一種采棉系統(tǒng)和棉花收獲機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種采棉系統(tǒng)，包括采棉裝置，所述采棉裝置包括支撐架和采棉爪組，所述支撐架包括驅(qū)動軸、多個支撐軸和多個采棉爪組，多個所述支撐軸圍繞所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸心線設(shè)置，每個所述支撐軸對應(yīng)設(shè)置一個采棉爪組，所述采棉爪組至少包括一個采棉爪，所述采棉爪的兩端分別與兩個相鄰的所述支撐軸鉸接和搭接，所述采棉爪具有遠(yuǎn)離所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸心線的外側(cè)面，所述外側(cè)面設(shè)置有用于采集棉桃的多個采摘針。這種采棉系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，能夠在較大程度上提高采棉的工作效率，大幅降低采棉的勞動強(qiáng)度，同時這種采棉系統(tǒng)對于棉花植株的行距和株距沒有要求，使得這種采棉系統(tǒng)的采棉收率高、使用范圍廣。
【專利說明】
一種采棉系統(tǒng)和棉花收獲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種采棉系統(tǒng)和棉花收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)棉花收獲中，通常采用三種方式，第一種是人工采摘棉花，這種方式的優(yōu)點是采集的棉花質(zhì)量好，采收率高，且雜質(zhì)含量低，但其人工成本高，采摘速度慢。第二種是采用電動采棉機(jī)收獲棉花，這種電動采棉機(jī)需要耗費(fèi)大量的人力來操控，其采摘時的人工成本高，采摘速度慢。第三種是采用大型機(jī)械自走式采棉機(jī)，這種采棉機(jī)的機(jī)械化程度高，采收速度快，但這種采棉機(jī)的采收率低，且采收的棉花中雜質(zhì)含量高，同時這種采棉機(jī)在采收時對棉花植株的行距以及株距均有一定的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種采棉系統(tǒng)，旨在改善上述采棉方式中采棉的采收率低、采收的棉花中雜質(zhì)含量高的問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種采棉系統(tǒng)，包括采棉裝置，采棉裝置包括支撐架和采棉爪組，支撐架包括驅(qū)動軸、多個支撐軸和多個采棉爪組，多個支撐軸圍繞驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸心線設(shè)置，每個支撐軸對應(yīng)設(shè)置一個采棉爪組，采棉爪組至少包括一個采棉爪，采棉爪的兩端分別與兩個相鄰的支撐軸鉸接和搭接，采棉爪具有遠(yuǎn)離驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸心線的外側(cè)面，外側(cè)面設(shè)置有用于采集棉桃的多個采摘針。
[0006]進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，上述支撐軸的軸心線的延伸方向與驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸心線的延伸方向一致，多個支撐軸沿驅(qū)動軸的周向均勻設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，上述采棉爪組包括多個采棉爪，采棉爪為弧形，多個采棉爪沿支撐軸的長度方向設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，上述支撐軸為彎曲軸，支撐軸的兩端在驅(qū)動軸的周向上錯位。
[0009]進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，上述支撐軸有2— 6個。
[0010]進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，上述還包括用于輸送采棉裝置采集的棉桃的傳送裝置，傳送裝置包括卸棉傳送帶、卸棉器和運(yùn)棉傳送帶，運(yùn)棉傳送帶設(shè)置于卸棉傳送帶的底部，卸棉傳送帶靠近采棉爪設(shè)置，卸棉傳送帶設(shè)置有多個卸棉器。
[0011]進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，上述卸棉傳送帶具有第一端和第二端，第一端與采棉爪相鄰，第二端設(shè)置有用于使棉桃與卸棉器分離并使棉桃落入運(yùn)棉傳送帶的噴嘴。
[0012]進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，上述傳送裝置還包括引風(fēng)機(jī)、第一輸棉管、第二輸棉管和棉箱，引風(fēng)機(jī)的入口和運(yùn)棉傳送帶之間通過第一輸棉管連通，引風(fēng)機(jī)的出口與棉箱之間通過第二輸棉管連通。
