家畜控制監(jiān)測方法以及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種訓練家畜響應控制指令的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)在的牧場規(guī)模日益增大，牧場里需要越來越多的人力來管理牧場內(nèi)飼養(yǎng)的家畜。當牧場內(nèi)的家畜需要迀移放牧的地點時，通常是牧場管理人員人為的將家畜從舊的放牧點驅(qū)趕到新的放牧點。在家畜的驅(qū)趕過程中，部分家畜會不聽從牧場管理人員的驅(qū)趕指令而沖破牧場圍欄四處亂撞，不僅給牧場造成了經(jīng)濟損失，還使得牧場管理人員需要花費大量的時間找回跑出牧場的家畜?？芍?，在現(xiàn)有的家畜放牧點迀移過程中，驅(qū)趕家畜迀移的效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種訓練家畜響應控制指令的方法及系統(tǒng)，以改善在現(xiàn)有的家畜放牧點迀移過程中，驅(qū)趕家畜迀移的效率較低的問題。
[0004]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種家畜控制監(jiān)測方法，應用于家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括對家畜進行控制監(jiān)測時佩戴在所述家畜耳部的控制監(jiān)測裝置，所述控制監(jiān)測裝置包括姿態(tài)傳感器、微控制器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器，所述姿態(tài)傳感器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器分別與所述微控制器電連接，所述方法包括:
[0005]所述微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運動時采集的用于表征家畜運動姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[0006]當所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時，所述微控制器向所述左耳揚聲器發(fā)送第一播放指令，以使所述左耳揚聲器播放左轉(zhuǎn)響應聲音；
[0007]當所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時，所述微控制器向所述右耳揚聲器發(fā)送第二播放指令，以使所述右耳揚聲器播放右轉(zhuǎn)響應聲音。
[0008]第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種家畜控制監(jiān)測方法，應用于家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制監(jiān)測裝置，所述控制監(jiān)測裝置包括姿態(tài)傳感器、微控制器、揚聲器，所述姿態(tài)傳感器、揚聲器分別與所述微控制器電連接;所述方法包括:
[0009]所述控制監(jiān)測裝置的所述微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器采集的用于表征家畜運動姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[0010]當所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時，所述微控制器向所述揚聲器發(fā)送第一播放指令，以使所述揚聲器播放左轉(zhuǎn)響應聲音；
[0011 ]當所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時，所述微控制器向所述揚聲器發(fā)送第二播放指令，以使所述揚聲器播放右轉(zhuǎn)響應聲音。
[0012]第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制監(jiān)測裝置，所述控制監(jiān)測裝置包括姿態(tài)傳感器、微控制器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器，所述姿態(tài)傳感器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器分別與所述微控制器電連接；
[0013]所述姿態(tài)傳感器，用于采集表征家畜運動姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[0014]所述微控制器，用于接收所述姿態(tài)數(shù)據(jù)，當所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時，向所述左耳揚聲器發(fā)送第一播放指令，以使所述左耳揚聲器播放左轉(zhuǎn)響應聲音；
[0015]當所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時，向所述右耳揚聲器發(fā)送第二播放指令，以使所述右耳揚聲器播放右轉(zhuǎn)響應聲音。
[0016]本發(fā)明實施例提供的一種家畜控制監(jiān)測方法以及系統(tǒng)，通過控制監(jiān)測裝置的微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運動時采集的用于表征家畜運動姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述左耳揚聲器播放左轉(zhuǎn)響應聲音或右耳揚聲器播放右轉(zhuǎn)響應聲音的方式，對家畜進行響應聲音控制指令的訓練。使得佩戴于家畜上的控制監(jiān)測裝置在接收到控制指令后，能夠控制家畜向與所述控制指令所指示方向轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)對家畜實現(xiàn)遠程控制，改善了在現(xiàn)有的家畜放牧點迀移過程中，驅(qū)趕家畜迀移的效率較低的問題。
