自動種花器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動種花器，包括一個方型框架、可沿框架上下前后左右移動的萬向滑桿系統(tǒng)、卷軸頂棚布、滑桿系統(tǒng)上的種植作業(yè)頭、多種傳感探測器和控制電路。把盆栽花草排列在框架內(nèi)，通過傳感探測器采集環(huán)境數(shù)據(jù)與花草狀態(tài)信息，依靠控制電路中的中央處理器進(jìn)行分析，移動種植作業(yè)頭、遮蓋頂棚布對盆栽花草進(jìn)行自動智能種植管理，或把數(shù)據(jù)通過無線傳輸電路送到遠(yuǎn)程的電腦、手機(jī)實現(xiàn)監(jiān)控，避免了工作繁忙的人們因長時間缺少照料或缺乏正確的種植知識而造成花草枯萎或生長不好，能根據(jù)采集的環(huán)境數(shù)據(jù)更加科學(xué)合理地管理每種花草，比現(xiàn)有單個花盆自動澆水種花器的功能強(qiáng)大，同時能實現(xiàn)多個盆栽不同類型花草的種植管理。
【專利說明】
自動種花器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種在室內(nèi)外實現(xiàn)自動種植和管理花草的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高居住條件的改善，很多人喜愛在陽臺和室內(nèi)種植花草，不但給生活帶來樂趣也給環(huán)境增添許多美，而且能凈化室內(nèi)空氣，有利身心健康。然而有不少愛花草的上班族往往是早出晚歸，經(jīng)常無暇顧及自己種養(yǎng)的花草，造成一些種植要求嚴(yán)格的花草缺水分、日照不充分或過曬等等原因而生長不好，不開花甚至枯萎。目前市場上有一種自動澆水小花盆，能根據(jù)栽培土的干濕度自動澆水，但這些裝置并不具備全方位照料盆內(nèi)植物的功能，做不到諸如控制光照、淋雨等，更重要的是一個花盆只能種植一種花草，不能對多盆不同生長特性的花草進(jìn)行不同方式的合理照料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決人們在陽臺和室內(nèi)種植花草經(jīng)常會碰到?jīng)]時間照料以及現(xiàn)有自動澆花器只能種植一種花草且不能做到全方位自動照料花草的問題，本發(fā)明將提供一種能自動智能根據(jù)每種花草生長狀態(tài)和特性進(jìn)行實時照料多盆花草的種花器。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:在一個方型框架左、右兩側(cè)的各兩條豎立平行的棱邊之間分別各連接一條可沿該兩條棱邊上下平衡滑動的側(cè)向滑桿，左右兩條側(cè)向滑桿之間連接一條可沿兩條側(cè)向滑桿前后滑動的橫向滑桿，還有一個可沿橫向滑桿左右滑動的橫向滑動頭安裝在橫向滑桿上，其中，兩條側(cè)向滑桿分別通過兩支拉繩連接到一個固定在框架上的側(cè)桿步進(jìn)電機(jī)裝置內(nèi)轉(zhuǎn)軸的繞線輪上，橫向滑桿的兩個端頭各有一個相互同步的橫桿步進(jìn)電機(jī)裝置，其轉(zhuǎn)軸上的橫桿轉(zhuǎn)輪貼在側(cè)向滑桿上，轉(zhuǎn)動時可帶動橫向滑桿前后移動，橫向滑動頭中有一個橫移步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸上的橫移轉(zhuǎn)輪貼在橫向滑桿上可帶動橫向滑動頭沿左右移動，從而構(gòu)成可上下、前后、左右移動的萬向滑桿系統(tǒng);框架頂面一側(cè)邊有一電動長卷軸，包括卷軸電機(jī)和卷軸及上面卷著的接近框架頂面寬度大小的頂棚布，其中的卷軸通過傳送帶與對面一側(cè)的頂棚滑輪連接，頂棚布卷在最外層的布邊同時與傳送帶固定連接，當(dāng)卷軸電機(jī)朝順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