一種缽苗插秧機秧箱結構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種缽苗插秧機秧箱結構，包括固定導軌座、移箱導軌支承座、移箱導軌支架、秧箱支架、送秧鏈條機構、送秧擺桿機構、秧盤返回支架、送秧定位機構、移箱導軌及鏈條箱等，其中，固定導軌座安裝在鏈條箱上，移箱導軌支承座安裝在固定導軌座上，移箱導軌左右支架安裝在秧箱兩側面上，送秧擺桿機構安裝在移箱導軌支架上，秧箱支架下端與鏈條箱聯(lián)接，上端與支架撐板聯(lián)接，秧箱的上端設置有連接部，秧箱的下端固定在移箱導軌上。本發(fā)明的有益效果是：通過送秧擺桿機構、送秧定位機構以及送秧鏈條機構，并配合取秧機械手和插秧栽支臂的作業(yè)，實現(xiàn)了精確步進送秧、精確重復定位、秧盤返回、精確移箱，并具有結構簡單、使用方便的特點。
【專利說明】
一種缽苗插秧機秧箱結構
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種缽苗插秧機秧箱結構，屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域。
【背景技術】
[0002]秧箱技術是缽苗插秧機的關鍵技術，它與普通氈狀苗插秧機相比，其關鍵技術難點有鉢苗秩盤精確步進送秩技術、秩盤返回技術，秩盤送秩精確重復定位精度技術、精確移箱技術等。現(xiàn)有的缽苗插秧機作業(yè)誤差較大，不能精準重復定位，缽苗插秧機及其秧箱結構亟待改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種缽苗插秧機秧箱結構，能克服現(xiàn)有技術的不足，能夠?qū)崿F(xiàn)精確步進送秧、精確重復定位、秧盤返回、精確移箱。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:一種缽苗插秧機秧箱結構，它包括固定導軌座、移箱導軌支承座、移箱導軌支架、秧箱支架、支架撐板、滑輪、秧箱、送秧鏈條機構、送秧擺桿機構、秧盤返回支架、送秧定位機構、移箱導軌、苗斗、滑輪軸、秧盤、移箱導軌座以及鏈條箱，其中，固定導軌座安裝在鏈條箱上，移箱導軌支承座安裝在固定導軌座上，移箱導軌支承座上設置有軸承孔，移箱導軌插入移箱導軌支承座的軸承孔內(nèi)，左、右移箱導軌支架固定在秧箱的兩側面上，秧箱支架下端安裝在鏈條箱的兩側，上端與支架撐板聯(lián)接，支架撐板與秧箱支架連接在一起，滑輪通過滑輪軸安裝在支架撐板上，秧箱的下端固定在移箱導軌上，秧箱的上端設置有連接部，連接部支承在滑輪上，鏈輪支架安裝在秧箱背面，送秧鏈條機構安裝在鏈輪支架上，送秧定位機構的兩端分別與秧箱左右兩側端面相連，移動導軌座與秧箱的側面固定聯(lián)接，送秧擺桿機構安裝在移箱導軌座上，秧盤返回支架安裝在秧箱上，秧盤放置在秧箱上平面秧盤的導槽中，苗斗安裝在固定導軌座上。
[0005]所述的移箱導軌支架的數(shù)量為兩個，分別為左移箱導軌支架和右移箱導軌支架，左移箱導軌支架和右移箱導軌支架固定在秧箱的兩側面上，移箱導軌安裝在左移箱導軌支架和右移箱導軌支架上。
[0006]所述的送秧鏈條機構包括送秧輪條、送秧主動鏈輪、送秧從動鏈輪、鏈條支架以及鏈輪主動軸、鏈輪傳動軸，鏈條支架安裝在秧箱內(nèi)，送秧主動鏈輪和送秧從動鏈輪分別安裝在鏈條主動軸和鏈輪傳動軸上，鏈條主動軸和鏈輪傳動軸安裝在鏈條支架的上并通過送秧輪條傳動，鏈輪主動軸與送秧定位機構相連。
[0007]所述的送秧擺桿機構由擺桿、推桿、擺桿軸、送秧棘爪座、送秧棘爪、送秧棘輪組成，其中，擺桿的一端通過擺桿軸安裝在傳動箱的移箱軸上，擺桿的另一端與推桿相連，推桿的另一端與送秧棘爪座相連，送秧棘爪安裝送秧棘爪座上，送秧棘爪通過扭簧與送秧棘輪接合。
