一種自動喂料器的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動喂料器的控制方法，包括以下步驟：步驟1、當豬咬嚼咬嚼塊（12）時，咬嚼塊（12）通過觸發(fā)連桿（13）觸發(fā)傳感器或開關(guān)；步驟2、傳感器或開關(guān)向控制單元發(fā)送信號，控制單元根據(jù)傳感器或開關(guān)輸出的信號同時啟動電機（4）和送水管路（5）；步驟3、電機（4）作用螺旋絞龍（4）將料斗（2）中的飼料干料輸送至喂料管（1），同時送水管路（5）也將飲用水輸送至喂料管（1）中，飼料干料和飲用水混合后直接進入母豬或仔豬嘴中，供母豬或仔豬食用。
【專利說明】
一種自動喂料器的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明申請為申請日2015年03月10日，申請?zhí)枮?201510102416.9，名稱為“一種自動喂料器及其使用的喂料管”的發(fā)明專利申請的分案申請。本發(fā)明涉及一種自動喂料器及其使用的喂料管，尤其是涉及一種母豬和小豬養(yǎng)殖使用的自動喂料器及其使用的喂料管。
【背景技術(shù)】
[0002]母豬養(yǎng)殖的好壞將直接影響到仔豬的成活率以及成長的好壞。母豬養(yǎng)殖時，母豬對飼料有以下幾方面的要求:第一、喂食母豬的飼料應(yīng)當是新鮮的、潮濕的以及軟化的，這樣的飼料口感好，母豬喜歡進食。
[0003]如果飼料太干和存在大量的粉末，不僅僅會影響到口感，而且還會誘發(fā)母豬呼吸道疾病，也間接影響到仔豬的生長。
[0004]第二、母豬進食時具有極大的隨意性，其不會按照飼養(yǎng)員設(shè)定的時間點進行進食，因而就存在母豬有進食意愿時，無飼料可吃;母豬無進食意愿時，卻進行了喂料。而飼料放置時間長后會脫水，不適合母豬進食。
[0005]第三、新鮮的飼料如果未能被母豬及時進食，隨著時間的推移飼料容易發(fā)酵變質(zhì)造成飼料的浪費，發(fā)酵變質(zhì)的飼料含有大量有害細菌，如果被母豬進食，則會導(dǎo)致母豬乳汁的質(zhì)量下降，造成仔豬的拉稀，甚至死亡。同時，發(fā)酵變質(zhì)的飼料會散發(fā)難聞氣味，也會影響到仔豬的健康。
[0006]第四、需要雇傭大量的飼養(yǎng)員進行喂料。但雇傭?qū)ｉT的飼養(yǎng)員進行24小時監(jiān)控飼養(yǎng)，導(dǎo)致飼養(yǎng)成本巨大，養(yǎng)殖場難以承受。
[0007]現(xiàn)有市場上存在一種自動喂料器，該喂料器的工作原理是:當母豬碰到該喂料器的傳感器時，喂料嘴將自動下料至喂料槽中供母豬食用。但這種自動喂料器依然沒有解決上述技術(shù)問題。即該喂料器無法保證喂料槽中的飼料被母豬及時吃掉，無法保證母豬是在有進食需求時啟動喂料器，也無法保證喂料槽中多余的飼料不會變質(zhì)發(fā)酵間接影響仔豬的健康。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明設(shè)計了一種自動喂料器及其使用的喂料管，其解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有喂料器無法保證喂料槽中的飼料被母豬及時吃掉，無法保證母豬是在有進食需求時啟動喂料器，也無法保證喂料槽中多余的飼料不會變質(zhì)發(fā)酵間接影響仔豬的健康。