[0017]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明實施例了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。通過附圖所示，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。
[0019]圖1示出了本發(fā)明第一實施例提供的一種家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖2不出了本發(fā)明第一實施例提供的左耳揚聲器和右耳揚聲器的結(jié)構(gòu)圖(第一殼體部分);
[0021]圖3示出了本發(fā)明第一實施例提供的左耳揚聲器和右耳揚聲器的結(jié)構(gòu)圖(第二殼體部分);
[0022]圖4示出了本發(fā)明第二實施例提供的一種家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖5示出了本發(fā)明第二實施例提供的一種電子圍欄的結(jié)構(gòu)示意圖(邊緣輪廓為方形)；
[0024]圖6示出了本發(fā)明第二實施例提供的一種電子圍欄的結(jié)構(gòu)示意圖(邊緣輪廓為圓形)；
[0025]圖7示出了本發(fā)明第三實施例提供的一種家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖8示出了本發(fā)明第四實施例提供的一種家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0027]圖9示出了本發(fā)明第五實施例提供的一種家畜控制監(jiān)測方法的流程圖；
[0028]圖10示出了本發(fā)明第六實施例提供的一種家畜控制監(jiān)測方法的流程圖；
[0029]圖11示出了本發(fā)明第七實施例提供的一種家畜控制監(jiān)測方法的流程圖；
[0030]圖12示出了本發(fā)明第八實施例提供的一種家畜控制監(jiān)測方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0032]在牧場的日常管理過程中，為了牧場的可持續(xù)發(fā)展，通常需要定時更換家畜的放養(yǎng)區(qū)域，而在放牧區(qū)域的迀移過程中，部分家畜會不聽從牧場管理人員的驅(qū)趕指令而沖破牧場圍欄四處亂撞，不僅給牧場造成了經(jīng)濟損失，還使得牧場管理人員需要花費大量的時間找回跑出牧場的家畜。為了改善上述問題，發(fā)明人提出了一種家畜控制監(jiān)測方法以及系統(tǒng)。
[0033]如圖1所示，為本發(fā)明第一實施例提供的家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制監(jiān)測裝置100，所述控制監(jiān)測裝置100包括微控制器101、姿態(tài)傳感器102、左耳揚聲器103以及右耳揚聲器104，所述姿態(tài)傳感器102、左耳揚聲器103以及右耳揚聲器104分別與所述微控制器101電連接。
[0034]所述姿態(tài)傳感器102，用于采集表征家畜運動姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0035]在實施過程中，姿態(tài)傳感器102可以為三軸陀螺儀或者三軸加速器等傳感器。在本實施例中，作為一種較佳的實施方式，姿態(tài)傳感器102為六軸姿態(tài)傳感器。例如，可以采用型號為MPU-6050的六軸姿態(tài)傳感器，MPU-6050六軸姿態(tài)傳感器以數(shù)字輸出6軸的旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)、歐拉角格式的融合演算數(shù)據(jù)。具有131LSBs/°/sec敏感度與全格感測范圍為±250、土500、土 1000與±2000° /sec的3軸角速度感測器。
[0036]需要說明的是，姿態(tài)傳感器102檢測設(shè)置該姿態(tài)傳感器的物體的行動方向的算法為現(xiàn)有的算法，為了更好的闡述本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，在本實施例中不再細述。
[0037]所述微控制器101，用于接收所述姿態(tài)數(shù)據(jù)，當所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時，向所述左耳揚聲器103發(fā)送第一播放指令，以使所述左耳揚聲器103播放左轉(zhuǎn)響應聲
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[0038]當所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時，向所述右耳揚聲器104發(fā)送第二播放指令，以使所述右耳揚聲器104播放右轉(zhuǎn)響應聲音。
[0039]左耳揚聲器103用于播放左轉(zhuǎn)響應聲音，右耳揚聲器104用于播放右轉(zhuǎn)響應聲音。當微控制器101接收到表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向的姿態(tài)數(shù)據(jù)時，為了給予家畜一個向左轉(zhuǎn)向的聲音刺激，則向所述左耳揚聲器103發(fā)送第一播放指令，指示左耳揚聲器103播放左轉(zhuǎn)響應聲音。當微控制器101接收到表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向的姿態(tài)數(shù)據(jù)時，為了給予家畜一個向右轉(zhuǎn)向的聲音刺激，則向右耳揚聲器104發(fā)送第二播放指令，指示右耳揚聲器104播放右轉(zhuǎn)響應聲音。
[0040]需要說明的是，在實施過程中，所述左耳揚聲器103佩戴于家畜的左邊即可，所述左耳揚聲器104佩戴于家畜的右邊即可。當然，為了起到更好的刺激效果，可以把左耳揚