一種角度可調(diào)式苗木切割裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種角度可調(diào)式苗木切割裝置，可實(shí)現(xiàn)以任意角度切割苗木莖部。本角度可調(diào)式切割裝置由機(jī)架、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸連接件、推出氣缸、氣動(dòng)手爪安裝板、刀片、氣動(dòng)手爪、連接條、滑塊連接軸、滑塊、端蓋、軸承安裝座、滑塊安裝板、回轉(zhuǎn)軸、擋板、推出氣缸連接塊、擋板安裝板、推出氣缸安裝板、左夾持爪、左夾持爪安裝塊、右?jiàn)A持爪安裝塊、右?jiàn)A持爪、軸承組成。通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)苗木切割裝置一起旋轉(zhuǎn)的方式，從而實(shí)現(xiàn)不同角度切割苗木莖部。該裝置自動(dòng)化程度高，性能穩(wěn)定可靠，功能完善，且能夠有效地提高工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種角度可調(diào)式苗木切割裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及園藝果蔬莖部切割裝置，尤其是一種角度可調(diào)式苗木切割裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]園藝果蔬栽培技術(shù)在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用的已相當(dāng)普遍，通常為了保證果蔬能獲得更好的營(yíng)養(yǎng)和水分，植株需嫁接到根系更加強(qiáng)大的另一種植株上，這就需要將植株從莖部進(jìn)行切害J，以便于嫁接到根系強(qiáng)大的植株上。在實(shí)際生產(chǎn)中，苗木莖部的切割通常都是靠人工完成的，工作強(qiáng)度相當(dāng)大。另外為了適應(yīng)不同的植株嫁接，植株的切削角度是不一樣的，人工很難保證同一批苗木的切割角度是一致的。針對(duì)人工切割苗木莖部勞動(dòng)強(qiáng)度大和很難保證同一批苗木切割角度一致的問(wèn)題，本發(fā)明參照人工苗木莖部切割的方式設(shè)計(jì)出一款新型高效的角度可調(diào)式苗木切割裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明依據(jù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種切割角度可調(diào)的苗木莖部切割自動(dòng)化裝置，以實(shí)現(xiàn)苗木莖部切割可以自動(dòng)高效的進(jìn)行。該裝置自動(dòng)化程度高，性能穩(wěn)定可靠，功能完善，且能夠有效地提高工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，主要機(jī)械難點(diǎn)解決方案如下:人工苗木莖部切割的方式是利用刀片進(jìn)行苗木莖部切割，參照人工切割過(guò)程，本發(fā)明利用氣缸帶動(dòng)刀片運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)苗木莖部切割;對(duì)于苗木的切削角度的可調(diào)性，本發(fā)明利用旋轉(zhuǎn)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)任意角度切割。
[0005]本發(fā)明的具體技術(shù)方案:一種角度可調(diào)式苗木切割裝置，由機(jī)架、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸連接件、推出氣缸、氣動(dòng)手爪安裝板、刀片、氣動(dòng)手爪、連接條、滑塊連接軸、滑塊、端蓋、軸承安裝座、滑塊安裝板、回轉(zhuǎn)軸、擋板、推出氣缸連接塊、擋板安裝板、推出氣缸安裝板、左夾持爪、左夾持爪安裝塊、右?jiàn)A持爪安裝塊、右?jiàn)A持爪、軸承組成。