[0013]—種包含上述采棉系統(tǒng)的棉花收獲機(jī)。
[0014]進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，上述棉花收獲機(jī)包括兩套間隔相對設(shè)置的采棉裝置，兩套采棉裝置中對應(yīng)地兩個驅(qū)動軸的延伸方向一致且轉(zhuǎn)動方向相反，驅(qū)動軸的軸心線沿橫向設(shè)置。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過上述設(shè)計得到的采棉系統(tǒng)中，含有多個支撐軸，多個支撐軸圍繞驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸心線設(shè)置，多個支撐軸上設(shè)置有多個采棉爪組，多個采棉爪組至少包括一個采棉爪。采棉爪的一端與其中一個支撐軸鉸接，另一端搭接在與上述支撐軸相鄰的支撐軸上。由此，在與驅(qū)動軸垂直的一個平面上，采棉爪首尾相連，圍合成一個近似的環(huán)形。
[0016]同時，采棉爪的鉸接端與搭接端的設(shè)置方向與驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動方向相反，這樣設(shè)置的好處在于，驅(qū)動軸在轉(zhuǎn)動的同時，帶動支撐軸圍繞驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，位于支撐軸上的采棉爪隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)支撐軸轉(zhuǎn)動至一定角度時，采棉爪的搭接端在自身重力的影響下圍繞鉸接端轉(zhuǎn)動，使采棉爪的搭接端遠(yuǎn)離支撐軸呈打開狀態(tài)。此時，設(shè)置于采棉爪上的采摘針與棉花植株相接觸，采摘針的尖刺部刺入棉桃并使其與棉花植株分離。然后，隨著支撐軸的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，采棉爪的搭接端重新搭接于相鄰的支撐軸上，此時該采棉爪完成一次采摘過程，隨后多個采棉爪組陸續(xù)進(jìn)行上述采棉過程，完成采棉。
[0017]這種采棉系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，能夠在較大程度上提高采棉的工作效率，大幅降低采棉的勞動強(qiáng)度，同時這種采棉系統(tǒng)對于棉花植株的行距和株距沒有要求，使得這種采棉系統(tǒng)的采棉收率高、使用范圍廣泛。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明實施例一提供的采棉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實施例一提供的采棉系統(tǒng)中支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明實施例一提供的采棉系統(tǒng)中另一種支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明實施例一提供的采棉系統(tǒng)中另一種支撐架的側(cè)視圖；
[0023]圖5是本發(fā)明實施例二提供的采棉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是本發(fā)明實施例三提供的采棉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是本發(fā)明實施例三提供的采棉系統(tǒng)的俯視。
[0026]圖中標(biāo)記分別為:
[0027]采棉系統(tǒng)100、200;采棉裝置110;支撐架111;驅(qū)動軸112;支撐軸113;連接件114;棉桃115;采棉爪組116;采棉爪117;外側(cè)面118;采摘針119;彎曲軸120;直立部121;弧形部122;鉸接端123;搭接端124;傳送裝置230;卸棉傳送帶231;第一端232;第二端233;卸棉器234;運(yùn)棉傳送帶235;噴嘴236;引風(fēng)機(jī)237;第一輸棉管238;第二輸棉管239;棉箱240。
【具體實施方式】
[0028]為使本發(fā)明實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0030]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0031]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0032]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]實施例1，參照圖1至圖4所示，
[0034]如圖1所示，本實施例提供一種采棉系統(tǒng)100包括采棉裝置110。采棉裝置110包括支撐架111和采棉爪組116。支撐架111包括驅(qū)動軸112、多個支撐軸113和多個采棉爪組116。多個支撐軸113圍繞驅(qū)動軸112的轉(zhuǎn)動軸心線設(shè)置。每個支撐軸113對應(yīng)設(shè)置一個采棉爪組116。采棉爪組116至少包括一個采棉爪117，即采棉爪組116包括多個采棉爪117。