[0008]所述的送秧定位機構由定位支架、鏈輪主動軸、定位輪以及定位爪組成，定位支架安裝在秧箱左右兩側端面上，鏈輪主動軸和定位爪通過定位銷安裝在定位支架上，定位輪固定在鏈輪主動軸上，定位爪搭接在定位輪上。
[0009]所述的秧盤返回支架上設置有導向鋼絲以及鋼絲固定支架，秧盤返回支架安裝在秧箱上，導向鋼絲安裝在秧盤返回支架上。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:通過送秧擺桿機構、送秧定位機構以及送秧鏈條機構，并配合取秧機械手和插秧栽支臂的作業(yè)，實現(xiàn)了精確步進送秧、精確重復定位、秧盤返回、精確移箱，并具有結構簡單、使用方便的特點。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的剖面結構示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明的送秧擺桿機構的示意圖；
[0014]圖4為本發(fā)明送秧定位機構傳動示意圖；
[0015]圖5為本發(fā)明秧盤返回支架的安裝示意圖。
[0016]其中，1-固定導軌座，2-移箱導軌支承座，3-移箱導軌支架，4-秧箱支架，5-支架撐板，6-滑輪，7-秧箱，8-送秧鏈條機構，9-送秧擺桿機構，I O-秧盤返回支架，11-送秧定位機構，12-移箱導軌，13-苗斗，14-滑輪軸，15-秧盤，16-送秧從動鏈輪，17-送秧輪條，18-鏈條支架，19-送秧主動鏈輪，20-鏈輪傳動軸，21-移箱導軌座，22-導向鋼絲，23-擺桿，24-推桿，25-擺桿軸，26-定位支架，27-鏈輪主動軸，28-定位輪，29-定位爪，30-秧盤返回支架，31-取秧機械手，32-插秧栽支臂，33-鏈條箱，36-送秧棘爪座，37-送秧棘爪，38-送秧棘輪，71-連接部O
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖進一步描述本發(fā)明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0018]如圖1、圖2，一種缽苗插秧機秧箱結構，它包括固定導軌座1、移箱導軌支承座2、移箱導軌支架3、秧箱支架4、支架撐板5、滑輪6、秧箱7、送秧鏈條機構8、送秧擺桿機構9、秧盤返回支架10、送秧定位機構11、移箱導軌12、苗斗13、滑輪軸14、秧盤15、移箱導軌座21以及鏈條箱33，其中，固定導軌座I安裝在鏈條箱33上，移箱導軌支承座2安裝在固定導軌座I上，移箱導軌支承座2上設置有軸承孔，移箱導軌12插入移箱導軌支承座2的軸承孔內(nèi)，移箱導軌支架3固定在秧箱7的兩側面上，秧箱支架4下端安裝在鏈條箱33的兩側，上端與支架撐板5聯(lián)接，秧箱7的下端支承在移箱導軌12上，秧箱7的上端設置有連接部71，連接部71支承在滑輪6上，滑輪6通過滑輪軸14安裝在支架撐板5上，秧箱支架4與支架撐板5連接在一起，鏈輪支架18安裝在秧箱7背面，送秧鏈條機構8安裝在鏈輪支架18上，送秧定位機構11的兩端分別與秧箱7左右兩側端面相連，移箱導軌座21與秧箱7的側面固定聯(lián)接，送秧擺桿機構9安裝在移箱導軌座21上，秧盤返回支架10安裝在秧箱7上，秧盤15放置在秧箱7上平面秧盤的導槽中，苗斗13安裝在固定導軌座I上。
[0019]所述的移箱導軌支架3的數(shù)量為兩個，分別為左移箱導軌支承座和右移箱導軌支承座，左移箱導軌支架和右移箱導軌支架固定在秧箱7的兩側面上，移箱導軌12安裝在左移箱導軌支架和右移箱導軌支架上。