[0006]旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)螺栓連接固定在機(jī)架上;旋轉(zhuǎn)氣缸連接件通過(guò)螺栓連接與旋轉(zhuǎn)氣缸相固定;推出氣缸與推出氣缸安裝板通過(guò)螺栓連接固定;擋板安裝板與推出氣缸安裝板通過(guò)螺栓連接固定;擋板與擋板安裝板通過(guò)螺栓連接固定;推出氣缸安裝板與旋轉(zhuǎn)氣缸連接件通過(guò)螺栓連接;推出氣缸的推桿與推出氣缸連接塊通過(guò)螺栓固定;兩條連接條一端與推出氣缸連接塊通過(guò)螺釘固定，另一端與滑塊連接軸固定;刀片粘在兩條連接條的中間；滑塊連接軸通過(guò)移動(dòng)副與滑塊相連接;滑塊通過(guò)螺栓連接固定在滑塊安裝板上;滑塊安裝板與端蓋通過(guò)螺栓固定;端蓋與軸承安裝座通過(guò)螺栓連接;軸承固定在軸承安裝座中，并與回轉(zhuǎn)軸過(guò)盈配合；回轉(zhuǎn)軸通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上;氣動(dòng)手爪安裝板通過(guò)螺栓連接固定在機(jī)架上；氣動(dòng)手爪通過(guò)螺栓連接固定在氣動(dòng)手爪安裝板上;左夾持爪安裝塊與氣動(dòng)手爪通過(guò)螺栓連接固定;左夾持爪與左夾持爪安裝塊通過(guò)螺栓連接固定;右?jiàn)A持爪安裝塊與氣動(dòng)手爪通過(guò)螺栓連接固定;右?jiàn)A持爪與右?jiàn)A持手爪安裝塊通過(guò)螺栓連接固定。
[0007]初始狀態(tài)下，氣動(dòng)手爪的夾持手爪是張開(kāi)的。當(dāng)苗木進(jìn)入到左夾持爪和右?jiàn)A持爪中間后，氣動(dòng)手爪收縮，將苗木夾持住。旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一定的角度帶動(dòng)整個(gè)切削裝置旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度;推出氣缸向前運(yùn)動(dòng)推動(dòng)粘在兩條連接條上的刀片向前運(yùn)動(dòng)，并與擋板一同作用，切割苗木莖部。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖；
[0009]圖2是本發(fā)明氣動(dòng)夾持手爪結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖3是本發(fā)明苗木切割結(jié)構(gòu)圖；
[0011 ]圖4是本發(fā)明軸承連接結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖5是本發(fā)明苗木切割操作示意圖；
[0013]圖中:1、機(jī)架，2、旋轉(zhuǎn)氣缸，3、旋轉(zhuǎn)氣缸連接件，4、推出氣缸，5、氣動(dòng)手爪安裝板，
6、刀片，7、氣動(dòng)手爪，8、連接條，9、滑塊連接軸，10、滑塊，11、端蓋，12、軸承安裝座，13、滑塊安裝板，14、回轉(zhuǎn)軸，15、擋板，16、推出氣缸連接塊，17、擋板安裝板，18、推出氣缸安裝板，19、左夾持爪，20、左夾持爪安裝塊，21、右?jiàn)A持爪安裝塊，22、右?jiàn)A持爪，23、軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]如圖1所示，一種角度可調(diào)式苗木切割裝置，包括機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)氣缸2、旋轉(zhuǎn)氣缸連接件3、推出氣缸4、氣動(dòng)手爪安裝板5、刀片6、氣動(dòng)手爪7、連接條8、滑塊連接軸9、滑塊10、端蓋
11、軸承安裝座12、滑塊安裝板13、回轉(zhuǎn)軸14、擋板15、推出氣缸連接塊16、擋板安裝板17、推出氣缸安裝板18、左夾持爪19、左夾持爪安裝塊20、右?jiàn)A持爪安裝塊21、右?jiàn)A持爪22、軸承23ο
[0016]旋轉(zhuǎn)氣缸2通過(guò)螺栓連接固定在機(jī)架I上;旋轉(zhuǎn)氣缸連接件3通過(guò)螺栓連接與旋轉(zhuǎn)氣缸2相固定;推出氣缸4與推出氣缸安裝板5通過(guò)螺栓連接固定;擋板安裝板17與推出氣缸安裝板18通過(guò)螺栓連接固定;擋板15與擋板安裝板17通過(guò)螺栓連接固定;推出氣缸安裝板18與旋轉(zhuǎn)氣缸連接件3通過(guò)螺栓連接;推出氣缸4的推桿與推出氣缸連接塊16通過(guò)螺栓固定;兩條連接條8—端與推出氣缸連接塊16通過(guò)螺釘固定，另一端與滑塊連接軸9固定;刀片6粘在兩條連接條8的中間；滑塊連接軸9通過(guò)移動(dòng)副與滑塊10相連接;滑塊10通過(guò)螺栓連接固定在滑塊安裝板13上;滑塊安裝板13與端蓋11通過(guò)螺栓固定;端蓋11與軸承安裝座12通過(guò)螺栓連接;軸承23固定在軸承安裝座12中，并與回轉(zhuǎn)軸14過(guò)盈配合;回轉(zhuǎn)軸14通過(guò)螺栓固定在機(jī)架I上;氣動(dòng)手爪安裝板5通過(guò)螺栓連接固定在機(jī)架I上;氣動(dòng)手爪7通過(guò)螺栓連接固定在氣動(dòng)手爪安裝板5上;左夾持爪安裝塊20與氣動(dòng)手爪7通過(guò)螺栓連接固定；左夾持爪19與左夾持爪安裝塊20通過(guò)螺栓連接固定；右?jiàn)A持爪安裝塊21與氣動(dòng)手爪7通過(guò)螺栓連接固定;右?jiàn)A持爪22與右?jiàn)A持手爪安裝塊21通過(guò)螺栓連接固定。
