軸向葉片間隙可調(diào)式枸杞采摘機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種軸向葉片間隙可調(diào)式枸杞采摘機(jī)，包括：收集裝置、固定架、螺旋葉片、機(jī)米螺釘、調(diào)速器、從動(dòng)輪、主動(dòng)輪、電機(jī)、輸出軸、六棱軸、內(nèi)置彈簧、四方軸、調(diào)節(jié)彈簧、軸套；電機(jī)與主動(dòng)輪相連，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相連，從動(dòng)輪與輸出軸相連；輸出軸安裝在固定架上，與六棱軸相連；六棱軸與螺旋葉片相連。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)新穎、使用靈活，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度；動(dòng)力傳遞平穩(wěn)可靠,噪音小,可降低使用疲勞；操作簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，可降低使用成本。
【專利說(shuō)明】
軸向葉片間隙可調(diào)式枸杞采摘機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械器具領(lǐng)域，具體地涉及一種軸向葉片間隙可調(diào)式枸杞采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞是名貴的藥材和滋補(bǔ)品，中醫(yī)很早就有“枸杞養(yǎng)生”的說(shuō)法。枸杞為多分支灌木，屬于無(wú)限花序，一年中多次開花結(jié)果，多年來(lái)一直依靠人工采摘。在我國(guó)的甘肅、青海等西部地區(qū)，種植規(guī)模早已達(dá)到上百萬(wàn)畝。枸杞樹的種類繁多，果實(shí)大小不一，除了依靠人手去采摘外，暫未發(fā)現(xiàn)有單一采摘機(jī)械能夠很好的實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格枸杞的采摘。
[0003]對(duì)于目前利用一對(duì)相向旋轉(zhuǎn)葉片進(jìn)行梳刷式采摘的方式而言，只能采摘與葉片軸向間隙大小相當(dāng)?shù)墓?，通用性較差，從一定程度上會(huì)增加枸杞采摘的成本。此外現(xiàn)有手持式枸杞采摘機(jī)的手柄把持方向同葉片軸向相同，采摘時(shí)人手相對(duì)于枝條的自由度單一，并且在采摘較高枝條枸杞時(shí)，還需將采摘機(jī)舉起，極易使操作者產(chǎn)生疲勞，降低采摘效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷和不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能可靠、操作便捷的一種軸向葉片間隙可調(diào)式枸杞采摘機(jī)。
[0005]本發(fā)明提供一種軸向葉片間隙可調(diào)整式枸杞采摘機(jī)，包括:收集裝置(I)、固定架
(2)、螺旋葉片(3)、機(jī)米螺釘(4)、調(diào)速器(5)、從動(dòng)輪(6)、主動(dòng)輪(7)、電機(jī)(8)、輸出軸(9)、六棱軸(10)、內(nèi)置彈簧(11)、四方軸(12)、調(diào)節(jié)彈簧(13)、軸套(14)。
[0006]電機(jī)(8)與主動(dòng)輪(7)相連，主動(dòng)輪(7)與從動(dòng)輪(6)相連，從動(dòng)輪(6)與輸出軸(9)相連。輸出軸(9)安裝在固定架(2)上，與六棱軸(10)相連。六棱軸(10)與螺旋葉片(3)相連。
[0007]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)還包括把手，把手的布置方向與輸出軸垂直。
[0008]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的葉片間的軸向距離可通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺旋葉片
(3)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0009]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的葉片間的軸向距離可通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺旋葉片
(3)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體實(shí)現(xiàn)方式為:四方軸(12)設(shè)置為，在松開機(jī)米螺釘(4)后，可沿軸向方向被推動(dòng)；四方軸(12)與軸套(14)設(shè)置為，在調(diào)節(jié)彈簧(13)和內(nèi)置彈簧(11)被壓縮后，軸套(14)能夠脫開;六棱軸(10)被設(shè)置為可從螺旋葉片(3)上拆卸下來(lái)。
[0010]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的六棱軸(10)設(shè)置為五檔的間距調(diào)節(jié)，每檔相位角相差60°，調(diào)整檔位分別為0°、60°、120°、180°和240°。
[0011]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的調(diào)速器為機(jī)械式、氣動(dòng)式，液壓式，機(jī)械氣動(dòng)復(fù)合式，機(jī)械液壓復(fù)合式或電子式。
[0012]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的電機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)。
[0013]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的同步電機(jī)為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)或磁滯同步電動(dòng)機(jī)。
