植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)，用于對(duì)植保無(wú)人機(jī)攜帶的藥箱進(jìn)行加藥操作，包括：車(chē)體，用于將所述智能加藥系統(tǒng)運(yùn)輸至目標(biāo)位置；藥罐，設(shè)置在所述車(chē)體上，用于存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)所需要的噴施物；停機(jī)裝置，設(shè)置在所述車(chē)體上，用于提供水平的停放平臺(tái)以停放植保無(wú)人機(jī)；以及自動(dòng)加藥裝置，設(shè)置在所述車(chē)體上；所述自動(dòng)加藥裝置的一端與所述藥罐連接，所述自動(dòng)加藥裝置的另一端用于與停放在所述停放平臺(tái)上的所述植保無(wú)人機(jī)攜帶的藥箱連接，以將所述藥罐中的噴施物注入到所述藥箱中完成自動(dòng)加藥操作。上述植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)具有加藥效率高且安全性較高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及植保作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，無(wú)人機(jī)逐漸應(yīng)用到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。但由于無(wú)人機(jī)的機(jī)身載重有限，機(jī)身所負(fù)載的噴施物或者電池的重量不能過(guò)多，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)單次作業(yè)時(shí)間不長(zhǎng)，需要多次降落補(bǔ)充噴施物或者更換電池。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)在需要補(bǔ)充噴施物(加藥)時(shí)，通常需要飛回至指定區(qū)域進(jìn)行人工加藥，效率較低。并且，作業(yè)人員會(huì)直接接觸到農(nóng)藥，會(huì)造成作業(yè)人員中毒事件的發(fā)生，安全性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種效率高且安全性高的植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)。
[0004]—種植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)，用于對(duì)植保無(wú)人機(jī)攜帶的藥箱進(jìn)行加藥操作，包括:車(chē)體，用于將所述智能加藥系統(tǒng)運(yùn)輸至目標(biāo)位置;藥罐，設(shè)置在所述車(chē)體上，用于存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)所需要的噴施物;停機(jī)裝置，設(shè)置在所述車(chē)體上，用于提供水平的停放平臺(tái)以停放植保無(wú)人機(jī)；以及自動(dòng)加藥裝置，設(shè)置在所述車(chē)體上;所述自動(dòng)加藥裝置的一端與所述藥罐連接，所述自動(dòng)加藥裝置的另一端用于與停放在所述停放平臺(tái)上的所述植保無(wú)人機(jī)攜帶的藥箱連接，以將所述藥罐中的噴施物注入到所述藥箱中完成自動(dòng)加藥操作。
[0005]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)加藥裝置包括加藥機(jī)和加藥槍;所述加藥機(jī)一端與所述藥罐連接，所述加藥機(jī)的另一端與所述加藥槍連接;所述加藥槍用于與所述藥箱的注入口連接。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在所述車(chē)體上且能夠在所述車(chē)體上水平移動(dòng);所述定位裝置包括高度可調(diào)的固定平臺(tái)；所述固定平臺(tái)用于固定所述加藥槍。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述加藥槍包括自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置;所述自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置內(nèi)設(shè)置有紅外信號(hào)接收器;所述紅外信號(hào)接收器用于接收由位于所述植保無(wú)人機(jī)上的藥箱的注入口處的紅外信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的紅外信號(hào);所述自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置用于接收所述紅外信號(hào)并根據(jù)所述紅外信號(hào)確定所述藥箱的注入口的位置后控制所述加藥槍插入到所述注入口以進(jìn)行加藥操作。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述加藥槍上還設(shè)置有自動(dòng)彈出裝置;所述加藥機(jī)在加藥完成后輸出彈出信號(hào);所述自動(dòng)彈出裝置在所述彈出信號(hào)的控制下控制所述加藥槍從所述注入口自動(dòng)彈出。