一種菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)及其使用方法，包括底盤(pán)和控制系統(tǒng)，所述底盤(pán)前端設(shè)置有收割稻穗的割臺(tái)和對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒的脫粒裝置，所述底盤(pán)底部?jī)啥嗽O(shè)置有位于同一直線上的驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動(dòng)輪位于前端，導(dǎo)向輪位于后端，或驅(qū)動(dòng)輪位于后端，導(dǎo)向輪位于前端；所述底盤(pán)底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有位于同一直線上的輔助輪，以使驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和兩個(gè)輔助輪呈菱形布置，所述底盤(pán)底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有外套筒，所述外套筒外設(shè)置有電機(jī)。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，該棱形四輪布置使收割機(jī)行走與避稻茬更穩(wěn)。
【專利說(shuō)明】
一種菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]再生稻是水稻的一類品種，在中國(guó)有著悠久的種植歷史，可以追溯到1700年前。其特點(diǎn)是在一季稻成熟之后，大約只割下稻株的上2/3的部位，收取稻穗，留下下面的1/3植株和根系，施肥和培育，讓其再長(zhǎng)出一季稻子。
[0003]再生稻由于少用藥和少施肥，是一種綠色食品。
[0004]第一季水稻成熟的時(shí)候會(huì)有一些腋芽，第一季收割之后它們得到保留，在原有的根系的基礎(chǔ)上，這批腋芽再次生長(zhǎng)、抽穗，大約2個(gè)月后它們?cè)俅纬墒?，可以收割。通常第二季稻的顆粒要比第一季小一些，但是稻穗數(shù)要比一季的多(原來(lái)的一棵稻穗割完的地方一般會(huì)長(zhǎng)出2棵以上的穗)，因而產(chǎn)量也不少。兩季總計(jì)通常比其一季稻的產(chǎn)量要增加50%，對(duì)糧食增產(chǎn)有重要意義。
[0005]用水稻收割機(jī)收割水稻時(shí)，收割機(jī)的車輪常常會(huì)把稻茬碾壓，影響再生稻的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題做出改進(jìn)，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)及其使用方法，能夠收割水稻的同時(shí)，車輪自動(dòng)避開(kāi)稻茬。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種技術(shù)方案是:一種菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)，包括底盤(pán)和控制系統(tǒng)，所述底盤(pán)前端設(shè)置有收割稻穗的割臺(tái)和對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒的脫粒裝置，所述底盤(pán)底部?jī)啥嗽O(shè)置有位于同一直線上的驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動(dòng)輪位于前端，導(dǎo)向輪位于后端，或驅(qū)動(dòng)輪位于后端，導(dǎo)向輪位于前端;所述底盤(pán)底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有位于同一直線上的輔助輪，以使驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和兩個(gè)輔助輪呈菱形布置，所述底盤(pán)底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有外套筒，所述外套筒外設(shè)置有電機(jī)，所述外套筒內(nèi)設(shè)置有內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒內(nèi)設(shè)置有齒條，所述電機(jī)的輸出端設(shè)置有與該齒條相嚙合的齒輪，所述內(nèi)套筒一端設(shè)置有連桿，所述輔助輪連接在該連桿的端部，所述輔助輪前端設(shè)置有攝像頭，所述控制系統(tǒng)接收攝像頭的圖像信號(hào)并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述底盤(pán)上部還設(shè)置有控制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)。
[0008]進(jìn)一步的，所述底盤(pán)上部設(shè)置有為割臺(tái)、脫粒裝置和驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端連接有變速箱。
[0009]進(jìn)一步的，所述底盤(pán)上部后端設(shè)置有座椅。
[0010]進(jìn)一步的，所述底盤(pán)上還設(shè)置有控制割臺(tái)升降的液壓推桿。
[0011]進(jìn)一步的，所述外套筒和外套筒遠(yuǎn)離連桿的端部上均設(shè)置有端蓋，所述外套筒的另一端設(shè)置有橡膠密封圈，所述連桿從橡膠密封圈穿出。
[0012]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的另一種技術(shù)方案是:一種采用上述的菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)的使用方法，按以下步驟進(jìn)行:將收割機(jī)開(kāi)入田中，使驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和輔助輪均在稻茬之間的間隙中行走，割臺(tái)對(duì)水稻稻穗進(jìn)行收割，脫粒裝置對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒，攝像頭監(jiān)測(cè)輔助輪前方，控制系統(tǒng)用圖像處理技術(shù)判斷攝像頭提供的圖片信息，判斷輔助輪前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系統(tǒng)同時(shí)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輔助輪橫向移動(dòng)，避開(kāi)前方的稻茬。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
1、采用單輪驅(qū)動(dòng)，收割機(jī)的兩個(gè)輔助輪可進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過(guò)程中會(huì)對(duì)稻茬進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量；
2、采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，可以較好地控制兩輔助輪的伸縮量，更好地實(shí)現(xiàn)避茬功能。
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的構(gòu)造不意主視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的構(gòu)造不意俯視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中伸縮機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明實(shí)施例一■的構(gòu)造不意主視圖。
