一種嚙齒滾刀棉花打頂機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種嚙齒滾刀棉花打頂機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。棉花打頂機(jī)包括牽引裝置、高度識別裝置、升降切割裝置、疏攏裝置、行走裝置、藥控裝置和機(jī)架，牽引裝置安裝在機(jī)架最前方，高度識別裝置設(shè)在機(jī)架前方的方鋼前側(cè)，升降切割裝置設(shè)在機(jī)架的下方，疏攏裝置設(shè)在每個(gè)升降切割裝置前方的機(jī)架上，行走裝置設(shè)在機(jī)架的兩側(cè)，藥控裝置設(shè)在機(jī)架的后方。本發(fā)明采用液壓升降式與小電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)合的打頂方式，承載力強(qiáng)且驅(qū)動(dòng)簡單，改換普通刀具為新型的嚙齒滾刀，很大程度上能減少對棉株的過打頂和傷枝現(xiàn)象，設(shè)計(jì)扇葉式分扶禾器，可以在機(jī)具工作中有效的自動(dòng)疏攏前后棉株，加裝藥控裝置及時(shí)輔助化控抑制棉頂，保證棉花的豐產(chǎn)，使得整機(jī)的實(shí)用性更強(qiáng)。
【專利說明】
一種嚙齒滾刀棉花打頂機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于棉花打頂機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種嚙齒滾刀棉花打頂機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]棉花打頂是棉田管理的一項(xiàng)關(guān)鍵工作，直接決定了棉花收成的好壞。根據(jù)棉花農(nóng)藝要求，打頂須要打掉棉株頂尖的“一葉一心”，多打或漏打都將影響棉花的產(chǎn)量。我國的棉株種植品種多樣，即使同品種之間其頂心生長形態(tài)也千差萬別，目前生產(chǎn)出來的機(jī)型依然無法準(zhǔn)確地將每個(gè)棉株的頂心切去，大多數(shù)棉農(nóng)只能選擇人工掐頂?shù)姆绞?。然而，人工掐頂是一?xiàng)耗時(shí)耗力耗成本的繁重工作，若要在短短幾天內(nèi)完成打頂，研制出高效能的機(jī)型很有必要。
[0003]國外打頂機(jī)械起步早于我國，但研究成果不多，后期廣泛采用藥物控制，其打頂機(jī)的研制就此止步。由于我國北方土地貧瘠，且藥物勢必造成一定污染，所以我國一直致力于打頂機(jī)械的研制?，F(xiàn)有的一些機(jī)型雖然一定程度上解決了個(gè)別問題，但總體來講存在著識別與切割結(jié)合過程中導(dǎo)致的打頂延遲、過打或漏打等現(xiàn)象。作為執(zhí)行打頂工作的打頂?shù)毒?，將直接影響打頂?shù)男Ч?，普通的圓形刀盤不僅本身有一定的重量，而且其構(gòu)造很容易造成棉株頂心的多打，而滾筒鋼絲式打頂時(shí)很容易導(dǎo)致鋼絲斷裂，影響工作的順利進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種打頂效果好、單體升降切割，自動(dòng)疏攏棉株和打頂后藥控的嚙齒滾刀棉花打頂機(jī)，其特征在于，棉花打頂機(jī)包括牽引裝置、高度識別裝置、升降切割裝置、疏攏裝置、行走裝置、藥控裝置和機(jī)架，牽引裝置安裝在機(jī)架最前方，高度識別裝置設(shè)在機(jī)架前方的方鋼前側(cè)，升降切割裝置設(shè)在機(jī)架的下方，疏攏裝置設(shè)在每個(gè)升降切割裝置前方的機(jī)架上，行走裝置設(shè)在機(jī)架的兩側(cè)，藥控裝置設(shè)在機(jī)架的后方。
[0005]所述的機(jī)架由前梁架、后梁架和下梁架構(gòu)成，前梁架設(shè)在后梁架前端，下梁架設(shè)在兩者下方，之間均為方鋼連接。
[0006]所述的高度識別裝置由固定座和激光傳感器構(gòu)成，固定座固定在前梁架的前端，激光傳感器套合在固定架上。