[0009]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下方案:一種自動喂料器的控制方法，自動喂料器包括喂料管(I)、料斗(2)、螺旋絞龍(3)、電機(4)、送水管路(5)以及控制單元(7);喂料管(I)在豬咬嚼其上的咬嚼塊(12)時輸出飼料，咬嚼塊(12)被咬嚼時將觸發(fā)壓力傳感器(14)或開關(guān);料斗(2)用于裝填飼料干料;螺旋絞龍(3)—端與電機(4)連接，其另一端位于喂料管(I)中，螺旋絞龍(3)用于將料斗(2)中飼料干料送至喂料管(I)處；電機(4)為螺旋絞龍(3)旋轉(zhuǎn)提供動力;送水管路(5)為喂料管(I)中的飼料干料提供水進行飼料混合;控制單元(7)接收到壓力傳感器(14)觸發(fā)信號后，同時開啟電機(4)和送水管路(5)，控制單元(7)未接收到壓力傳感器(14)或開關(guān)觸發(fā)信號時，則關(guān)閉電機(4)和送水管路(5);喂料管(I)前端的出料嘴(11)在其管壁軸向開有觸發(fā)連桿安裝長孔(16)和在其管壁徑向開有咬嚼塊安裝槽，連桿安裝長孔(16)與咬嚼塊安裝槽相通，觸發(fā)連桿(13)—端與位于咬嚼塊安裝槽中的咬嚼塊(12)連接，觸發(fā)連桿(13)另一端與壓力傳感器(14)或開關(guān)固定連接，觸發(fā)連桿(13)與觸發(fā)連桿安裝長孔(16)之間存在間隙，包括以下步驟:步驟1、當豬咬嚼咬嚼塊(12)時，咬嚼塊(12)通過觸發(fā)連桿(13)觸發(fā)傳感器或開關(guān);步驟2、傳感器或開關(guān)向控制單元發(fā)送信號，控制單元根據(jù)傳感器或開關(guān)輸出的信號同時啟動電機(4)和送水管路
(5);步驟3、電機(4)作用螺旋絞龍(4)將料斗(2)中的飼料干料輸送至喂料管(I)，同時送水管路(5)也將飲用水輸送至喂料管(I)中，飼料干料和飲用水混合后直接進入母豬或仔豬嘴中，供母豬或仔豬食用。
[0010]一種自動喂料器，包括喂料管(1)、料斗(2)、螺旋絞龍(3)、電機(4)、送水管路(5)以及控制單元(7 );喂料管(I)在豬咬嚼其上的咬嚼塊(12)時輸出飼料，咬嚼塊(12)被咬嚼時將觸發(fā)壓力傳感器(14);料斗(2)用于裝填飼料干料;螺旋絞龍(3)—端與電機(4)連接，其另一端位于喂料管(I)中，螺旋絞龍(3)用于將料斗(2)中飼料干料送至喂料管(I)處；電機(4)為螺旋絞龍(3)旋轉(zhuǎn)提供動力;送水管路(5)為喂料管(I)中的飼料干料提供水進行飼料混合;控制單元(7)接收到壓力傳感器(14)觸發(fā)信號后，同時開啟電機(4)和送水管路(5)，控制單元(7)未接收到壓力傳感器(14)觸發(fā)信號時，則關(guān)閉電機(4)和送水管路(5)。
[0011]進一步，喂料管(I)前端的出料嘴(11)在其管壁軸向開有觸發(fā)連桿安裝長孔(16)和在其管壁徑向開有咬嚼塊安裝槽，連桿安裝長孔(16)與咬嚼塊安裝槽相通，觸發(fā)連桿
(13)—端與位于咬嚼塊安裝槽中的咬嚼塊(12)連接，觸發(fā)連桿(13)另一端與壓力傳感器
(14)固定連接，觸發(fā)連桿(13)與觸發(fā)連桿安裝長孔(16)之間存在間隙；當咬嚼塊(12)被咬嚼時，觸發(fā)連桿(13)發(fā)生形變并觸發(fā)壓力傳感器(14)響應(yīng)。
[0012]進一步，喂料管(I)前端的出料嘴(11)與喂料管(I)后端的輸料管(17)連接，喂料管(I)后端的輸料管(17)中設(shè)有所述螺旋絞龍(3)。
[0013]進一步，出料嘴(11)通過連接座(18)與輸料管(17)連接，壓力傳感器(14)固定在連接座(18)上。
[OOM]進一步，觸發(fā)連桿(13)通過連接塊(19)與壓力傳感器(14)固定連接。