動時帶動傳送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動把連接一起的頂棚布拉出覆蓋在框架頂面，起到防雨或防曬等作用，卷軸電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動時則把頂棚布收起卷入卷軸;在橫向滑動頭上安裝著種植作業(yè)頭，種植作業(yè)頭由進(jìn)水管、液體噴頭及電閥門、水份探測頭、電子溫度計、攝像頭構(gòu)成，進(jìn)水管可連接外部的水源和營養(yǎng)液、殺蟲劑容器;在框架上有一個由光照傳感器、雨水探測器組成的光雨探測器，其電路和種植作業(yè)頭中的水份探測頭、電子溫度計、攝像頭電路分別連接到一個控制盒中的控制器電路相應(yīng)信息輸入端，同時電閥門和以上側(cè)桿步進(jìn)電機(jī)裝置中的側(cè)桿步進(jìn)電機(jī)、兩個橫桿步進(jìn)電機(jī)裝置中的橫桿步進(jìn)電機(jī)、橫移步進(jìn)電機(jī)、卷軸電機(jī)分別連接控制器電路相應(yīng)電動控制信號輸出端，控制器電路連接中央處理器，中央處理器再連接一個無線通訊模塊實現(xiàn)和電腦或手機(jī)等的遙控或遠(yuǎn)程監(jiān)控。使用中，把盆栽花草按一行行或者梯田形從高到低排列在方型框架內(nèi)部范圍，調(diào)整好枝葉高低不同的盆栽花草或按光照生長特性近似的擺在一起，啟動種花器電路工作并與電腦或手機(jī)通訊對接，在控制軟件界面上設(shè)置盆栽位置關(guān)聯(lián)與種植要求特性參數(shù)，開啟自動種植功能，自動種花器將按定時或按實際狀態(tài)需要進(jìn)行智能自動管理花草，通過光雨探測器和水份探測頭、電子溫度計采集光照強(qiáng)度、雨水、氣溫、每棵盆栽泥土水份等數(shù)據(jù)，按要求遮蓋或敞開頂棚布，移動萬向滑桿系統(tǒng)通過種植作業(yè)頭進(jìn)行施肥灑水等操作，通過攝像頭遠(yuǎn)程觀察或取得數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。其中的頂棚布冬天可選用透明的塑料膜，必要時給框架四周圍上塑料膜構(gòu)成溫室防寒冷天氣，而夏天可更換為黑色防曬布。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，能夠?qū)ε柙曰ú葸M(jìn)行自動智能管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控，避免了工作繁忙的人們因長時間缺少照料或缺乏正確的種植知識而造成花草枯萎或生長不好，特別是能根據(jù)采集的環(huán)境數(shù)據(jù)更加科學(xué)合理地管理每種花草，比現(xiàn)有單個花盆自動澆水種花器的功能強(qiáng)大，同時能實現(xiàn)多個盆栽不同類型花草的種植管理。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本實施例自動種花器的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是沿自動種花器框架縱向中間位置作橫截面解剖各部件并省略框架中段與底下部分的剖視圖。
[0009]圖3是本實施例的電路方框原理圖。
[0010]圖4是自動種花器種植花草示例的效果示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，一個由合金型材組合構(gòu)成的長方型框架I，在左、右兩側(cè)的各兩條豎立平行的棱邊11之間，分別嵌入其內(nèi)側(cè)的垂直凹槽111連接著一條可沿該兩條棱邊11上下平衡滑動的側(cè)向滑桿21，產(chǎn)品設(shè)計中也可采用側(cè)向滑桿21兩端開卡口卡在豎立的棱邊11上的方法實現(xiàn)滑動連接，兩條側(cè)向滑桿21分別通過左右兩支拉繩23連接到一個固定在框架右上側(cè)棱邊12上的側(cè)桿步進(jìn)電機(jī)裝置22中。