一種可升降多功用龍門車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可升降多功用龍門車，它包括龍門車框，為整車車體提供固定連接作用，龍門車框上通過多個轉(zhuǎn)動副連接了后車臂、前車臂及后輪升降液壓缸、前輪升降液壓缸，后車臂通過轉(zhuǎn)動副連接前車臂，后車臂連接后車輪，前車臂通過轉(zhuǎn)動副連接轉(zhuǎn)向液壓缸，轉(zhuǎn)向液壓缸通過轉(zhuǎn)動副連接前輪臂，前輪臂連接前車輪，前輪臂通過轉(zhuǎn)動副連接前車臂，前車臂連接座椅和方向盤。它解決并優(yōu)化了以往龍門車用途單一、損害種植物、車體行走環(huán)境要求較高、容易危害駕駛?cè)藛T安全等問題，本發(fā)明提供了一種適用于各類果蔬采收車、龍門式噴灌車以及任何需要調(diào)整龍門車整車高度的一種可升降多功用龍門車新型結(jié)構(gòu)，具有較大的實際應(yīng)用價值。
【專利說明】
一種可升降多功用龍門車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)林業(yè)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，涉及一種可升降多功用龍門車新型結(jié)構(gòu)，具體的說，通過四個車臂和升降液壓缸實現(xiàn)車體四輪端任意升降，利用轉(zhuǎn)向液壓缸同步工作實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的龍門式果蔬采收車、龍門噴灌車得到了越來越多的應(yīng)用。國內(nèi)農(nóng)藝和園藝種植密集，作物四周沒有平整的地面使車體平穩(wěn)運行，強制使用上述設(shè)備導致作物被刮損，駕駛困難，危害駕駛?cè)藛T安全等，國外引進的設(shè)備與國內(nèi)農(nóng)藝不能有效匹配，阻礙了這些設(shè)備的使用和推廣，本發(fā)明提供了一種適用于各類果蔬采收車、龍門式噴灌車以及任何需要調(diào)整龍門車整車高度的一種可升降多功用龍門車新型結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:解決并優(yōu)化了以往龍門車用途單一、損害種植物、車體行走環(huán)境要求較高、容易危害駕駛?cè)藛T安全等問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種可升降多功用龍門車，主要由龍門車框、前車臂1、前車臂2、后車臂1、后車臂2、前車輪1、前車輪2、后車輪1、后車輪2組成。其特征在于:龍門車框為整車車體，提供固定連接作用，所述的龍門車框通過轉(zhuǎn)動副I連接后輪升降液壓缸1，所述的后輪升降液壓缸I通過轉(zhuǎn)動副2連接后車臂I，所述的后車臂I連接后車輪I;所述的后車臂I通過轉(zhuǎn)動副3連接龍門車框;所述的后車臂I通過轉(zhuǎn)動副4連接前車臂I;所述的龍門車框通過轉(zhuǎn)動副5連接前輪升降液壓缸I，所述的前輪升降液壓缸I通過轉(zhuǎn)動副6連接前車臂I，所述的前車臂I通過轉(zhuǎn)動副7連接前輪臂I，所述的前輪臂I連接前車輪I;所述的前車臂I通過轉(zhuǎn)動副8連接轉(zhuǎn)向液壓缸I，所述的轉(zhuǎn)向液壓缸I通過轉(zhuǎn)動副9連接前輪臂I。
[0005]所述的龍門車框通過轉(zhuǎn)動副10連接后輪升降液壓缸2，所述的后輪升降液壓缸2通過轉(zhuǎn)動副11連接后車臂2，所述的后車臂2連接后車輪2;所述的后車臂2通過轉(zhuǎn)動副12連接龍門車框;所述的后車臂2通過轉(zhuǎn)動副13連接前車臂2;所述的龍門車框通過轉(zhuǎn)動副14連接前輪升降液壓缸2，所述的前輪升降液壓缸2通過轉(zhuǎn)動副15連接前車臂2，所述的前車臂2通過轉(zhuǎn)動副16連接前輪臂2，所述的前輪臂2連接前車輪2;所述的前車臂2通過轉(zhuǎn)動副17連接轉(zhuǎn)向液壓缸2，所述的轉(zhuǎn)向液壓缸2通過轉(zhuǎn)動副18連接前輪臂2。所述的前車臂2連接方向盤和座椅。
[0006]龍門車框通過前輪升降液壓缸I和前輪升降液壓缸2以及后輪升降液壓缸I和后輪升降液壓缸2實現(xiàn)龍門車框車輪端的升降和四個車輪端的同時升降。整車通過轉(zhuǎn)向液壓缸I和轉(zhuǎn)向液壓缸2同步工作實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。
[0007]有益效果:提供了一種適用于各類果蔬采收車、龍門式噴灌車以及任何需要調(diào)整龍門車整車高度的一種可升降多功用龍門車新型結(jié)構(gòu)，具有較大的實際應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意軸測圖。
[0009]圖2為發(fā)明的左視圖。
[0010]圖3為發(fā)明的主視圖。
[0011]圖4為發(fā)明的后視圖。
[0012]圖5為發(fā)明的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，一種可升降多功用龍門車，它包括龍門車框(I)為整車車體，提供固定連接作用，所述的龍門車框(I)通過轉(zhuǎn)動副1(28)連接后輪升降液壓缸1(4)，所述的后輪升降液壓缸1(4)通過轉(zhuǎn)動副2(5)連接后車臂1(7)，所述的后車臂1(7)連接后車輪I