[0015]—種自動喂料器，其特征在于:包括喂料管(I)、料斗(2)、螺旋絞龍(3)、電機(4)、送水管路(5)以及控制單元(7);喂料管(I)在母豬或仔豬咬嚼其上的咬嚼塊(12)時輸出飼料，咬嚼塊(12)被咬嚼時將觸發(fā)傳感器或開關(guān)工作;料斗(2)用于裝填飼料干料;螺旋絞龍
(3)—端與電機(4)連接，其另一端位于喂料管(I)中，螺旋絞龍(3)用于將料斗(2)中飼料干料送至喂料管(I)處;電機(4)為螺旋絞龍(3)旋轉(zhuǎn)提供動力;送水管路(5)為喂料管(I)中的飼料干料提供水進行飼料混合;控制單元(7)接收到傳感器或開關(guān)的觸發(fā)信號后，同時開啟電機(4)和送水管路(5)。
[0016]進一步，還包括觸發(fā)連桿(13)，觸發(fā)連桿(13)的一端下方與喂料管(I)之間存在空隙并與咬嚼塊(12)固定連接，杠桿支點位于喂料管(I)上，觸發(fā)連桿(13)的另一端向上運動時將觸發(fā)傳感器或開關(guān)工作。
[0017]進一步，還包括觸發(fā)連桿(13)，在喂料管(I)沿著其軸向開有通孔，觸發(fā)連桿(13)插入通孔中，觸發(fā)連桿(13)的一端與喂料管(I)管壁固定，觸發(fā)連桿(13)的中間部位與喂料管(I)之間存在空隙，觸發(fā)連桿(13 )的中間部位與咬嚼塊(12 )連接，觸發(fā)連桿(13 )的另一端向下運動時將觸發(fā)傳感器或開關(guān)工作。當豬咬嚼觸發(fā)連桿(13)的中間部位咬嚼塊(12)時，其給觸發(fā)連桿(13)另一端產(chǎn)生向下壓力，由于觸發(fā)連桿(13)的一端與喂料管(I)內(nèi)壁連接，所以觸發(fā)連桿(13)的另一端向下運動時并觸發(fā)傳感器或開關(guān)工作。傳感器可以為壓力傳感器;開關(guān)可以為行程開關(guān)。
[0018]進一步，所述傳感器為壓力傳感器;所述開關(guān)為行程開關(guān)。
[0019]進一步，所述螺旋絞龍(3)與電機(4)連接的一端所處位置高于其位于喂料管(I)中另一端避免送水管路(5 )中水流進料斗(2 )中。
[0020]進一步，所述螺旋絞龍(3)通過電機桿(41)與電機(4)連接，電機桿(41)上還設(shè)有打散飼料干料的攪拌葉(42)。
[0021]進一步，送水管路(5)上還連接加熱器用于加熱送水管路(5)中的水。
[0022]進一步，送水管路(5)進入喂料管(I)的入水口與喂料管(I)的出水口之間連接有輸水管道(15)，輸水管道(15)埋設(shè)在喂料管(I)的內(nèi)壁中，喂料管(I)的出水口位于喂料管
(I)的出料嘴(I I)處。
[0023]進一步，喂料管(I)下方還設(shè)有一接料槽(6)。
[0024]一種自動喂料器，其特征在于:包括喂料管(I)、料斗(2)、螺旋絞龍(3)、電機(4)、送水管路(5)以及控制單元(7);在母豬或仔豬咬嚼喂料管(I)時，母豬或仔豬觸發(fā)紅外傳感器使得喂料管(I)輸出飼料;料斗(2)用于裝填飼料干料;螺旋絞龍(3)—端與電機(4)連接，其另一端位于喂料管(I)中，螺旋絞龍(3)用于將料斗(2)中飼料干料送至喂料管(I)處；電機(4)為螺旋絞龍(3)旋轉(zhuǎn)提供動力;送水管路(5)為喂料管(I)中的飼料干料提供水進行飼料混合;控制單元(7)接收到紅外傳感器的觸發(fā)信號后，同時開啟電機(4)和送水管路(5);紅外傳感器包括垂直紅外傳感器(71)和水平紅外傳感器(72)。
[0025]該自動喂料器與傳統(tǒng)的喂料器相比，具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明實現(xiàn)只有在母豬或仔豬咬嚼喂料嘴時，自動喂料器才輸出母豬或仔豬喜歡的新鮮、潮濕和軟化的飼料，避免了飼料的浪費和飼料發(fā)酵變質(zhì)，也避免了不合格飼料影響母豬乳汁的質(zhì)量和對仔豬的傷害。