左右兩條側(cè)向滑桿21內(nèi)側(cè)的水平凹槽211之間連接一條可沿兩條側(cè)向滑桿21前后滑動的橫向滑桿31，橫向滑桿31的兩個端頭各有一個相互同步的橫桿步進(jìn)電機(jī)裝置32。有一個可沿橫向滑桿31左右滑動的橫向滑動頭4安裝在橫向滑桿31上。在橫向滑動頭4下面安裝著種植作業(yè)頭5，通過進(jìn)水管51連接外部水源和種植營養(yǎng)液容器?？蚣躀頂面左側(cè)棱邊有一電動長卷軸6，一端連接著卷軸電機(jī)61，另一端連接軸承座63，卷軸上面卷著一塊接近框架I頂面寬度大小的頂棚布62，在靠近卷軸電機(jī)61的卷軸上通過傳送帶64與框架后側(cè)上棱邊13右端上的頂棚滑輪65連接。在長卷軸電機(jī)61的上面安裝著一個光雨探測器7。在右側(cè)前的豎立棱邊上端安裝控制盒8。
[0012]再結(jié)合圖2的自動種花器框架各部件橫向剖視圖詳細(xì)說明構(gòu)造原理。圖中把橫向滑動頭4和種植作業(yè)頭5移到右側(cè)而省略了橫向中間段與下部分框架，取左右兩側(cè)上部分的部件進(jìn)行說明。左邊的側(cè)向滑桿21連接拉繩23并繞過兩個小滑輪24和連接在右邊的側(cè)向滑桿21上的拉繩23—起纏繞在側(cè)桿步進(jìn)電機(jī)裝置22的繞線輪222上，當(dāng)側(cè)桿步進(jìn)電機(jī)221逆時針轉(zhuǎn)動時帶動兩支側(cè)向滑桿21沿垂直凹槽111向上拉，順時針轉(zhuǎn)動則放開拉繩23依靠側(cè)向滑桿21、橫向滑桿31及其上面的裝置負(fù)荷的重力而下移。橫向滑桿31左右兩端的凸起部分嵌入水平凹槽211中形成可滑動，上面兩個相互同步的橫桿步進(jìn)電機(jī)裝置32由橫桿步進(jìn)電機(jī)321和貼在側(cè)向滑桿21上面的橫桿轉(zhuǎn)輪322組成，當(dāng)轉(zhuǎn)動橫桿步進(jìn)電機(jī)321時可帶動橫向滑桿31前后移動。橫向滑動頭4外殼包在橫向滑桿31外圍上，其中有一個橫移步進(jìn)電機(jī)41，其轉(zhuǎn)軸上有一個橫移轉(zhuǎn)輪42貼在橫向滑桿31上面，轉(zhuǎn)動時可帶動橫向滑動頭4沿左右移動。橫向滑動頭4下面連接種植作業(yè)頭5，其中右側(cè)安裝了進(jìn)水管51并連接到電閥門53再通向液體噴頭52，只要外部液體施加壓力或容器放在高處就可由電閥門53控制開關(guān)從液體噴頭52向下噴灑水等液體;左側(cè)安裝水份探測頭54及電子溫度計55，這里兩者合在一支探測管上，可隨時測出環(huán)境溫度，以及移動滑桿與滑動頭把水份探測頭54伸入盆栽泥土中探測水份濕度；中間安裝一個攝像頭56，可對底下的花草進(jìn)行拍攝監(jiān)視。在框架I頂面，頂棚布62卷在卷軸上，最外層的布邊621同時與傳送帶64固定連接，當(dāng)卷軸電機(jī)61朝順時針方向轉(zhuǎn)動時帶動傳送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動把連接一起的頂棚布62拉出覆蓋在框架I頂面，起到防雨或防曬等作用，電動長卷軸反方向轉(zhuǎn)動時則把頂棚布62收起卷入卷軸。卷軸電機(jī)61上面安裝一個由光照傳感器71、雨水探測器72組成的光雨探測器7，這樣不會被頂棚布62遮蓋。
[0013]自動種花器的電路組成原理如圖3所示。在框架上的控制盒中安裝了中央處理器81、控制器電路82、wifi信號無線通訊模塊83以及電源電路84，處在框架各位置上的電路部件連接控制器電路82。