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一種水底爬移捕捉機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):10629191閱讀:192來(lái)源:國(guó)知局
一種水底爬移捕捉機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種水底爬移捕捉機(jī),包括水底爬移車、吸水捕捉器和遠(yuǎn)程控制器,水底爬移車包括綜控車體、聯(lián)動(dòng)車廂和定位車廂,綜控車體設(shè)有充電型電源、車廂彎曲機(jī)和浮球信號(hào)傳輸器,在綜控車體和聯(lián)動(dòng)車廂底部設(shè)有電動(dòng)滾輪,在定位車廂底部設(shè)有定位卡板,所述聯(lián)動(dòng)車廂和定位車廂都設(shè)有柔性箱體和彈力連接軸,吸水捕捉器包括箱體排水機(jī)和伸縮吸管。本實(shí)施例的水底爬移車既能在高低不平的水底移動(dòng)運(yùn)行又能穩(wěn)定停放,操作人員坐在岸邊通過(guò)視頻觀察器就能清楚的觀察水底情況,通過(guò)操控手柄就能控制吸水捕捉器捕捉藏在水底泥沙里的螺螄和其它貝類,不會(huì)發(fā)生傷害操作人員身體和人員溺水的情況。因此,該水底爬移捕捉機(jī)結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】
一種水底爬移捕捉機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于一種機(jī)械設(shè)備,尤其涉及一種在水底爬移并捕捉螺螄和其它貝類的水底爬移捕捉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]生長(zhǎng)在河流、湖泊、池塘等自然環(huán)境里的螺螄和其它貝類,因肉質(zhì)細(xì)嫩味道鮮美而深受人們喜愛。但是,人們必須長(zhǎng)時(shí)間浸泡在水里,反復(fù)潛到水底捏抓泥沙表層,才能捕捉到藏在泥沙里的螺螄和其它貝類。因此,長(zhǎng)期從事水底捕捉螺螄工作,不僅對(duì)身體傷害較大,還有可能發(fā)生人員溺水的危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)潛水捕捉螺螄和貝類工作量大危險(xiǎn)性高的問(wèn)題,本發(fā)明旨在提供一種水底爬移捕捉機(jī),該捕捉機(jī)包括水底爬移車、吸水捕捉器和遠(yuǎn)程控制器,操作人員坐在岸上操控遠(yuǎn)程控制器,就能控制水底爬移車和吸水捕捉器,捕捉藏在水底泥沙里的螺螄和其它貝類。
[0004]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種水底爬移捕捉機(jī),其特征是:所述水底爬移捕捉機(jī)包括水底爬移車、吸水捕捉器和遠(yuǎn)程控制器,所述水底爬移車包括綜控車體、聯(lián)動(dòng)車廂和定位車廂,所述綜控車體設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括充電型電源、車廂彎曲機(jī)和浮球信號(hào)傳輸器,在綜控車體前后兩端都設(shè)有相互串聯(lián)的聯(lián)動(dòng)車廂,所述聯(lián)動(dòng)車廂在綜控車體前后兩端連接成封閉捕捉箱,在綜控車體左右兩側(cè)都設(shè)有相互串聯(lián)的定位車廂,所述定位車廂在綜控車體左右兩側(cè)連接成封閉捕捉箱,在綜控車體和聯(lián)動(dòng)車廂底部設(shè)有電動(dòng)滾輪,在定位車廂底部設(shè)有定位卡板,所述聯(lián)動(dòng)車廂和定位車廂都設(shè)有柔性箱體和彈力連接軸,所述車廂彎曲機(jī)設(shè)有收放拉繩,所述收放拉繩與聯(lián)動(dòng)車廂、定位車廂相連接,在封閉捕捉箱端部設(shè)有照明攝像燈,所述吸水捕捉器包括箱體排水機(jī)和伸縮吸管,所述箱體排水機(jī)與封閉捕捉箱尾部連通,所述伸縮吸管設(shè)置在封閉捕捉箱端部并設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套管和管口調(diào)節(jié)機(jī),所述浮球信號(hào)傳輸器包括升降浮球和浮球升降機(jī),所述升降浮球設(shè)有信號(hào)天線,所述浮球升降機(jī)設(shè)置在綜控車體頂部并設(shè)有浮球拉繩,所述浮球拉繩與升降浮球連接。