[0026](2)本發(fā)明通過觸發(fā)連桿兩端分別設(shè)置咬嚼塊和傳感器(開關(guān))，使得母豬或仔豬咬嚼部位與電路控制單元完全隔離并且可以通過咬嚼實現(xiàn)傳感器或開關(guān)的觸發(fā)，避免咬嚼行為造成傳感器或開關(guān)的物理性傷害，也避免豬的唾液和飼料中的水份會造成電路短路。
[0027](3)本發(fā)明中將螺旋絞龍與電機連接的一端所處位置高于其位于喂料嘴中另一端所處位置避免送水管路中水流進料斗中，對料斗的飼料干料進行污染。
[0028](4)本發(fā)明在電機桿上設(shè)有攪拌葉，使得電機桿旋轉(zhuǎn)時可以通過攪拌葉打散料斗中結(jié)塊的干飼料，確保進入螺旋絞龍中的飼料干料為小顆粒狀。
[0029](5)本發(fā)明在送水管路上還連接加熱器，使得在冬天時可以為母豬或仔豬提供溫度適宜的飼料，避免飼料溫度低而造成母豬或仔豬的拉稀或腸胃疾病。
[0030](6 )本發(fā)明在送水管路進入喂料嘴的入水口與喂料嘴的出水口之間連接有輸水管道，該輸水管道的設(shè)置一方面可以使得飼料干料與水混合的位置位于出料嘴處，避免喂料嘴在不工作時，其中含有的濕飼料量過多，而發(fā)酵后的濕飼料會影響仔豬的健康;另一方面可以將送水管路連接在喂料嘴的后端，避免如果送水管路設(shè)置在喂料嘴的前端而造成母豬或仔豬無法咬嚼喂料嘴。
[0031](7)本發(fā)明喂料嘴下方還設(shè)有接料槽，可以起到進一步節(jié)省飼料的目的，確保母豬或仔豬在吃料過程中溢出的飼料還可以被吃掉，不會產(chǎn)生浪費。
[0032](8)本發(fā)明通過在母豬或仔豬的水平方向和垂直方向分別設(shè)置水平紅外傳感器和垂直紅外傳感器，當母豬或仔豬咬嚼喂料嘴時，水平紅外傳感器和垂直紅外傳感器才會同時被觸發(fā)，并且啟動電機和送水管路為母豬或仔豬輸送飼料干料和水。
[0033](9)本發(fā)明通過改進發(fā)現(xiàn)觸發(fā)連桿另一端直接與壓力傳感器固定連接的模式使得喂料器的整個機械結(jié)構(gòu)以及電信號傳輸觸發(fā)和響應(yīng)更加穩(wěn)定和可靠。
【附圖說明】
[0034]圖1:本發(fā)明自動喂料器第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2:本發(fā)明自動喂料器的控制連接示意圖；
圖3:本發(fā)明自動喂料器的送水系統(tǒng)管路圖；
圖4:本發(fā)明自動喂料器第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5:本發(fā)明自動喂料器第三種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6:本發(fā)明自動喂料器第四種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7:本發(fā)明自動喂料器的一種傳感方式連接示意圖；
圖8:本發(fā)明自動喂料器第五種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9:本發(fā)明自動喂料器第五種結(jié)構(gòu)中的固定槽放大示意圖。
[0035]附圖標記說明:
I一喂料管；11一出料嘴；111一固定端部；12一口又嚼塊；13一觸發(fā)連桿；14一壓力傳感器;141 一第一固定螺栓;142—第二固定螺栓;15—輸水管道;16—觸發(fā)連桿安裝長孔;17—輸料管；18一連接座；19一連接塊；191 一固定槽；192一固定圈；193一螺紋孔;2一料斗；3一螺旋絞龍;4一電機;41一電機桿;42一攪拌葉；5一送水管路;6一接料槽;7一控制單兀;71 —垂直紅外傳感器;72—水平紅外傳感器。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合圖1至圖9，對本發(fā)明做進一步說明:
在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0037]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0038]在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0039]如圖1和2所示，一種自動喂料器，包括喂料管1、料斗2、螺旋絞龍3、電機4、送水管路5以及控制單元7。喂料管I在母豬或仔豬咬嚼其上的咬嚼塊12時輸出飼料，咬嚼塊12被咬嚼時將觸發(fā)傳感器或開關(guān)工作;料斗2用于裝填飼料干料;螺旋絞龍3—端與電機4連接，其另一端位于喂料管I中，螺旋絞龍3用于將料斗2中飼料干料送至喂料管I處;電機4為螺旋絞龍3旋轉(zhuǎn)提供動力;送水管路5為喂料管I中的飼料干料提供水進行飼料混合;控制單元7接收到傳感器或開關(guān)的觸發(fā)信號后，同時開啟電機4和送水管路5。
[0040]咬嚼塊12工作原理之一:設(shè)置一觸發(fā)連桿13，觸發(fā)連桿13的一端下方與喂料管I之間存在空隙并與咬嚼塊12固定連接，杠桿支點位于喂料管I上，觸發(fā)連桿13的另一端向上運動時將觸發(fā)傳感器或開關(guān)工作。當母豬或仔豬咬嚼咬嚼塊12時，其給觸發(fā)連桿13—端產(chǎn)生向下壓力，并且使得觸發(fā)連桿13另一端向上運動并觸發(fā)傳感器或開關(guān)工作。傳感器可以為壓力傳感器;開關(guān)可以為行程開關(guān)。
[0041]具體連接結(jié)構(gòu)還可以為:在喂料管I沿著其軸向開有通孔，喂料管I在通孔延伸方向上設(shè)有一環(huán)形槽，觸發(fā)連桿13插入通孔中并且兩者存在空隙，觸發(fā)連桿13前端位于該環(huán)形槽中，觸發(fā)連桿13前端下方與環(huán)形槽底部存在空隙，觸發(fā)連桿13前端上方與咬嚼塊12固定連接，觸發(fā)連桿13后端伸出喂料管I或者位于喂料管I另外一個環(huán)形槽中；下壓咬嚼塊12時，觸發(fā)連桿13后端向上運動時將觸發(fā)傳感器或開關(guān)工作。
[0042]咬嚼塊12工作原理之二:設(shè)置一觸發(fā)連桿13，在喂料管I沿著其軸向開有通孔，觸發(fā)連桿13插入通孔中，觸發(fā)連桿13的一端與喂料管I管壁固定，觸發(fā)連桿13的中間部位與喂料管I之間存在空隙，觸發(fā)連桿13的中間部位與咬嚼塊12連接，觸發(fā)連桿13的另一端向下運動時將觸發(fā)傳感器或開關(guān)工作。當豬咬嚼觸發(fā)連桿13的中間部位咬嚼塊12時，其給觸發(fā)連桿13另一端產(chǎn)生向下壓力，由于觸發(fā)連桿13的一端與喂料管I內(nèi)壁連接，所以觸發(fā)連桿13的另一端向下運動時并觸發(fā)傳感器或開關(guān)工作。傳感器可以為壓力傳感器;開關(guān)可以為行程開關(guān)。