[0035]支撐軸113與驅(qū)動軸112之間通過連接件114連接，連接件114可以設(shè)置在支撐軸113的端部也可以設(shè)置在支撐軸113的中間部分。連接件114可以為金屬片或者連接桿。連接件114與驅(qū)動軸112或者支撐軸113之間可以是通過螺栓等方式進(jìn)行的可拆卸連接，也可以是通過焊接等方式進(jìn)行的固定連接。在本實施例中，連接件114與支撐軸113的兩端固定連接，連接件114為金屬片。這樣設(shè)置的好處在于，支撐軸113與驅(qū)動軸112之間的連接更加穩(wěn)固，增強(qiáng)該采棉系統(tǒng)100的抗振能力，延長其使用壽命。此外，驅(qū)動軸112可以貫穿整個支撐架111，也可以僅固定設(shè)置于支撐軸113的端面上，這樣設(shè)置的好處在于降低整個支撐架111的重量，減少支撐架ill在轉(zhuǎn)動時的能耗。
[0036]多個支撐軸113，指支撐架111中包括至少兩個支撐軸113，優(yōu)選的支撐軸113有2—6個。如圖2所示，在本實施例中支撐軸113有4個。這4個支撐軸113與驅(qū)動軸112之間通過金屬片固定連接。這4個支撐軸113沿驅(qū)動軸112的周向均勻設(shè)置，這種結(jié)構(gòu)的對稱性好，能夠部分降低支撐架111在轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的振動。
[0037]支撐軸113的軸心線的延伸方向與驅(qū)動軸112的轉(zhuǎn)動軸心線的延伸方向一致，即支撐軸113的軸心線與驅(qū)動軸112的轉(zhuǎn)動軸心線平行或者近似平行。這種結(jié)構(gòu)的采棉系統(tǒng)100中，位于同一個采棉爪組116內(nèi)的多個采棉爪117的運(yùn)動狀態(tài)能夠始終保持一致，且各個采棉爪117之間的協(xié)調(diào)性好，有利于提尚米棉的米收率。在本申請文件中，米收率指米集到的棉花重量與采收農(nóng)田的面積的比值。
[0038]如圖3和圖4所示，在本發(fā)明的其他實施例中，支撐軸113為彎曲軸120。支撐軸113的兩端在驅(qū)動軸112的周向上錯位，即支撐軸113呈螺旋形排列，支撐軸113的兩端的連接線的延長線與驅(qū)動軸112的轉(zhuǎn)動軸心線的延長線相交。這樣設(shè)置的好處在于，當(dāng)彎曲軸120圍繞驅(qū)動軸112轉(zhuǎn)動時，位于同一個支撐軸113上的多個采棉爪117在轉(zhuǎn)動的過程中依次下落，避免因同一個支撐軸113上所有采棉爪117同時下落而產(chǎn)生的振動，從而減少采棉爪117在下落的時候?qū)︱?qū)動軸112的損壞，延長驅(qū)動軸112的使用壽命。
[0039]采棉爪組116包括多個采棉爪117，采棉爪117的形狀可以為弧形或者平板形，也可以為其他滿足使用需求的形狀。請再次參閱圖1，在本實施例中，采棉爪117具有依次連接的直立部121和弧形部122。采棉爪117的兩端分別與兩個相鄰的支撐軸113鉸接和搭接，更為具體地，直立部121與支撐軸113相互鉸接，弧形部122的一端與直立部121固定連接，弧形部122的另一端搭接在與上述支撐軸113相鄰的支撐軸113上的采棉爪117上。由此，在與驅(qū)動軸112的轉(zhuǎn)動軸心線垂直的平面上，可以移動采棉爪117并使這些采棉爪117首尾相連，圍合成一個近似的環(huán)形。
[0040]采棉爪117具有遠(yuǎn)離驅(qū)動軸112的轉(zhuǎn)動軸心線的外側(cè)面118，在本實施例中，外側(cè)面118指弧形部122遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動軸心線的側(cè)面。外側(cè)面118設(shè)置有用于采集棉桃115的多個采摘針119，多個采摘針119間隔均勻分布于弧形部122。采摘針119具有尖刺部，尖刺部能夠有效刺入棉花植株上的棉桃115，并使其與棉花植株分離。
[0041 ]采棉系統(tǒng)100的工作原理是:
[0042]驅(qū)動軸112在轉(zhuǎn)動的同時，帶動支撐軸113圍繞驅(qū)動軸112轉(zhuǎn)動，位于支撐軸113上的采棉爪117隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)支撐軸113轉(zhuǎn)動至一定角度時，采棉爪117的搭接端124在自身重力的影響下圍繞鉸接端123轉(zhuǎn)動，使采棉爪117的搭接端124遠(yuǎn)離支撐軸113并呈打開狀態(tài)。此時，設(shè)置于采棉爪117上的采摘針119與棉花植株相接觸，采摘針119的尖刺部刺入棉桃115并使其與棉花植株分離。然后，隨著支撐軸113的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，采棉爪117的搭接端124重新搭接于相鄰的支撐軸113上，此時該采棉爪117完成一次采摘過程，隨后多個采棉爪組116陸續(xù)進(jìn)行上述采棉過程，完成采棉。