[0007]所述的升降切割裝置由液壓缸、法蘭、吊桿、嚙齒刀、刀盤、軸承座、電機(jī)座和小電機(jī)構(gòu)成，液壓缸頂端懸掛在后梁架前端，中間由法蘭固定在后梁架下部，液壓缸底端懸掛吊桿，吊桿兩端懸掛著刀盤和電機(jī)座，刀盤上設(shè)有4個(gè)嚙齒刀，電機(jī)座上固定著小電機(jī)，小電機(jī)的輸出軸經(jīng)軸承座與刀盤連接，軸承座固定在電機(jī)座上。
[0008]所述的疏攏裝置由扇葉、桿、固定板、軸承構(gòu)成，扇葉分布在桿上下共8片，固定板與下梁架前端相連，桿嵌套在軸承上，軸承設(shè)在固定板頂端。
[0009]所述的藥控裝置由儲藥箱、噴灑頭構(gòu)成，儲藥箱放置于后梁架的尾端上，兩邊固定在機(jī)架兩端，噴灑頭與每個(gè)升降切割裝置前后一一對應(yīng)，設(shè)置于儲藥箱的下方，共一排6個(gè)。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于，將升降切割裝置設(shè)計(jì)為液壓升降式與小電機(jī)驅(qū)動(dòng)式結(jié)合的打頂方式，能夠兼顧兩者的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)承載力強(qiáng)，驅(qū)動(dòng)簡單的目的，改換普通的切割刀盤或滾筒刀為新型的嚙齒滾刀，在田間前進(jìn)過程中，其適宜的接觸面積能很大程度上減少對棉株頂心的過打頂和傷枝現(xiàn)象;將傳統(tǒng)流線型扶禾器改設(shè)為上下扇葉式形態(tài)，這樣在機(jī)具工作中不但能有效的自動(dòng)疏攏前后棉株，而且可以保護(hù)倒伏的棉株被誤切等現(xiàn)象；另外在打頂機(jī)后部加裝藥控裝置，充分考慮到機(jī)械打頂后及時(shí)輔助化控，例如噴施縮節(jié)胺或助壯素，可以更好地控制棉株生長，改善株形，多結(jié)蕾鈴;整機(jī)還配有高精度激光傳感器，可有效檢測棉株高度是否到達(dá)識別區(qū)間，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的整機(jī)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的升降切割裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的疏攏裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的藥控裝置和機(jī)架結(jié)構(gòu)在整機(jī)中的位置示意圖。
[0012]圖中，丨一牽引裝置，2—高度識別裝置，21—固定座，22—激光傳感器，3—升降切割裝置，31—液壓缸，32—法蘭，33—吊桿，34—嚙齒刀，35—刀盤，36—軸承座，37—電機(jī)座，38—小電機(jī)，4—疏攏裝置，41—扇葉，42—桿，43—固定板，44—軸承，5—行走裝置，6—藥控裝置，61—儲藥箱，62—噴灑頭，7—機(jī)架，71—前梁架，72—后梁架，73—下梁架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
圖1為本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，在圖1所示實(shí)施例中，棉花打頂機(jī)包括牽引裝置1、高度識別裝置2、升降切割裝置3、疏攏裝置4、行走裝置5、藥控裝置6和機(jī)架7，牽引裝置I安裝在機(jī)架7最前方，高度識別裝置2設(shè)在機(jī)架7前方的方鋼前側(cè)，升降切割裝置3設(shè)在機(jī)架7的下方，疏攏裝置4設(shè)在每個(gè)升降切割裝置3前方的機(jī)架7上，行走裝置5設(shè)在機(jī)架7的兩側(cè)，藥控裝置6設(shè)在機(jī)架7的后方。
[0014]圖2為本發(fā)明的整機(jī)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，在圖2所示實(shí)施例中，所述的高度識別裝置2由固定座22和激光傳感器21構(gòu)成，固定座22固定在前梁架71的前端，激光傳感器21套合在固定座22上。