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]在綜控車體前后兩端和左右兩側(cè)都設(shè)有車廂對(duì)接口,所述柔性箱體和彈力連接軸設(shè)置在聯(lián)動(dòng)車廂和定位車廂尾部,所述車廂對(duì)接口與柔性箱體、彈力連接軸連接。
[0007]在綜控車體前后兩端和左右兩側(cè)都設(shè)有車廂彎曲機(jī),在聯(lián)動(dòng)車廂和定位車廂頂部都設(shè)有拉繩卡環(huán),所述收放拉繩與拉繩卡環(huán)連接。
[0008]在定位車廂底部設(shè)有卡板轉(zhuǎn)向機(jī),所述定位卡板安裝在卡板轉(zhuǎn)向機(jī)底部。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)軸套管與封閉捕捉箱連通并設(shè)有吸管旋轉(zhuǎn)機(jī),所述管口調(diào)節(jié)機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸套管端部且其兩側(cè)都設(shè)有吸管拉繩,在伸縮吸管兩側(cè)都設(shè)有抽拉繩環(huán),所述吸管拉繩穿過(guò)抽拉繩環(huán)與伸縮吸管端部連接。
[0010]所述浮球拉繩設(shè)有信號(hào)傳輸線,所述信號(hào)傳輸線一端與信號(hào)天線連接,另一端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的信號(hào)收發(fā)器連接。
[0011]本實(shí)施例的水底爬移車既能在高低不平的水底移動(dòng)運(yùn)行又能穩(wěn)定停放,操作人員坐在岸邊通過(guò)視頻觀察器就能清楚的觀察水底情況,通過(guò)操控手柄就能控制吸水捕捉器捕捉藏在水底泥沙里的螺螄和其它貝類,不會(huì)發(fā)生傷害操作人員身體和人員溺水的情況。因此,該水底爬移捕捉機(jī)結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1中定位車廂13的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為圖1中水底爬移車10頂部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為圖1、3中伸縮吸管22的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中序號(hào)分別表示:10.水底爬移車,11.綜控車體,12.聯(lián)動(dòng)車廂,120.電動(dòng)滾輪,121.柔性箱體,122.彈力連接軸,13.定位車廂,130.定位卡板,131.拉繩卡環(huán),132.卡板轉(zhuǎn)向機(jī),14.車廂彎曲機(jī),140.收放拉繩,15.浮球信號(hào)傳輸器,150.升降浮球,151.浮球升降機(jī),152.信號(hào)天線,153.浮球拉繩,16.封閉捕捉箱,160.照明攝像燈,17.充電型電源,20.吸水捕捉器,21.箱體排水機(jī),22.伸縮吸管,220.抽拉繩環(huán),23.旋轉(zhuǎn)軸套管,24.管口調(diào)節(jié)機(jī),25.吸管旋轉(zhuǎn)機(jī),26.吸管拉繩。