[0014]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的異步電機(jī)為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或交流換向器電動(dòng)機(jī)。
[0015]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的動(dòng)力傳遞采用一個(gè)主動(dòng)齒輪(7)帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)輪(6)的方式，主動(dòng)輪(7)和從動(dòng)輪(6)為螺旋齒輪、錐齒輪、斜齒錐齒輪或交錯(cuò)軸齒輪。
[0016]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):1.結(jié)構(gòu)新穎、使用靈活，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度:把手布置方向垂直于枝條方向，增大了操作控制的自由度，提高了舒適性。
[0017]2.操作簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，可降低使用成本:旋轉(zhuǎn)螺旋葉片角度可調(diào)整葉片間的軸向距離，可根據(jù)果實(shí)的大小調(diào)整不同的距離，擴(kuò)大了采摘機(jī)的使用范圍，降低了使用成本。[〇〇18]3.動(dòng)力傳遞平穩(wěn)可靠，噪音小，可降低使用疲勞:通過(guò)一個(gè)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)輪，簡(jiǎn)化了動(dòng)力傳遞路線，降低了傳動(dòng)噪音，提高了傳動(dòng)系統(tǒng)可靠性?！靖綀D說(shuō)明】
[0019]為了更清晰地說(shuō)明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]圖1為本發(fā)明提供的一種軸向葉片間隙可調(diào)整式枸杞采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為帶有把手的枸杞采摘機(jī)的示意圖；圖3為六棱軸(10)在調(diào)整前的示意圖；圖4為六棱軸(10)在調(diào)整后的示意圖；其中:1 _收集裝置、2-固定架、3-螺旋葉片、4-機(jī)米螺釘、5-調(diào)速器、6-從動(dòng)輪、7-主動(dòng)輪、8-電機(jī)、9-輸出軸、10-六棱軸、11-內(nèi)置彈簧、12-四方軸、13-調(diào)節(jié)彈簧、14-軸套?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇21]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0022]圖1為本發(fā)明提供的一種軸向葉片間隙可調(diào)整式枸杞采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所述，枸杞采摘機(jī)包括:收集裝置(1)、固定架(2)、螺旋葉片(3)、機(jī)米螺釘(4)、調(diào)速器(5)、從動(dòng)輪(6)、主動(dòng)輪(7)、電機(jī)(8)、輸出軸(9)、六棱軸(10)、內(nèi)置彈簧(11)、四方軸(12)、調(diào)節(jié)彈簧(13)、軸套(14)。
[0023]電機(jī)(8)與主動(dòng)輪(7)相連，主動(dòng)輪(7)與從動(dòng)輪(6)相連，從動(dòng)輪(6)與輸出軸(9) 相連。電機(jī)(8)為主動(dòng)輪(7)提供動(dòng)力，主動(dòng)輪(7)帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)輪(6)上的輸出軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]輸出軸(9)安裝在固定架(2)上，與六棱軸(10)相連。通過(guò)內(nèi)六方孔，輸出軸(9)將動(dòng)力傳遞給六棱軸(10)。六棱軸(10)與螺旋葉片(3)相連，帶動(dòng)螺旋葉片(3)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)枸杞的采摘。
[0025]此外可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺旋葉片(3)來(lái)調(diào)整葉片間的軸向間隙，利用調(diào)節(jié)彈簧(13)實(shí)現(xiàn)其軸向定位。推動(dòng)四方軸(12)，可使內(nèi)置彈簧(11)壓縮，從而將葉片拆卸下來(lái)。
[0026]進(jìn)一步的，圖2為帶有把手的枸杞采摘機(jī)的示意圖。本發(fā)明的枸杞采摘機(jī)的還設(shè)有把手，把手的布置方向與輸出軸垂直。在執(zhí)行采摘作業(yè)時(shí)，可將采摘機(jī)調(diào)整至合適的角度，增大了操作控制的自由度，提高了舒適性。此外，當(dāng)采摘較高枝條時(shí)，可將采摘機(jī)垂直舉起，增大了采摘范圍，提高了勞動(dòng)效率。
[0027]進(jìn)一步的，葉片間的軸向距離可通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺旋葉片(3)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體的，松開機(jī)米螺釘(4)，將四方軸(12)沿葉片軸向推動(dòng)，調(diào)節(jié)彈簧(13)和內(nèi)置彈簧(11)被壓縮，四方軸(12)與軸套(14)脫開，可將六棱軸(10)拆卸下來(lái)，通過(guò)調(diào)整螺旋葉片(3)的安裝角度，可控制螺旋葉片(3)軸向間距。
[0028]進(jìn)一步的，六棱軸(10)設(shè)置為五檔的間距調(diào)節(jié)，每檔相位角相差60°，調(diào)整檔位分別為0°、60°、120°、180°和240°。各個(gè)檔位對(duì)應(yīng)不同的葉片間距。
[0029]圖3為六棱軸(10)在調(diào)整前的示意圖。圖4為六棱軸(10)在調(diào)整后的示意圖。采摘時(shí)可根據(jù)果實(shí)的大小調(diào)整不同的檔位，擴(kuò)大了采摘機(jī)的使用范圍，從一定程度上降低了使用成本。