(6);所述的后車臂1(7)通過轉(zhuǎn)動副3(9)連接龍門車框(I);所述的后車臂1(7)通過轉(zhuǎn)動副4
(8)連接前車臂I (11)；所述的龍門車框(I)通過轉(zhuǎn)動副5(29)連接前輪升降液壓缸I (10)，所述的前輪升降液壓缸I (10)通過轉(zhuǎn)動副6( 31)連接前車臂1(11)，所述的前車臂1(11)通過轉(zhuǎn)動副7(15)連接前輪臂1(14)，所述的前輪臂1(14)連接前車輪1(13);所述的前車臂1(11)通過轉(zhuǎn)動副8(30)連接轉(zhuǎn)向液壓缸1(12)，所述的轉(zhuǎn)向液壓缸1(12)通過轉(zhuǎn)動副9(27)連接前輪臂 I(H)0
[0014]所述的龍門車框(I)通過轉(zhuǎn)動副10(35)連接后輪升降液壓缸2(2)，所述的后輪升降液壓缸2(2)通過轉(zhuǎn)動副11(24)連接后車臂2(23)，所述的后車臂2(23)連接后車輪2(3);所述的后車臂2(23)通過轉(zhuǎn)動副12(22)連接龍門車框(I);所述的后車臂2(23)通過轉(zhuǎn)動副13(38)連接前車臂2(16);所述的龍門車框(I)通過轉(zhuǎn)動副14(36)連接前輪升降液壓缸2
(21)，所述的前輪升降液壓缸2(21)通過轉(zhuǎn)動副15(37)連接前車臂2(16)，所述的前車臂2
(16)通過轉(zhuǎn)動副16(32)連接前輪臂2(18)，所述的前輪臂2(18)連接前車輪2(17);所述的前車臂2(16)通過轉(zhuǎn)動副17(34)連接轉(zhuǎn)向液壓缸2(33)，所述的轉(zhuǎn)向液壓缸2(33)通過轉(zhuǎn)動副18(26)連接前輪臂2( 18)。所述的前車臂2( 16)連接方向盤(19)和座椅(20)。
[0015]龍門車框(I)通過前輪升降液壓缸1(10)和前輪升降液壓缸2(21)以及后輪升降液壓缸1(4)和后輪升降液壓缸2(2)實現(xiàn)龍門車框(I)車輪端的升降和四個車輪端的同時升降。整車通過轉(zhuǎn)向液壓缸I (12 )和轉(zhuǎn)向液壓缸2 (33 )同步工作實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可升降多功用龍門車，主要由龍門車框(I)、前車臂1(11)、前車臂2(16)、后車臂1(7)、后車臂2(23)、前車輪1(13)、前車輪2(17)、后車輪1(6)、后車輪2(3)組成，其特征在于:龍門車框(I)為整車車體，提供固定連接作用，所述的龍門車框(I)通過轉(zhuǎn)動副1(28)連接后輪升降液壓缸1(4)，所述的后輪升降液壓缸1(4)通過轉(zhuǎn)動副2(5)連接后車臂1(7)，所述的后車臂1(7)連接后車輪1(6);所述的后車臂1(7)通過轉(zhuǎn)動副3(9)連接龍門車框(I);所述的后車臂1(7)通過轉(zhuǎn)動副4(8)連接前車臂1(11);所述的龍門車框(I)通過轉(zhuǎn)動副5(29)連接前輪升降液壓缸I (1 )，所述的前輪升降液壓缸I (1 )通過轉(zhuǎn)動副6 (31)連接前車臂I(11)，所述的前車臂1(11)通過轉(zhuǎn)動副7(15)連接前輪臂1(14)，所述的前輪臂1(14)連接前車輪I (13 );所述的前車臂I (11)通過轉(zhuǎn)動副8 (30 )連接轉(zhuǎn)向液壓缸I (12 )，所述的轉(zhuǎn)向液壓缸1(12)通過轉(zhuǎn)動副9(27)連接前輪臂1(14);所述的龍門車框(I)通過轉(zhuǎn)動副10(35)連接后輪升降液壓缸2(2)，所述的后輪升降液壓缸2(2)通過轉(zhuǎn)動副11(24)連接后車臂2(23)，所述的后車臂2(23)連接后車輪2(3);所述的后車臂2(23)通過轉(zhuǎn)動副12(22)連接龍門車框(I);所述的后車臂2(23)通過轉(zhuǎn)動副13(38)連接前車臂2(16);所述的龍門車框(I)通過轉(zhuǎn)動副14(36)連接前輪升降液壓缸2(21)，所述的前輪升降液壓缸2(21)通過轉(zhuǎn)動副15(37)連接前車臂2(16)，所述的前車臂2(16)通過轉(zhuǎn)動副16(32)連接前輪臂2(18)，所述的前輪臂2(18)連接前車輪2(17);所述的前車臂2(16)通過轉(zhuǎn)動副17(34)連接轉(zhuǎn)向液壓缸2(33)，所述的轉(zhuǎn)向液壓缸2(33)通過轉(zhuǎn)動副18(26)連接前輪臂2(18)，所述的前車臂2(16)連接方向盤(19)和座椅(20)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降多功用龍門車，其特征在于:龍門車框(I)通過前輪升降液壓缸1(10)和前輪升降液壓缸2(21)以及后輪升降液壓缸1(4)和后輪升降液壓缸2(2)實現(xiàn)龍門車框(I)車輪端的升降和四個車輪端的同時升降。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降多功用龍門車，其特征在于:整車通過轉(zhuǎn)向液壓缸1(12)和轉(zhuǎn)向液壓缸2(33)同步工作實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。
【文檔編號】B60G3/02GK105900549SQ201610328686
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】鮑玉冬, 楊闖, 趙彥玲, 徐寧寧, 趙志強
【申請人】哈爾濱理工大學