直上方的方式配置。
[0045]如圖4所示，在肋33a的支承孔44插入到棒體41的情況下，即在將壓苗件40設置于最下部的情況下，棒體41位于比肋33a的上表面低的位置。而且由棒體41構成的壓苗件40以位于從苗墊39的下端表面向大致鉛直上方的方式配置。由此，即使在苗的高度較低的情況下，也能夠可靠地按壓苗的中途部，實現(xiàn)適宜的苗的摟取姿勢。
[0046]另外，在苗的高度較高的情況下等，在苗的生長狀況良好的情況下，通過從支承孔44拔出棒體41并插入一個孔43，能夠容易地變更壓苗件40的高度，從而能夠將棒體41與苗抵接的抵接部的高度設定在最佳位置。
[0047]第二實施方式
[0048]如圖5?圖7所示，第二實施方式的壓苗件50由板體51構成。
[0049]板體51為遍布載苗臺33的寬度方向(左右方向)整個區(qū)域設置的平板。板體51固定在安裝于肋33a的支承部件52。支承部件52為立設于肋33a的上表面的固定用的支承部件，并設置有用于固定板材51的螺栓孔。在板材51的向支承部件52安裝的部分形成有長孔53。而且通過在長孔53的適當位置插通螺栓54進行緊固，從而能夠將板材51固定于所希望的高度。
[0050]在板材51以避開肋33a的方式設置有切口55。切口 55是從板材51的下端面朝向上方設置的空間，形成為橫向寬度大于肋33a的橫向寬度。換言之，板材51通過具有與肋33a的形狀對應的切口 55，從而能夠將板材51設置于比肋33a的上表面靠下方的位置。
[0051]如圖6所示，在將板材51的切口55抵接于肋33a的狀態(tài)下進行固定，S卩，在將壓苗件50設置于最下部的情況下，板體51的下端位于比肋33a的上表面低的位置。而且，由板體51構成的壓苗件50以位于從苗墊39的下端表面向大致鉛直上方的方式配置。由此即使在苗的高度較低的情況下，也能夠可靠地按壓苗的中途部，實現(xiàn)適宜的苗的摟取姿勢。
[0052]另外，在苗的高度較高的情況下等，在苗的生長狀況良好的情況下，通過利用板體51的長孔53來變更板體51的固定位置，從而能夠容易地變更壓苗件50的高度，能夠將板體51與苗抵接的抵接部的高度設定于最佳位置。
[0053 ]如圖7所示，板體51的下端優(yōu)選具有尖端形狀。
[0054]通過切割