[0019]圖中:1-底盤(pán)，11-發(fā)動(dòng)機(jī)，12-變速箱，13-方向盤(pán)，14-座椅，15-液壓推桿，2-割臺(tái)，3-脫粒裝置，4-驅(qū)動(dòng)輪，5-導(dǎo)向輪，6-輔助輪，7-外套筒，71-端蓋，72-橡膠密封圈，8-內(nèi)套筒，81-齒條，82-連桿，9_齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例一:如圖1?3所示，一種菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)，包括底盤(pán)I和控制系統(tǒng)，所述底盤(pán)I前端設(shè)置有收割稻穗的割臺(tái)2和對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒的脫粒裝置3，所述底盤(pán)I底部?jī)啥嗽O(shè)置有位于同一直線上的驅(qū)動(dòng)輪4和導(dǎo)向輪5，所述驅(qū)動(dòng)輪4位于前端，導(dǎo)向輪5位于后端，所述底盤(pán)I底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有位于同一直線上的輔助輪6，以使驅(qū)動(dòng)輪4、導(dǎo)向輪5和兩個(gè)輔助輪6呈菱形布置，所述底盤(pán)I底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有外套筒7，所述外套筒外設(shè)置有電機(jī)，所述外套筒7內(nèi)設(shè)置有內(nèi)套筒8，所述內(nèi)套筒8內(nèi)設(shè)置有齒條81，所述電機(jī)的輸出端設(shè)置有與該齒條相嚙合的齒輪9，所述內(nèi)套筒一端設(shè)置有連桿82，所述輔助輪6連接在該連桿82的端部，所述輔助輪6前端設(shè)置有攝像頭，所述控制系統(tǒng)接收攝像頭的圖像信號(hào)并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述底盤(pán)上部還設(shè)置有控制導(dǎo)向輪5轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)13。
[0021 ]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪均為大直徑車輪，使得底盤(pán)離地更高。
[0022]本實(shí)施例中，所述底盤(pán)上部設(shè)置有為割臺(tái)2、脫粒裝置3和驅(qū)動(dòng)輪4提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)U，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端連接有變速箱12，所述驅(qū)動(dòng)輪與變速箱輸出端通過(guò)帶傳動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)連接。
[0023]本實(shí)施例中，所述底盤(pán)上部后端設(shè)置有座椅14，方便駕駛員坐在上面。
[0024]本實(shí)施例中，所述底盤(pán)上還設(shè)置有控制割臺(tái)升降的液壓推桿15，使割臺(tái)能夠?qū)Σ煌叨鹊乃具M(jìn)行收割。
[0025]本實(shí)施例中，所述外套筒和外套筒遠(yuǎn)離連桿的端部上均設(shè)置有端蓋71，該些端蓋起到限位和防止泥漿進(jìn)入套筒內(nèi)的作用，所述外套筒的另一端設(shè)置有橡膠密封圈72，所述連桿82從橡膠密封圈穿出，該橡膠密封圈起到防止泥漿進(jìn)入套筒內(nèi)的作用。
[0026]上述的菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)的使用方法，按以下步驟進(jìn)行:將收割機(jī)開(kāi)入田中，使驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和輔助輪均在稻茬之間的間隙中行走，割臺(tái)對(duì)水稻稻穗進(jìn)行收害J，脫粒裝置對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒，攝像頭監(jiān)測(cè)輔助輪前方，控制系統(tǒng)用圖像處理技術(shù)判斷攝像頭提供的圖片信息，判斷輔助輪前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系統(tǒng)同時(shí)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輔助輪橫向移動(dòng)，避開(kāi)前方的稻茬。
[0027]實(shí)施例二:其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，區(qū)別在于驅(qū)動(dòng)輪位于后端，導(dǎo)向輪位于前端，如圖4所示。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)，其特征在于:包括底盤(pán)和控制系統(tǒng)，所述底盤(pán)前端設(shè)置有收割稻穗的割臺(tái)和對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒的脫粒裝置，所述底盤(pán)底部?jī)啥嗽O(shè)置有位于同一直線上的驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動(dòng)輪位于前端，導(dǎo)向輪位于后端，或驅(qū)動(dòng)輪位于后端，導(dǎo)向輪位于前端;所述底盤(pán)底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有位于同一直線上的輔助輪，以使驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和兩個(gè)輔助輪呈菱形布置，所述底盤(pán)底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有外套筒，所述外套筒外設(shè)置有電機(jī)，所述外套筒內(nèi)設(shè)置有內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒內(nèi)設(shè)置有齒條，所述電機(jī)的輸出端設(shè)置有與該齒條相嚙合的齒輪，所述內(nèi)套筒一端設(shè)置有連桿，所述輔助輪連接在該連桿的端部，所述輔助輪前端設(shè)置有攝像頭，所述控制系統(tǒng)接收攝像頭的圖像信號(hào)并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述底盤(pán)上部還設(shè)置有控制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)，其特征在于:所述底盤(pán)上部設(shè)置有為割臺(tái)、脫粒裝置和驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端連接有變速箱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)，其特征在于:所述底盤(pán)上部后端設(shè)置有座椅。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)，其特征在于:所述底盤(pán)上還設(shè)置有控制割臺(tái)升降的液壓推桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)，其特征在于:所述外套筒和外套筒遠(yuǎn)離連桿的端部上均設(shè)置有端蓋，所述外套筒的另一端設(shè)置有橡膠密封圈，所述連桿從橡膠密封圈穿出。6.—種采用權(quán)利要求1所述的菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)的使用方法，其特征在于，按以下步驟進(jìn)行:將收割機(jī)開(kāi)入田中，使驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和輔助輪均在稻茬之間的間隙中行走，割臺(tái)對(duì)水稻稻穗進(jìn)行收割，脫粒裝置對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒，攝像頭監(jiān)測(cè)輔助輪前方，控制系統(tǒng)用圖像處理技術(shù)判斷攝像頭提供的圖片信息，判斷輔助輪前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系統(tǒng)同時(shí)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輔助輪橫向移動(dòng)，避開(kāi)前方的稻茬。
【文檔編號(hào)】A01D67/00GK105993376SQ201610603787
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日
【發(fā)明人】張翔, 郭翰林, 任金波
【申請(qǐng)人】福建農(nóng)林大學(xué)