[0043]具體連接結(jié)構(gòu)還可以為:在喂料管I沿著其軸向開有通孔，喂料管I在通孔延伸方向上設(shè)有一環(huán)形槽，觸發(fā)連桿13插入通孔中并且兩者存在空隙，觸發(fā)連桿13前端的端部固定在該環(huán)形槽中，觸發(fā)連桿13其他部分與環(huán)形槽底部和通孔存在空隙，觸發(fā)連桿13前端與咬嚼塊12固定連接，觸發(fā)連桿13后端伸出喂料管I或者位于喂料管I另外一個環(huán)形槽中；下壓咬嚼塊12時，觸發(fā)連桿13后端向下運動時將觸發(fā)傳感器或開關(guān)工作。
[0044]本發(fā)明自動喂料器的工作方法如下:當豬咬嚼咬嚼塊12時，咬嚼塊12通過觸發(fā)連桿13觸發(fā)傳感器或開關(guān)，傳感器或開關(guān)向控制單元發(fā)送信號，控制單元根據(jù)傳感器或開關(guān)輸出的信號同時啟動電機4和送水管路5，電機4作用螺旋絞龍3將料斗2中的飼料干料輸送至喂料管I，同時送水管路5也將飲用水輸送至喂料管I中，飼料干料和飲用水混合后直接進入母豬或仔豬嘴中，供母豬或仔豬食用。
[0045]如圖3所示，送水管路5進入喂料管I的入水口與喂料管I的出水口之間連接有輸水管道15，輸水管道15埋設(shè)在喂料管I的內(nèi)壁中，喂料管I的出水口位于喂料管I的出料嘴內(nèi)壁11處。送水管路5上還連接加熱器用于加熱送水管路5中的水。
[0046]如圖4所示，螺旋絞龍3與電機4連接的一端所處位置高于其位于喂料管I中另一端避免送水管路5中水流進料斗2中。螺旋絞龍3通過電機桿41與電機4連接，電機桿41上還設(shè)有打散飼料干料的攪拌葉42。喂料管I下方還設(shè)有一接料槽6。
[0047]如圖5所示，電機4可以設(shè)置在料斗2下方，螺旋絞龍3與電機4連接的一端位置低于螺旋絞龍3位于喂料管I的位置，飼料干料在電機作用下向上運動，這種設(shè)置方式也是可以實現(xiàn)本發(fā)明目的的。
[0048]如圖6所示，一種自動喂料器，包括喂料管1、料斗2、螺旋絞龍3、電機4、送水管路5以及控制單元7 ο喂料管I在母豬或仔豬咬嚼其上的咬嚼塊12時輸出飼料，咬嚼塊12被咬嚼時將觸發(fā)傳感器或開關(guān)工作;料斗2用于裝填飼料干料;螺旋絞龍3—端與電機4連接，其另一端位于喂料管I中，螺旋絞龍3用于將料斗2中飼料干料送至喂料管I處;電機4為螺旋絞龍3旋轉(zhuǎn)提供動力;送水管路5為喂料管I中的飼料干料提供水進行飼料混合;控制單元7接收到傳感器或開關(guān)的觸發(fā)信號后，同時開啟電機4和送水管路5。該螺旋絞龍3為階梯結(jié)構(gòu)，階梯結(jié)構(gòu)低的一端與喂料管I連接，階梯結(jié)構(gòu)高的一端與電機4連接。階梯結(jié)構(gòu)的螺旋絞龍3也可以起到防止水進入到料斗2中。
[0049]如圖7所示，一種自動喂料器，包括喂料管1、料斗2、螺旋絞龍3、電機4、送水管路5以及控制單元7;在母豬或仔豬咬嚼喂料管I時，母豬或仔豬觸發(fā)紅外傳感器使得喂料管I輸出飼料;料斗2用于裝填飼料干料;螺旋絞龍3—端與電機4連接，其另一端位于喂料管I中，螺旋絞龍3用于將料斗2中飼料干料送至喂料管I處;電機4為螺旋絞龍3旋轉(zhuǎn)提供動力;送水管路5為喂料管I中的飼料干料提供水進行飼料混合;控制單元7接收到紅外傳感器的觸發(fā)信號后，同時開啟電機4和送水管路5;紅外傳感器包括垂直紅外傳感器71和水平紅外傳感器72。當母豬或仔豬咬嚼喂料嘴時，水平紅外傳感器72和垂直紅外傳感器71才會同時被觸發(fā)，并且啟動電機4和送水管路5為母豬或仔豬輸送飼料干料和水。