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見圖1并結(jié)合圖2、3、4,本實(shí)施例的水底爬移捕捉機(jī)包括水底爬移車1、吸水捕捉器20和遠(yuǎn)程控制器,所述水底爬移車10包括綜控車體11、聯(lián)動(dòng)車廂12和定位車廂13,所述綜控車體11設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括充電型電源17、車廂彎曲機(jī)14和浮球信號(hào)傳輸器15,在綜控車體11前后兩端都設(shè)有相互串聯(lián)的聯(lián)動(dòng)車廂12,所述聯(lián)動(dòng)車廂12在綜控車體11前后兩端連接成封閉捕捉箱16,在綜控車體11左右兩側(cè)都設(shè)有相互串聯(lián)的定位車廂13,所述定位車廂13在綜控車體11左右兩側(cè)連接成封閉捕捉箱16,在綜控車體11和聯(lián)動(dòng)車廂12底部設(shè)有電動(dòng)滾輪120,在定位車廂13底部設(shè)有定位卡板130,所述聯(lián)動(dòng)車廂12和定位車廂13都設(shè)有柔性箱體121和彈力連接軸122,所述車廂彎曲機(jī)14設(shè)有收放拉繩140,所述收放拉繩140與聯(lián)動(dòng)車廂12、定位車廂13相連接,在封閉捕捉箱16端部設(shè)有照明攝像燈160,所述吸水捕捉器20包括箱體排水機(jī)21和伸縮吸管22,所述箱體排水機(jī)21與封閉捕捉箱16尾部連通,所述伸縮吸管22設(shè)置在封閉捕捉箱16端部并設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套管23和管口調(diào)節(jié)機(jī)24,所述浮球信號(hào)傳輸器15包括升降浮球150和浮球升降機(jī)151,所述升降浮球150設(shè)有信號(hào)天線152,所述浮球升降機(jī)151設(shè)置在綜控車體11頂部并設(shè)有浮球拉繩153,所述浮球拉繩153與升降浮球150連接。
[0019]本實(shí)施例的水底爬移車10設(shè)有多節(jié)聯(lián)動(dòng)車廂12和定位車廂13,多節(jié)聯(lián)動(dòng)車廂12串聯(lián)在綜控車體11前后兩端,多節(jié)定位車廂13串聯(lián)在綜控車體11左右兩側(cè),聯(lián)動(dòng)車廂12使水底爬移車10能順著高低不平的地面移動(dòng)運(yùn)行,定位車廂13既能防止水底爬移車10發(fā)生側(cè)翻傾覆的情況,又使水底爬移車1能穩(wěn)定的停放在水底。
[0020]具體實(shí)施時(shí),電動(dòng)滾輪120設(shè)置在綜控車體11和聯(lián)動(dòng)車廂12底部?jī)蓚?cè),電動(dòng)滾輪120在電源控制線與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接,動(dòng)力機(jī)構(gòu)既可以控制多個(gè)電動(dòng)滾輪120統(tǒng)一同向運(yùn)行,又可以控制多個(gè)電動(dòng)滾輪120各自單獨(dú)運(yùn)行,多個(gè)電動(dòng)滾輪120統(tǒng)一同向運(yùn)行時(shí),帶動(dòng)水底爬移車10向前或向后直向運(yùn)行,多個(gè)電動(dòng)滾輪120各自單獨(dú)運(yùn)行時(shí),帶動(dòng)水底爬移車10左右轉(zhuǎn)向運(yùn)行或攀爬高低不平的地面。
[0021]本實(shí)施例的水底爬移車10和吸水捕捉器20利用充電型電源17提供電力,充電型電源17使用前必須充滿電。
[0022]在綜控車體11前后兩端和左右兩側(cè)都設(shè)有車廂對(duì)接口,所述柔性箱體121和彈力連接軸122設(shè)置在聯(lián)動(dòng)車廂12和定位車廂13尾部,所述車廂對(duì)接口與柔性箱體121、彈力連接軸122連接。
[0023]具體實(shí)施時(shí),聯(lián)動(dòng)車廂12和定位車廂13設(shè)置成錐形結(jié)構(gòu),聯(lián)動(dòng)車廂12通過(guò)柔性箱體121和彈力連接軸122串聯(lián)在綜控車體11端部,定位車廂13通過(guò)柔性箱體121和彈力連接軸122串聯(lián)在綜控車體11側(cè)面,都能方便的上下彎曲,彈力連接軸122內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸彈簧,轉(zhuǎn)軸彈簧的彈性力使聯(lián)動(dòng)車廂12和定位車廂13向下彎曲貼近地面,車廂彎曲機(jī)14通過(guò)收放拉繩140帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)車廂12和定位車廂13向上彎曲脫離地面。