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括通信系統(tǒng)，用于接收待加藥的植保無(wú)人機(jī)的位置信息。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)體上還設(shè)置有導(dǎo)航系統(tǒng);所述導(dǎo)航系統(tǒng)用于根據(jù)所述通信系統(tǒng)接收到的位置信息控制所述車(chē)體移動(dòng)至目標(biāo)位置。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述通信系統(tǒng)還用于接收所述待加藥系統(tǒng)的植保無(wú)人機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息；所述植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)還包括顯示裝置;所述顯示裝置用于顯示所述運(yùn)行狀態(tài)信息。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括存儲(chǔ)裝置;所述存儲(chǔ)裝置設(shè)置在所述車(chē)體上，用于存放電池。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述停機(jī)裝置包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述停放平臺(tái)，以使所述停放平臺(tái)保持水平狀態(tài)并對(duì)所述停放平臺(tái)的高度進(jìn)行調(diào)整。
[0014]上述植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)體可以將智能加藥系統(tǒng)運(yùn)輸至目標(biāo)位置，從而減少植保無(wú)人機(jī)加藥過(guò)程消耗的時(shí)間，提高了加藥效率以及植保無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。并且，自動(dòng)加藥裝置可以對(duì)植保無(wú)人機(jī)攜帶的藥箱進(jìn)行自動(dòng)加藥操作，加藥過(guò)程中可以避免人藥接觸，不易發(fā)生中毒事故，提高了加藥過(guò)程的安全性。再者。停機(jī)裝置能夠提供水平的停放平臺(tái)給植保無(wú)人機(jī)，從而確保植保無(wú)人機(jī)能夠平穩(wěn)起飛以及降落，從而降低了起飛過(guò)程中出現(xiàn)炸機(jī)的幾率，進(jìn)一步提高了加藥過(guò)程的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為一實(shí)施例中的植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]一實(shí)施例中的植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)加藥系統(tǒng))，用于對(duì)植保無(wú)人機(jī)攜帶的藥箱進(jìn)行自動(dòng)加藥操作。圖1為一實(shí)施例中的加藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該加藥系統(tǒng)包括車(chē)體110、藥罐120、停機(jī)裝置130以及自動(dòng)加藥裝置140。
[0018]車(chē)體110可以移動(dòng)，從而將加藥系統(tǒng)運(yùn)輸至目標(biāo)位置。車(chē)體110上可以集成現(xiàn)有車(chē)體的常用功能。在本實(shí)施例中，車(chē)體110上設(shè)置有導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供導(dǎo)航功能。
[0019]藥罐120設(shè)置在車(chē)體110上。藥罐120可以直接與外界環(huán)境接觸，也可以設(shè)置在車(chē)體110的車(chē)廂內(nèi)。藥罐120用于存儲(chǔ)植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)時(shí)需要的噴施物。該噴施物可以為藥液或者水等。藥罐120的容量大小可以根據(jù)車(chē)體110的載重以及當(dāng)次植保作業(yè)的作業(yè)任務(wù)量進(jìn)行設(shè)定。藥罐120固定在車(chē)體110上。在其的實(shí)施例中，藥罐120也可以與車(chē)體110可拆卸連接。
[0020]停機(jī)裝置130設(shè)置在車(chē)體110上，用于提供水平的停放平臺(tái)132以停放植保無(wú)人機(jī)。停機(jī)裝置130還包括調(diào)節(jié)裝置134。調(diào)節(jié)裝置134用于對(duì)停放平臺(tái)132進(jìn)行調(diào)整，從而使得停放平臺(tái)132的高度達(dá)到目標(biāo)高度，并使得停放平臺(tái)132處于水平狀態(tài)。停放平臺(tái)132處于水平狀態(tài)，可以確保植保無(wú)人機(jī)的平穩(wěn)起飛和降落，從而可以有效降低起飛過(guò)程中由于機(jī)身傾斜導(dǎo)致的炸機(jī)事故發(fā)生的概率，提高了系統(tǒng)的安全性。調(diào)節(jié)裝置134可以采用本領(lǐng)域常用的調(diào)節(jié)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0021]自動(dòng)加藥裝置140設(shè)置在車(chē)體110上。