[0017]初始狀態(tài)下，氣動(dòng)手爪7的夾持手爪是張開(kāi)的。當(dāng)苗木進(jìn)入到左夾持爪19和右?jiàn)A持爪22中間后，氣動(dòng)手爪7收縮，將苗木夾持住。旋轉(zhuǎn)氣缸2旋轉(zhuǎn)一定的角度帶動(dòng)整個(gè)切削裝置旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度;推出氣缸4向前運(yùn)動(dòng)推動(dòng)粘在兩條連接條8上的刀片6向前運(yùn)動(dòng)，并與擋板15—同作用，切割苗木莖部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種角度可調(diào)式苗木切割裝置，其特征在于:該裝置包括機(jī)架(I)、旋轉(zhuǎn)氣缸(2)、旋轉(zhuǎn)氣缸連接件(3)、推出氣缸(4)、氣動(dòng)手爪安裝板(5)、刀片(6)、氣動(dòng)手爪(7)、連接條(8)、滑塊連接軸(9)、滑塊(10)、端蓋(11)、軸承安裝座(12)、滑塊安裝板(13)、回轉(zhuǎn)軸(14)、擋板(15)、推出氣缸連接塊(16)、擋板安裝板(17)、推出氣缸安裝板(18)、左夾持爪(19)、左夾持爪安裝塊(20)、右?jiàn)A持爪安裝塊(21)、右?jiàn)A持爪(22)、軸承(23); 旋轉(zhuǎn)氣缸(2)通過(guò)螺栓連接固定在機(jī)架(I)上;旋轉(zhuǎn)氣缸連接件(3)通過(guò)螺栓連接與旋轉(zhuǎn)氣缸(2)相固定;推出氣缸(4)與推出氣缸安裝板(5)通過(guò)螺栓連接固定;擋板安裝板(17)與推出氣缸安裝板(18)通過(guò)螺栓連接固定；擋板(15)與擋板安裝板(17)通過(guò)螺栓連接固定;推出氣缸安裝板(18)與旋轉(zhuǎn)氣缸連接件(3)通過(guò)螺栓連接;推出氣缸(4)的推桿與推出氣缸連接塊(16)通過(guò)螺栓固定;兩條連接條(8)—端與推出氣缸連接塊(16)通過(guò)螺釘固定，另一端與滑塊連接軸(9)固定;刀片(6)粘在兩條連接條(8)的中間；滑塊連接軸(9)通過(guò)移動(dòng)副與滑塊(10)相連接;滑塊(10)通過(guò)螺栓連接固定在滑塊安裝板(13)上；滑塊安裝板(13)與端蓋(11)通過(guò)螺栓固定;端蓋(11)與軸承安裝座(12)通過(guò)螺栓連接;軸承(23)固定在軸承安裝座(12)中，并與回轉(zhuǎn)軸(14)過(guò)盈配合；回轉(zhuǎn)軸(14)通過(guò)螺栓固定在機(jī)架(I)上；氣動(dòng)手爪安裝板(5)通過(guò)螺栓連接固定在機(jī)架(I)上;氣動(dòng)手爪(7)通過(guò)螺栓連接固定在氣動(dòng)手爪安裝板(5)上；左夾持爪安裝塊(20)與氣動(dòng)手爪(7)通過(guò)螺栓連接固定；左夾持爪(19)與左夾持爪安裝塊(20)通過(guò)螺栓連接固定;右?jiàn)A持爪安裝塊(21)與氣動(dòng)手爪(7)通過(guò)螺栓連接固定;右?jiàn)A持爪(22)與右?jiàn)A持手爪安裝塊(21)通過(guò)螺栓連接固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種角度可調(diào)式苗木切割裝置，其特征在于:初始狀態(tài)下，氣動(dòng)手爪(7)的夾持手爪是張開(kāi)的；當(dāng)苗木進(jìn)入到左夾持爪(19)和右?jiàn)A持爪(22)中間后，氣動(dòng)手爪(7)收縮，將苗木夾持住;旋轉(zhuǎn)氣缸(2)旋轉(zhuǎn)一定的角度帶動(dòng)整個(gè)切削裝置旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度；推出氣缸(4)向前運(yùn)動(dòng)推動(dòng)粘在兩條連接條(8)上的刀片(6)向前運(yùn)動(dòng)，并與擋板(15)—同作用，切割苗木莖部。
【文檔編號(hào)】A01G3/00GK105830753SQ201610258729
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月23日
【發(fā)明人】高國(guó)華, 王凱
【申請(qǐng)人】北京工業(yè)大學(xué)