[0050]如圖8所示，一種自動喂料器，包括喂料管1、料斗2、螺旋絞龍3、電機4、送水管路5以及控制單元7 ο喂料管I在母豬或仔豬咬嚼其上的咬嚼塊12時輸出飼料，咬嚼塊12被咬嚼時將觸發(fā)壓力傳感器14;料斗2用于裝填飼料干料;螺旋絞龍3—端與電機4連接，其另一端位于喂料管I中，螺旋絞龍3用于將料斗2中飼料干料送至喂料管I處；電機4為螺旋絞龍3旋轉(zhuǎn)提供動力;送水管路5為喂料管I中的飼料干料提供水進行飼料混合;控制單元7接收到壓力傳感器14觸發(fā)信號后，同時開啟電機4和送水管路5，控制單元7未接收到壓力傳感器14觸發(fā)信號時，則關(guān)閉電機4和送水管路5。
[0051]具體來說，喂料管I前端的出料嘴11在水平方向設(shè)有觸發(fā)連桿安裝長孔16和在垂直方向開有咬嚼塊安裝槽，連桿安裝長孔16與咬嚼塊安裝槽相通，觸發(fā)連桿13—端與位于咬嚼塊安裝槽中的咬嚼塊12連接，觸發(fā)連桿13另一端與壓力傳感器14固定連接，觸發(fā)連桿13與觸發(fā)連桿安裝長孔16之間存在間隙；當咬嚼塊12被咬嚼時，觸發(fā)連桿13發(fā)生形變并觸發(fā)壓力傳感器14響應(yīng)。
[0052]喂料管I前端的出料嘴11與喂料管I后端的輸料管17連接，喂料管I后端的輸料管17中設(shè)有螺旋絞龍3。
[0053]出料嘴11通過連接座18與輸料管17連接，壓力傳感器14一端固定在連接座18上。
[0054]觸發(fā)連桿13通過連接塊19與壓力傳感器14另一端固定連接。如圖9所示，連接塊19一端設(shè)有固定圈192，觸發(fā)連桿13插入固定圈192中并且兩者過盈配合;連接塊19另一端設(shè)有固定槽191，壓力傳感器14 一端卡在固定槽191中并通過第一固定螺栓141與連接塊19固定;壓力傳感器14另一端通過第二固定螺栓142與連接座18固定。
[0055]螺旋絞龍3與電機4連接的一端所處位置高于其位于喂料嘴I中另一端避免送水管路5中水流進料斗2中。
[0056]螺旋絞龍3通過電機桿41與電機4連接，電機桿41上還設(shè)有打散飼料干料的攪拌葉42 ο
[0057]送水管路5上還連接加熱器用于加熱送水管路5中的水。
[0058]送水管路5進入喂料管I的入水口與喂料管I的出水口之間連接有輸水管道15，輸水管道15埋設(shè)在喂料管I的內(nèi)壁中，喂料管I的出水口位于喂料管I的出料嘴11內(nèi)壁處。
[0059]喂料管I下方還設(shè)有一接料槽6。
[0060]需要說明的一點:本發(fā)明不僅僅適用于母豬和小豬，也適用于公豬。
[0061]—種喂料管，喂料管I前端的出料嘴11在其管壁軸向開有觸發(fā)連桿安裝長孔16和在其管壁徑向開有咬嚼塊安裝槽，連桿安裝長孔16與咬嚼塊安裝槽相通，觸發(fā)連桿13—端與位于咬嚼塊安裝槽中的咬嚼塊12連接，觸發(fā)連桿13另一端與壓力傳感器14或開關(guān)固定連接，觸發(fā)連桿13與觸發(fā)連桿安裝長孔16之間存在間隙；當咬嚼塊12被咬嚼時，觸發(fā)連桿13發(fā)生形變并觸發(fā)壓力傳感器14或開關(guān)響應(yīng)。
[0062]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動喂料器的控制方法，自動喂料器包括喂料管(I)、料斗(2)、螺旋絞龍(3)、電機(4)、送水管路(5)以及控制單元(7);喂料管(I)在豬咬嚼其上的咬嚼塊(12)時輸出飼料，咬嚼塊(12)被咬嚼時將觸發(fā)壓力傳感器(14)或開關(guān);料斗(2)用于裝填飼料干料;螺旋絞龍(3)—端與電機(4)連接，其另一端位于喂料管(I)中，螺旋絞龍(3)用于將料斗(2)中飼料干料送至喂料管(I)處;電機(4)為螺旋絞龍(3)旋轉(zhuǎn)提供動力;送水管路(5)