自動(dòng)加藥裝置140的一端與藥罐120連接，另一端則用于與停放在停機(jī)平臺(tái)132上的植保無(wú)人機(jī)連接，以對(duì)植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行自動(dòng)加藥操作。具體地，自動(dòng)加藥裝置140包括加藥機(jī)142和加藥槍144。加藥機(jī)142的一端通過(guò)傳輸管與藥罐120連接，另一端則與加藥槍144連接。加藥機(jī)142上集成有計(jì)量器、顯示器以及控制器等，從而對(duì)輸出的噴施物的量進(jìn)行計(jì)量并顯示已加藥量，并在加藥完成時(shí)自動(dòng)停止加藥。加藥槍144則用于與植保無(wú)人機(jī)上攜帶的藥箱1的注入口連接，以將噴施物注入藥箱1內(nèi)。在本實(shí)施例中，加藥系統(tǒng)還包括定位裝置150。定位裝置150設(shè)置在車(chē)體110上，用于固定加藥槍144。定位裝置150可以相對(duì)于車(chē)體110進(jìn)行水平位置調(diào)節(jié)，并且定位裝置150上設(shè)置有高度可調(diào)的固定平臺(tái)152。加藥槍144固定在固定平臺(tái)152上。
[0022]在本實(shí)施例中，加藥槍144上設(shè)置有自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置(圖中未示)。自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置包括紅外信號(hào)接收器，用于接收由停放平臺(tái)132上停放的植保無(wú)人機(jī)攜帶的藥箱10的注入口處的紅外信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的紅外信號(hào)。自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置還用于根據(jù)接收到的紅外信號(hào)確定注入口的位置，并控制加藥槍144插入到注入口以進(jìn)行加藥操作。因此，將加藥槍144插入到藥箱10的注入口的步驟可以由系統(tǒng)完成而無(wú)需人工參與，提高了加藥效率并減少了人藥接觸的幾率，提高了加藥過(guò)程的安全性。
[0023]在一實(shí)施例中，加藥槍144上還設(shè)置有自動(dòng)彈出裝置(圖中未示)。具體地，加藥機(jī)142在加藥完成時(shí)后，即將藥箱10加滿(mǎn)后輸出彈出信號(hào)給自動(dòng)彈出裝置。自動(dòng)彈出裝置在接收到該彈出信號(hào)后控制加藥槍144從藥箱1的注入口自動(dòng)彈出。
[0024]上述植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)體110可以將智能加藥系統(tǒng)運(yùn)輸至目標(biāo)位置，從而減少植保無(wú)人機(jī)加藥過(guò)程消耗的時(shí)間，提高了加藥效率以及植保無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。并且，自動(dòng)加藥裝置140可以對(duì)植保無(wú)人機(jī)攜帶的藥箱進(jìn)行自動(dòng)加藥操作，加藥過(guò)程中可以避免人藥接觸，不易發(fā)生中毒事故，提高了加藥過(guò)程的安全性。再者。停機(jī)裝置130能夠提供水平的停放平臺(tái)給植保無(wú)人機(jī)，從而確保植保無(wú)人機(jī)能夠平穩(wěn)起飛以及降落，從而降低了起飛過(guò)程中出現(xiàn)炸機(jī)的幾率，進(jìn)一步提高了加藥過(guò)程的安全性。
[0025]在一實(shí)施例中，上述植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)還包括通信裝置、存儲(chǔ)裝置和顯示裝置(圖中未示)。通信裝置可以包括衛(wèi)星通信系統(tǒng)。通信裝置用于接收待加藥的植保無(wú)人機(jī)的位置信息以及無(wú)人機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息。因此，車(chē)體110上的導(dǎo)航系統(tǒng)可以根據(jù)接收到的位置信號(hào)，控制車(chē)體110移動(dòng)至目標(biāo)位置。通信裝置可以直接與植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信連接，也可以與指揮中心進(jìn)行通信連接。此時(shí)，植保無(wú)人機(jī)上需要安裝有GPS定位系統(tǒng)，以獲得植保無(wú)人機(jī)的位置信息并發(fā)送給通信裝置。植保無(wú)人機(jī)還可以將自身的運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送加藥系統(tǒng)。運(yùn)行狀態(tài)信息可以包括電池電量、藥箱10的剩余噴施物量等。顯示裝置可以對(duì)該運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示，從而供用戶(hù)實(shí)時(shí)了解各植保無(wú)人機(jī)的工作運(yùn)行狀態(tài)。存儲(chǔ)裝置則用于存儲(chǔ)已充電的電池或者待充電的電池。無(wú)人機(jī)在進(jìn)行換藥過(guò)程中，通常也需要進(jìn)行電池的更換，以提供足夠的飛行動(dòng)力。存儲(chǔ)裝置可以存儲(chǔ)已充電的電池供無(wú)人機(jī)進(jìn)行更換，并將更換下來(lái)的電池進(jìn)行收集，以進(jìn)行再次充電。存儲(chǔ)裝置可以分為兩個(gè)存放區(qū)域，以分開(kāi)放置已充電電池和待充電的電池。