[0030]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的調(diào)速器為機(jī)械式、氣動(dòng)式，液壓式，機(jī)械氣動(dòng)復(fù)合式，機(jī)械液壓復(fù)合式或電子式。
[0031]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的電機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)。
[0032]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的同步電機(jī)為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)或磁滯同步電動(dòng)機(jī)。
[0033]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的異步電機(jī)為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或交流換向器電動(dòng)機(jī)。
[0034]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的動(dòng)力傳遞采用一個(gè)主動(dòng)齒輪(7)帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)輪(6)的方式，主動(dòng)輪(7)和從動(dòng)輪(6)為螺旋齒輪、錐齒輪、斜齒錐齒輪或交錯(cuò)軸齒輪。
[0035]綜上所述，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明一種軸向葉片間隙可調(diào)整式枸杞采摘機(jī)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所附的權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸向葉片間隙可調(diào)式枸杞采摘機(jī)，其特征在于，包括:收集裝置(I)、固定架(2)、螺旋葉片(3)、機(jī)米螺釘(4)、調(diào)速器(5)、從動(dòng)輪(6)、主動(dòng)輪(7)、電機(jī)(8)、輸出軸(9)、六棱軸(10)、內(nèi)置彈簧(11)、四方軸(12)、調(diào)節(jié)彈簧(13)、軸套(14); 電機(jī)(8)與主動(dòng)輪(7)相連，主動(dòng)輪(7)與從動(dòng)輪(6)相連，從動(dòng)輪(6)與輸出軸(9)相連；輸出軸(9)安裝在固定架(2)上，與六棱軸(10)相連;六棱軸(10)與螺旋葉片(3)相連。2.如權(quán)利要求1所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，還包括把手，所述把手的布置方向與所述輸出軸垂直。3.如權(quán)利要求2所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，所述葉片間的軸向距離可通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺旋葉片(3)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。4.如權(quán)利要求3所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，所述葉片間的軸向距離可通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺旋葉片(3)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括: 所述四方軸(12)設(shè)置為，在松開所述機(jī)米螺釘(4)后，可沿軸向方向被推動(dòng)； 所述四方軸(12)與所述軸套(14)設(shè)置為，在所述調(diào)節(jié)彈簧(13)和所述內(nèi)置彈簧(11)被壓縮后，所述軸套(14)能夠脫開； 所述六棱軸(10)被設(shè)置為可從螺旋葉片(3)上拆卸下來(lái)。5.如權(quán)利要求4所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，還包括: 所述六棱軸(10)設(shè)置為五檔的間距調(diào)節(jié)，每檔相位角相差60°，調(diào)整檔位分別為0°、60°、120°、180°和240°。6.如權(quán)利要求1所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，所述調(diào)速器為機(jī)械式、氣動(dòng)式，液壓式，機(jī)械氣動(dòng)復(fù)合式，機(jī)械液壓復(fù)合式或電子式。7.如權(quán)利要求1所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)。8.如權(quán)利要求7所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，所述同步電機(jī)為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)或磁滯同步電動(dòng)機(jī)。9.如權(quán)利要求7所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，所述異步電機(jī)為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或交流換向器電動(dòng)機(jī)。10.如權(quán)利要求1所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，動(dòng)力傳遞采用一個(gè)所述主動(dòng)齒輪(7)帶動(dòng)兩個(gè)所述從動(dòng)輪(6)的方式，所述主動(dòng)輪(7)和從所述動(dòng)輪(6)為螺旋齒輪、錐齒輪、斜齒錐齒輪或交錯(cuò)軸齒輪。
【文檔編號(hào)】A01D46/00GK105993384SQ201610480610
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】高森, 姚柯飛, 張明, 史騰飛, 陳軍, 宋青, 李浩雷
【申請(qǐng)人】西安匯星機(jī)械科技有限公司