為喂料管(I)中的飼料干料提供水進行飼料混合;控制單元(7)接收到壓力傳感器(14)觸發(fā)信號后，同時開啟電機(4)和送水管路(5)，控制單元(7)未接收到壓力傳感器(14)或開關(guān)觸發(fā)信號時，則關(guān)閉電機(4)和送水管路(5);喂料管(I)前端的出料嘴(11)在其管壁軸向開有觸發(fā)連桿安裝長孔(16)和在其管壁徑向開有咬嚼塊安裝槽，連桿安裝長孔(16)與咬嚼塊安裝槽相通，觸發(fā)連桿(13)—端與位于咬嚼塊安裝槽中的咬嚼塊(12)連接，觸發(fā)連桿(13)另一端與壓力傳感器(14)或開關(guān)固定連接，觸發(fā)連桿(13)與觸發(fā)連桿安裝長孔(16)之間存在間隙，包括以下步驟:步驟1、當豬咬嚼咬嚼塊(12 )時，咬嚼塊(12 )通過觸發(fā)連桿(13)觸發(fā)傳感器或開關(guān);步驟2、傳感器或開關(guān)向控制單元發(fā)送信號，控制單元根據(jù)傳感器或開關(guān)輸出的信號同時啟動電機(4)和送水管路(5);步驟3、電機(4)作用螺旋絞龍(4)將料斗(2)中的飼料干料輸送至喂料管(I)，同時送水管路(5)也將飲用水輸送至喂料管(I)中，飼料干料和飲用水混合后直接進入母豬或仔豬嘴中，供母豬或仔豬食用。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動喂料器的控制方法，其特征在于:喂料管(I)前端的出料嘴(11)與喂料管(I)后端的輸料管(17)連接，喂料管(I)后端的輸料管(17)中設(shè)有所述螺旋絞龍(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動喂料器的控制方法，其特征在于:出料嘴(11)通過連接座(18)與輸料管(17)連接，壓力傳感器(14)固定在連接座(18)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動喂料器的控制方法，其特征在于:觸發(fā)連桿(13)通過連接塊(19)與壓力傳感器(14)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動喂料器的控制方法，其特征在于:螺旋絞龍(3)與電機(4)連接的一端所處位置高于其位于喂料嘴(I)中另一端避免送水管路(5)中水流進料斗(2)中。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述自動喂料器的控制方法，其特征在于:螺旋絞龍(3)通過電機桿(41)與電機(4)連接，電機桿(41)上還設(shè)有打散飼料干料的攪拌葉(42)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任何一項所述自動喂料器的控制方法，其特征在于:送水管路(5)上還連接加熱器用于加熱送水管路(5)中的水。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述自動喂料器的控制方法，其特征在于:送水管路(5)進入喂料管(I)的入水口與喂料管(I)的出水口之間連接有輸水管道(15)，輸水管道(15)埋設(shè)在喂料管(I)的內(nèi)壁中，喂料管(I)的出水口位于喂料管(I)的出料嘴(11)內(nèi)壁處。
【文檔編號】A01K5/02GK105830942SQ201610219601
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年3月10日
【發(fā)明人】余麗
【申請人】義烏市禾安農(nóng)業(yè)科技有限公司