[0026]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0027]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)，用于對(duì)植保無(wú)人機(jī)攜帶的藥箱進(jìn)行加藥操作，其特征在于，包括: 車(chē)體，用于將所述智能加藥系統(tǒng)運(yùn)輸至目標(biāo)位置； 藥罐，設(shè)置在所述車(chē)體上，用于存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)所需要的噴施物； 停機(jī)裝置，設(shè)置在所述車(chē)體上，用于提供水平的停放平臺(tái)以停放植保無(wú)人機(jī)；以及 自動(dòng)加藥裝置，設(shè)置在所述車(chē)體上;所述自動(dòng)加藥裝置的一端與所述藥罐連接，所述自動(dòng)加藥裝置的另一端用于與停放在所述停放平臺(tái)上的所述植保無(wú)人機(jī)攜帶的藥箱連接，以將所述藥罐中的噴施物注入到所述藥箱中完成自動(dòng)加藥操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)加藥裝置包括加藥機(jī)和加藥槍;所述加藥機(jī)一端與所述藥罐連接，所述加藥機(jī)的另一端與所述加藥槍連接;所述加藥槍用于與所述藥箱的注入口連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在所述車(chē)體上且能夠在所述車(chē)體上水平移動(dòng);所述定位裝置包括高度可調(diào)的固定平臺(tái)；所述固定平臺(tái)用于固定所述加藥槍。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)，其特征在于，所述加藥槍包括自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置;所述自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置內(nèi)設(shè)置有紅外信號(hào)接收器;所述紅外信號(hào)接收器用于接收由位于所述植保無(wú)人機(jī)上的藥箱的注入口處的紅外信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的紅外信號(hào);所述自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置用于接收所述紅外信號(hào)并根據(jù)所述紅外信號(hào)確定所述藥箱的注入口的位置后控制所述加藥槍插入到所述注入口以進(jìn)行加藥操作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)，其特征在于，所述加藥槍上還設(shè)置有自動(dòng)彈出裝置;所述加藥機(jī)在加藥完成后輸出彈出信號(hào);所述自動(dòng)彈出裝置在所述彈出信號(hào)的控制下控制所述加藥槍從所述注入口自動(dòng)彈出。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括通信系統(tǒng)，用于接收待加藥的植保無(wú)人機(jī)的位置信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)體上還設(shè)置有導(dǎo)航系統(tǒng);所述導(dǎo)航系統(tǒng)用于根據(jù)所述通信系統(tǒng)接收到的位置信息控制所述車(chē)體移動(dòng)至目標(biāo)位置。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)，其特征在于，所述通信系統(tǒng)還用于接收所述待加藥系統(tǒng)的植保無(wú)人機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息； 所述植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)還包括顯示裝置;所述顯示裝置用于顯示所述運(yùn)行狀態(tài)?目息O9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲(chǔ)裝置;所述存儲(chǔ)裝置設(shè)置在所述車(chē)體上，用于存放電池。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無(wú)人機(jī)智能加藥系統(tǒng)，其特征在于，所述停機(jī)裝置包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述停放平臺(tái)，以使所述停放平臺(tái)保持水平狀態(tài)并對(duì)所述停放平臺(tái)的高度進(jìn)行調(diào)整。
【文檔編號(hào)】B60P3/00GK105875572SQ201610262001
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】吳光勝, 李杰山
【申請(qǐng)人】深圳市天谷方舟投資控股有限公司