[0043]這種采棉系統(tǒng)100，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，能夠在較大程度上提高采棉的工作效率，大幅降低采棉的勞動強(qiáng)度，同時這種采棉系統(tǒng)100對于棉花植株的行距和株距沒有要求，使得這種采棉系統(tǒng)100的采棉收率高、使用范圍廣泛。
[0044]實施例2參照圖5所示，
[0045]如圖5所示，本發(fā)明實施例所提供的采棉系統(tǒng)200，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和實施例1相同，為簡要描述，本實施例未提及之處，可參考實施例1中相應(yīng)內(nèi)容。
[0046]在本實施例中，設(shè)計者對該采棉系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步的改良，設(shè)計者在實施例1中采棉系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了用于輸送采棉裝置110采集的棉桃115的傳送裝置230。
[0047]傳送裝置230包括卸棉傳送帶231、卸棉器234和運(yùn)棉傳送帶235。運(yùn)棉傳送帶235設(shè)置于卸棉傳送帶231的底部，卸棉傳送帶231靠近采棉爪117設(shè)置。具體地，卸棉傳送帶231具有第一端232和第二端233，第一端232與采棉爪117相鄰，第二端233設(shè)置有用于使棉桃115與卸棉器234分離并使棉桃115落入運(yùn)棉傳送帶235的噴嘴236。噴嘴236位于卸棉傳送帶231的上方且不與卸棉傳送帶231的第二端233相接觸。噴嘴236與通氣管連接，噴嘴236的噴氣口朝下設(shè)置。卸棉傳送帶231將棉桃115輸送到第二端233時，棉桃115在受到噴嘴236噴出氣體的氣流壓力以及自身重力的影響下，向下運(yùn)動至運(yùn)棉傳送帶235上，隨后棉桃115被運(yùn)棉傳送帶235輸送至棉箱240中。
[0048]卸棉傳送帶231設(shè)置有多個卸棉器234，即多個卸棉器234圍繞卸棉傳送帶231設(shè)置。卸棉器234可以為針狀或者凸起狀，在本實施例中，卸棉器234為針狀，卸棉器234的頂端具有尖刺部。為了更加有效的將位于采摘針119上的棉桃115卸下，卸棉器234的長度大于采摘針119的長度。在本實施例中，卸棉器234的長度是采摘針119長度的1.3倍，設(shè)計者經(jīng)過多次試驗?zāi)M，發(fā)現(xiàn)卸棉器234與采摘針119的長度比為1.3時，卸棉器234能夠在極短的時間里，將棉桃115從采摘針119上輕松卸下，后經(jīng)過卸棉傳送帶231輸送。此外，為了進(jìn)一步的提高卸棉效率，卸棉傳送帶231的轉(zhuǎn)速大于驅(qū)動軸112的轉(zhuǎn)速。
[0049]優(yōu)選的，傳送裝置230還包括引風(fēng)機(jī)237、第一輸棉管238、第二輸棉管239和棉箱240。引風(fēng)機(jī)237的入口和運(yùn)棉傳送帶235之間通過第一輸棉管238連通，引風(fēng)機(jī)237的出口與棉箱240之間通過第二輸棉管239連通，即引風(fēng)機(jī)237設(shè)置于第一輸棉管238與第二輸棉管239之間，第一輸棉管238的入口與運(yùn)棉傳送帶235相對應(yīng)，第二輸棉管239的出口與棉箱240相連通。
[0050]這種采棉系統(tǒng)200在運(yùn)行時，采棉裝置110中的采摘針119采集到棉桃115后，采棉爪117轉(zhuǎn)動至與卸棉傳送帶231相鄰的位置時，卸棉器234的尖刺部刺入棉桃115中使其與采摘針119分離，隨著卸棉傳送帶231的轉(zhuǎn)動，卸棉器234攜帶著棉桃115由卸棉傳送帶231的第一端232繼續(xù)運(yùn)動到第二端233，在噴嘴236噴出氣流和棉桃115自身重力的作用下，棉桃115下落至運(yùn)棉傳送帶235上，隨后運(yùn)棉傳送帶235將棉桃115輸送到靠近第一輸棉管238的入口處，棉桃115在引風(fēng)機(jī)237的吸力下被吸入第一輸棉管238，隨后經(jīng)過第二輸棉管239被輸送至棉箱240里，完成整個傳送過程。
[0051]這種采棉系統(tǒng)200，集采棉、卸棉和運(yùn)棉與一體，通過采棉裝置110與傳送裝置230的配合，采棉效率及采棉收率高，且采收到的棉花中雜質(zhì)少，棉花的質(zhì)量好。
[0052]實施例3如圖6和圖7所示，
[0053]如圖6和圖7所示，本實施例提供一種棉花收獲機(jī)300，這種棉花收獲機(jī)300包括傳送裝置230和兩套相對間隔設(shè)置的采棉裝置110。其中，采棉裝置110的實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和實施例1相同，傳送裝置230的實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和實施例2相同。為簡要描述，本實施例未提及之處，可參考實施例1和實施例2中相應(yīng)內(nèi)容。