[0020]所述的送秧鏈條機構8包括送秧輪條17、送秧主動鏈輪19、送秧從動鏈輪16、鏈條支架18以及鏈輪傳動軸20、鏈輪主動軸27，鏈條支架18安裝在秧箱7內(nèi)，送秧主動鏈輪19和送秧從動鏈輪16分別安裝在鏈條支架18的兩端并通過送秧輪條17傳動，送秧主動鏈輪19安裝在鏈輪主動軸27上，送秧從動鏈輪安裝在鏈輪傳動軸20上，鏈輪主動軸27與送秧定位機構11相連。
[0021]如圖3，所述的送秧擺桿機構9由擺桿23、推桿24和擺桿軸25、送秧棘爪座36、送秧棘爪37、送秧棘輪38組成，其中，擺桿23的一端通過擺桿軸25安裝在傳動箱的移箱軸上，擺桿23的另一端與推桿24相連，推桿24的另一端與送秧棘爪座36相連，送秧棘爪37安裝送秧棘爪座36上，送秧棘爪37通過扭簧與送秧棘輪38接合，帶動送秧棘輪作間歇回轉運動。
[0022]如圖3，所述的送秧定位機構11由定位支架26、鏈輪主動軸27、定位輪28以及定位爪29組成，定位支架26安裝在秧箱7左右兩側端面上，鏈輪主動軸27和定位爪29通過定位銷安裝在定位支架26上，定位輪28固定在鏈輪主動軸27上，定位爪29搭接在定位輪28上。
[0023]如圖5，所述的秧盤返回支架10上設置有導向鋼絲22以及鋼絲固定支架30，秧盤返回支架30安裝在秧箱7上，導向鋼絲22安裝在秧盤返回支架10上。
[0024]進一步的說，秧箱7的下端支承在移箱導軌12上，秧箱7上端通過秧箱支架4、支架上的滑輪6及秧箱上的滑輪軸14實現(xiàn)對秧箱的上支承，支架撐板5是增強秧箱支承強剛度，防止秧箱在工作過程振動。秧箱7上端通過滑輪軸支承在滑輪6上，下端通過移箱導軌12支承，實現(xiàn)秧箱縱向移動。送秧鏈條機構8安裝在秧箱面板背面鏈輪支架18上，通過送秧擺桿機構實現(xiàn)送秧。送秧擺桿機構9安裝在移箱導軌座21上，送秧定位機構11安裝在秧箱左右兩側端面上，完成送秩的精確定位。
[0025]移箱導軌12與傳動箱移箱軸通過擺桿23連接，當移箱軸移動時，通過移箱擺桿帶動移箱導軌12作橫向步進移動，從而帶動秧箱7作橫向左、右移動，而秧箱7上裝有帶缽苗的秧盤15，秧箱7每次移動距離為秧盤15相鄰缽苗中心距。每移動一次，取秧機械手31取秧一次，同時插秧栽支臂32插秧一次。當橫向步進移動到秧盤15最右位置(秧盤最后一個缽苗位置)，送秧擺桿機構9通過擺桿推動送秧棘輪轉動一個角度，送秧棘輪與送秧鏈條聯(lián)接，帶動送秧鏈條8作步進運動，送秧鏈條帶動秧盤15作縱向步進移動，縱向步進行程為秧盤15—個縱向送秧中心距行程。縱向送秧完畢，秧箱定位機構11自動完成對秧箱7的縱向定位。這時取秧機械手31完成一次取秧，插秧栽支臂32插秧一次后，傳動箱移箱軸自動換向，通過移箱導軌12帶動秧箱7反向橫向移動一個步進行程，這時取秧機械手31再一次取秧，插秧栽支臂32再一次插秧，每橫向步進一次，即完成一次橫向移箱、取秧、插秧循環(huán)，當秧盤15反向移至最左位置，送秧擺桿機構9推動送秧棘輪，帶動秧盤15作一次縱向步進向下移動，如此重復上述循環(huán)。秧盤15在縱向送秧過程中，通過導向鋼絲22返回回收。
[0026]本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各式各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。