[0015]圖3為本發(fā)明的升降切割裝置3結(jié)構(gòu)示意圖，在圖3所示實(shí)施例中，所述的升降切割裝置3由液壓缸31、法蘭32、吊桿33、嚙齒刀34、刀盤35、軸承座36、電機(jī)座37和小電機(jī)38構(gòu)成，液壓缸31頂端懸掛在后梁架72前端，中間由法蘭32固定在后梁架72下部，液壓缸31底端懸掛吊桿33，吊桿33兩端懸掛著刀盤35和電機(jī)座37，刀盤35上設(shè)有4個(gè)嚙齒刀34，電機(jī)座37上固定著小電機(jī)38，小電機(jī)38的輸出軸經(jīng)軸承座36與刀盤35連接，軸承座36固定在電機(jī)座37上。
[0016]圖4為本發(fā)明的疏攏裝置4結(jié)構(gòu)示意圖，在圖4所示實(shí)施例中，所述的疏攏裝置4由扇葉41、桿42、固定板43、軸承44構(gòu)成，扇葉41分布在桿42上下共8片，固定板43與下梁架73前端相連，桿42嵌套在軸承44上，軸承44設(shè)在固定板43頂端。
[0017]圖5為本發(fā)明的藥控裝置6和機(jī)架7結(jié)構(gòu)在整機(jī)中的位置示意圖，在圖5所示實(shí)施例中，所述的藥控裝置6由儲藥箱61、噴灑頭62構(gòu)成，儲藥箱61放置于后梁架72的尾端上，兩邊固定在機(jī)架7兩端，噴灑頭62與每個(gè)升降切割裝置3前后一一對應(yīng)，設(shè)置于儲藥箱61的下方，共一排6個(gè)。
[0018]所述的機(jī)架7由前梁架71、后梁架72和下梁架73構(gòu)成，前梁架71設(shè)在后梁架72前端，下梁架73設(shè)在兩者下方，之間均為方鋼連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步進(jìn)升降免分禾棉花打頂機(jī)，其特征在于:整機(jī)由牽引裝置、高度識別裝置、升降切割裝置、疏攏裝置、行走裝置、藥控裝置和機(jī)架，牽引裝置安裝在機(jī)架最前方，高度識別裝置設(shè)在機(jī)架前方的方鋼前側(cè)，升降切割裝置設(shè)在機(jī)架的下方，疏攏裝置設(shè)在每個(gè)升降切割裝置前方的機(jī)架上，行走裝置設(shè)在機(jī)架的兩側(cè)，藥控裝置設(shè)在機(jī)架的后方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)升降免分禾棉花打頂機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架由前梁架、后梁架和下梁架構(gòu)成，前梁架設(shè)在后梁架前端，下梁架設(shè)在兩者下方，之間均為方鋼連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)升降免分禾棉花打頂機(jī)，其特征在于:所述的高度識別裝置由固定座和激光傳感器構(gòu)成，固定座固定在前梁架的前端，激光傳感器套合在固定架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)升降免分禾棉花打頂機(jī)，其特征在于:所述的升降切割裝置由液壓缸、法蘭、吊桿、嚙齒刀、刀盤、軸承座、電機(jī)座和小電機(jī)構(gòu)成，液壓缸頂端懸掛在后梁架前端，中間由法蘭固定在后梁架下部，液壓缸底端懸掛吊桿，吊桿兩端懸掛著刀盤和電機(jī)座，刀盤上設(shè)有4個(gè)嚙齒刀，電機(jī)座上固定著小電機(jī)，小電機(jī)的輸出軸經(jīng)軸承座與刀盤連接，軸承座固定在電機(jī)座上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)升降免分禾棉花打頂機(jī)，其特征在于:所述的疏攏裝置由扇葉、桿、固定板、軸承構(gòu)成，扇葉分布在桿上下共8片，固定板與下梁架前端相連，桿嵌套在軸承上，軸承設(shè)在固定板頂端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)升降免分禾棉花打頂機(jī)，其特征在于:所述的藥控裝置由儲藥箱、噴灑頭構(gòu)成，儲藥箱放置于后梁架的尾端上，兩邊固定在機(jī)架兩端，噴灑頭與每個(gè)升降切割裝置前后一一對應(yīng)，設(shè)置于儲藥箱的下方，共一排6個(gè)。
【文檔編號】A01G3/08GK105993641SQ201610547591
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】李霞, 宋歡, 王維新, 沈曉晨, 閆毅敏
【申請人】石河子大學(xué)