[0054]這兩套采棉裝置110中對應(yīng)地兩個驅(qū)動軸112的延伸方向一致且轉(zhuǎn)動方向相反，驅(qū)動軸112的軸心線沿橫向設(shè)置，即驅(qū)動軸112的軸心線方向與該棉花收獲機(jī)300的前進(jìn)方向平行。
[0055]這種棉花收獲機(jī)300，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，能夠在較大程度上提高采棉的工作效率，大幅降低采棉的勞動強(qiáng)度，同時這種棉花收獲機(jī)300對于棉花植株的行距和株距沒有要求，使得這種棉花收獲機(jī)300的采棉收率高、使用范圍廣泛。
[0056]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種采棉系統(tǒng)，其特征在于，包括采棉裝置，所述采棉裝置包括支撐架和采棉爪組，所述支撐架包括驅(qū)動軸、多個支撐軸和多個采棉爪組，多個所述支撐軸圍繞所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸心線設(shè)置，每個所述支撐軸對應(yīng)設(shè)置一個采棉爪組，所述采棉爪組至少包括一個采棉爪，所述采棉爪的兩端分別與兩個相鄰的所述支撐軸鉸接和搭接，所述采棉爪具有遠(yuǎn)離所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸心線的外側(cè)面，所述外側(cè)面設(shè)置有用于采集棉桃的多個采摘針。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采棉系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐軸的軸心線的延伸方向與所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸心線的延伸方向一致，多個所述支撐軸沿所述驅(qū)動軸的周向均勻設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采棉系統(tǒng)，其特征在于，所述采棉爪組包括多個所述采棉爪，所述采棉爪為弧形，多個所述采棉爪沿所述支撐軸的長度方向設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采棉系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐軸為彎曲軸，所述支撐軸的兩端在所述驅(qū)動軸的周向上錯位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采棉系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐軸有2— 6個。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采棉系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于輸送所述采棉裝置采集的棉桃的傳送裝置，所述傳送裝置包括卸棉傳送帶、卸棉器和運(yùn)棉傳送帶，所述運(yùn)棉傳送帶設(shè)置于所述卸棉傳送帶的底部，所述卸棉傳送帶靠近所述采棉爪設(shè)置，所述卸棉傳送帶設(shè)置有多個卸棉器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采棉系統(tǒng)，其特征在于，所述卸棉傳送帶具有第一端和第二端，所述第一端與所述采棉爪相鄰，所述第二端設(shè)置有用于使所述棉桃與所述卸棉器分離并使所述棉桃落入所述運(yùn)棉傳送帶的噴嘴。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采棉系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置還包括引風(fēng)機(jī)、第一輸棉管、第二輸棉管和棉箱，所述引風(fēng)機(jī)的入口和所述運(yùn)棉傳送帶之間通過所述第一輸棉管連通，所述引風(fēng)機(jī)的出口與所述棉箱之間通過所述第二輸棉管連通。9.一種包括權(quán)利要求1 一 8任一項所述的采棉系統(tǒng)的棉花收獲機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的棉花收獲機(jī)，其特征在于，所述棉花收獲機(jī)包括兩套相對間隔設(shè)置的所述采棉裝置，兩套所述采棉裝置中對應(yīng)地兩個所述驅(qū)動軸的延伸方向一致且轉(zhuǎn)動方向相反，所述驅(qū)動軸的軸心線沿橫向設(shè)置。
【文檔編號】A01D46/12GK105850362SQ201610353792
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】王玉富, 張培安, 王玉春, 王玲, 強(qiáng)垚, 王璐, 王則翔, 馮卓也, 王子琛, 張強(qiáng), 張琦, 王曉萍, 王金秀, 成洪軍, 車小濤, 權(quán)政, 高勇, 郭東亭, 李永輝
【申請人】王玉富