其中，光雨探測器的光照傳感器71、雨水探測器72和種植作業(yè)頭中的水份探測頭54、電子溫度計55、攝像頭電路56分別連接控制器電路82的光照、雨水、水份、溫度、圖像信息輸入端，液體噴頭的電閥門53連接控制器電路82的閥門電動控制信號輸出端，卷軸電機(jī)61、側(cè)桿步進(jìn)電機(jī)221、兩個橫桿步進(jìn)電機(jī)321、橫移步進(jìn)電機(jī)41各兩支雙向轉(zhuǎn)動控制線分別連接控制器電路82各自的電動控制信號輸出端，控制器電路82連接中央處理器81實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的分析處理和發(fā)出控制命令，中央處理器81再連接到wifi信號無線通訊模塊83實現(xiàn)和電腦、手機(jī)或遙控器的通訊，利用軟件系統(tǒng)對自動種花器的監(jiān)控，同時電源電路84的正負(fù)電壓線連接以上所有電路、模塊，提供電能工作。
[0014]本實施例的自動種植示例如圖4所示。這里把八盆花草91按前后兩排且前低后高擺放在一個梯田形臺階架9上，形成較好的陽光照射面或陰暗面有利不同特性花草生長，以及易于觀賞。當(dāng)按合理的位置擺放好各種花草91后，在電腦軟件中圖形界面上設(shè)置相應(yīng)花草對應(yīng)位置以及種植要求、特性參數(shù)，自動管理或遠(yuǎn)程遙控管理花草時，側(cè)向滑桿21、橫向滑桿31、橫向滑動頭4構(gòu)成的萬向滑桿系統(tǒng)在控制器電路控制下移動到每盆花草91上面，種植作業(yè)頭5就能作出需要動作，如把水份探測頭插入花盆泥土中測量水份值等，及時給缺水份的花草噴灑水。中央處理器與控制器電路根據(jù)光雨探測器7獲取的天氣參數(shù)和種植作業(yè)頭5中電子溫度計取得的數(shù)據(jù)，可操作頂棚布62卷動，實現(xiàn)遮陽、擋雨或配合框架四周圍起來的薄膜作為冬季溫室。
【主權(quán)項】
1.一種自動種花器，其特征是:在一個方型框架(I)左、右兩側(cè)的各兩條豎立平行的棱邊(11)之間分別各連接一條側(cè)向滑桿(21)，左右兩條側(cè)向滑桿(21)之間連接一條橫向滑桿(31)，還有一個橫向滑動頭(4)安裝在橫向滑桿(31)上，其中，兩條側(cè)向滑桿(21)分別通過兩支拉繩(23)連接到一個固定在框架上的側(cè)桿步進(jìn)電機(jī)裝置(22)轉(zhuǎn)軸的繞線輪(222)上，橫向滑桿(31)的兩個端頭各有一個相互同步的橫桿步進(jìn)電機(jī)裝置(32)，其轉(zhuǎn)軸上的橫桿轉(zhuǎn)輪(322)貼在側(cè)向滑桿(21)上，橫向滑動頭(4)中有一個橫移步進(jìn)電機(jī)(41)，其轉(zhuǎn)軸上的橫移轉(zhuǎn)輪(42)貼在橫向滑桿(31)上;框架頂面一側(cè)邊有一電動長卷軸(6)，包括卷軸電機(jī)(61)和卷軸及上面卷著的頂棚布(62)，其中的卷軸通過傳送帶(64)與對面一側(cè)的頂棚滑輪(65)連接，頂棚布(62)卷在最外層的布邊(621)同時與傳送帶(64)固定連接;在橫向滑動頭(4)上安裝種植作業(yè)頭(5)，種植作業(yè)頭(5)由進(jìn)水管(51)、液體噴頭(52)及電閥門(53)、水份探測頭(54)、電子溫度計(55)、攝像頭(56)構(gòu)成;在框架上有一個由光照傳感器(71)、雨水探測器(72)組成的光雨探測器(7)，其電路和種植作業(yè)頭(5)中的水份探測頭(54)、電子溫度計(55)、攝像頭(56)電路分別連接自動種花器控制盒(8)中的控制器電路(82)相應(yīng)信息輸入端，電閥門(53)和以上側(cè)桿步進(jìn)電機(jī)裝置中的側(cè)桿步進(jìn)電機(jī)(221)、兩個橫桿步進(jìn)電機(jī)裝置中的橫桿步進(jìn)電機(jī)(321)、橫移步進(jìn)電機(jī)(41)、卷軸電機(jī)(61)分別連接控制器電路(82)相應(yīng)電動控制信號輸出端，控制器電路(82)連接中央處理器(81)，中央處理器(81)連接無線通訊模塊(83)。
【文檔編號】A01C23/04GK105830813SQ201610360577
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月28日
【發(fā)明人】吳為生
【申請人】吳為生