凡采用等同替換或等效變形形成的技術方案，均落在本發(fā)明權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種缽苗插秧機秧箱結構，其特征在于:它包括固定導軌座(I)、移箱導軌支承座(2)、移箱導軌支架(3)、秧箱支架(4)、支架撐板(5)、滑輪(6)、秧箱(7)、送秧鏈條機構(8)、送秧擺桿機構(9)、秧盤返回支架(10)、送秧定位機構(11)、移箱導軌(12)、苗斗(13)、滑輪軸(14)、秧盤(15)、移箱導軌座(21)以及鏈條箱(33)，其中，固定導軌座(I)安裝在鏈條箱(33)上，移箱導軌支承座(2)安裝在固定導軌座(I)上，移箱導軌支承座(2)上設置有軸承孔，移箱導軌(12)插入移箱導軌支承座(2)的軸承孔內(nèi)，移箱導軌支架(3)固定在秧箱(7)的兩側面上，秧箱支架(4)下端安裝在鏈條箱(33)的兩側，上端與支架撐板(5)聯(lián)接，支架撐板(5)與秧箱支架(4)連接在一起，滑輪(6)通過滑輪軸(14)安裝在支架撐板(5)上，秧箱(7)的下端固定在移箱導軌(12)上，秧箱(7)的上端設置有連接部(71)，連接部(71)支承在滑輪(6)上，鏈輪支架(18)安裝在秧箱(7)背面，送秧鏈條機構(8)安裝在鏈輪支架(18)上，送秧定位機構(11)的兩端分別與秧箱(7)左右兩側端面相連，移箱導軌座(21)與秧箱(7)的側面固定聯(lián)接，送秧擺桿機構(9)安裝在移箱導軌座(21)上，秧盤返回支架(I O)安裝在秧箱(7)上，秧盤(15)放置在秧箱(7)上平面秧盤的導槽中，苗斗(13)安裝在固定導軌座(I)上。2.根據(jù)權利要求1所述的缽苗插秧機秧箱，其特征在于:所述的移箱導軌支架(3)的數(shù)量為兩個，分別為左移箱導軌支架和右移箱導軌支架，左移箱導軌支架和右移箱導軌支架固定在秧箱(7)的兩側面上，移箱導軌(12)安裝在左移箱導軌支架和右移箱導軌支架上。3.根據(jù)權利要求1所述的缽苗插秧機秧箱，其特征在于:所述的秧箱(7)的上端與連接部(71)聯(lián)接，秧箱(7)的下端固定在移箱導軌(12)上。4.根據(jù)權利要求1所述的缽苗插秧機秧箱，其特征在于:所述的送秧鏈條機構(8)包括送秧輪條(17)、送秧主動鏈輪(19)、送秧從動鏈輪(16)、鏈條支架(18)、鏈輪傳動軸(20)以及鏈條主動軸(27)，鏈條支架(18)安裝在秧箱(7)內(nèi)，送秧主動鏈輪(19)和送秧從動鏈輪(16)分別安裝在鏈條主動軸(27)和鏈輪傳動軸(20)上，鏈條主動軸(27)和鏈輪傳動軸(20)安裝在鏈條支架(18)的上并通過送秧輪條(17)傳動，鏈輪主動軸(27)與送秧定位機構(11)相連。5.根據(jù)權利要求1所述的缽苗插秧機秧箱，其特征在于:所述的送秧擺桿機構(9)由擺桿(23)、推桿(24)、擺桿軸(25)、送秧棘爪座(36)、送秧棘爪(37)、送秧棘輪(38)組成，其中，擺桿(23)的一端通過擺桿軸(25)安裝在傳動箱的移箱軸上，擺桿(23)的另一端與推桿(24)相連，推桿(24)的另一端與送秧棘爪座(36)相連，送秧棘爪(37)安裝送秧棘爪座(36)上，送秧棘爪(37)通過扭簧與送秧棘輪(38)接合。6.根據(jù)權利要求1所述的缽苗插秧機秧箱，其特征在于:所述的送秧定位機構(II)由定位支架(26)、鏈輪主動軸(27)、定位輪(28)以及定位爪(29)組成，定位支架(26)安裝在秧箱(7)左右兩側端面上，鏈輪主動軸(27)和定位爪(29)通過定位銷安裝在定位支架(26)上，定位輪(28)固定在鏈輪主動軸(27)上，定位爪(29)搭接在定位輪(28)上。7.根據(jù)權利要求1所述的缽苗插秧機秧箱，其特征在于:所述的秧盤返回支架(10)上設置有導向鋼絲(22)以及鋼絲固定支架(30)，秧盤返回支架(30)安裝在秧箱(7)上，導向鋼絲(22)安裝在秧盤返回支架(10)上。
【文檔編號】A01C11/02GK105850320SQ201610381488
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】宋銀勝, 周定球
【申請人】湖北易欣機械科技有限公司