[0024]在綜控車體11前后兩端和左右兩側(cè)都設(shè)有車廂彎曲機(jī)14,在聯(lián)動(dòng)車廂12和定位車廂13頂部都設(shè)有拉繩卡環(huán)131,所述收放拉繩140與拉繩卡環(huán)131連接。
[0025]具體實(shí)施時(shí),車廂彎曲機(jī)14設(shè)置在車廂對(duì)接口頂板中部并設(shè)有拉繩卷筒,收放拉繩140—端與拉繩卷筒連接,另一端與封閉捕捉箱16端部的拉繩卡環(huán)131連接,封閉捕捉箱16中部的拉繩卡環(huán)131與收放拉繩140穿套配合。綜控車體11前后兩端的車廂彎曲機(jī)14拉緊或放松收放拉繩140時(shí),控制聯(lián)動(dòng)車廂12向上或向下彎曲,使水底爬移車1翹起車頭向高處攀爬,或壓低車頭向低處攀爬。綜控車體11左右兩側(cè)的車廂彎曲機(jī)14拉緊或放松收放拉繩140時(shí),控制定位車廂13向上或向下彎曲,使水底爬移車10保持平衡運(yùn)行,或者在高低不平的斜坡上穩(wěn)定停放。
[0026]在定位車廂13底部設(shè)有卡板轉(zhuǎn)向機(jī)132,所述定位卡板130安裝在卡板轉(zhuǎn)向機(jī)132底部。
[0027]定位卡板130通過(guò)卡板轉(zhuǎn)向機(jī)132安裝在定位車廂13底部能方便的旋轉(zhuǎn),以切換卡板方向,定位卡板130切換成與電動(dòng)滾輪120方向一致時(shí),水底爬移車10能方便的前后移動(dòng)運(yùn)行,定位卡板130切換成與電動(dòng)滾輪120方向橫縱交叉時(shí),使水底爬移車10穩(wěn)定停放。
[0028]具體實(shí)施時(shí),箱體排水機(jī)21安裝在車廂對(duì)接口內(nèi)并與封閉捕捉箱16尾部連通,照明攝像燈160和伸縮吸管22設(shè)置在封閉捕捉箱16端部,照明攝像燈160設(shè)有攝像鏡頭,既能將封閉捕捉箱16端部的水域照亮,又能通過(guò)攝像鏡頭將水底的情況傳輸給遠(yuǎn)程控制器,操作人員根據(jù)照明攝像燈160觀察水底情況,并通過(guò)遠(yuǎn)程控制器操控伸縮吸管22,捕捉藏在泥沙中的螺螄和貝類。
[0029]所述旋轉(zhuǎn)軸套管23與封閉捕捉箱16連通并設(shè)有吸管旋轉(zhuǎn)機(jī)25,所述管口調(diào)節(jié)機(jī)24設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸套管23端部且其兩側(cè)都設(shè)有吸管拉繩26,在伸縮吸管22兩側(cè)都設(shè)有抽拉繩環(huán)220,所述吸管拉繩26穿過(guò)抽拉繩環(huán)220與伸縮吸管22端部連接。
[0030]伸縮吸管22通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸套管23安裝在封閉捕捉箱16端部能方便的旋轉(zhuǎn),吸管旋轉(zhuǎn)機(jī)25帶動(dòng)并控制伸縮吸管22旋轉(zhuǎn)。伸縮吸管22具有較好的伸縮彈性并常處于向端部伸長(zhǎng)狀態(tài),只有受到吸管拉繩26的拉力時(shí)才會(huì)往根部縮短。管口調(diào)節(jié)機(jī)24將兩根吸管拉繩26同時(shí)拉緊時(shí),帶動(dòng)伸縮吸管22往根部縮短,管口調(diào)節(jié)機(jī)24只拉緊一根吸管拉繩26時(shí),伸縮吸管22管口往吸管拉繩26拉緊的一側(cè)擺動(dòng)。
[0031]箱體排水機(jī)21工作時(shí)將封閉捕捉箱16內(nèi)在水向外排出,封閉捕捉箱16內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓,就會(huì)從伸縮吸管22管口吸入水流,操作人員只要將伸縮吸管22管口對(duì)準(zhǔn)螺螄和貝類,水流就會(huì)將其吸入封閉捕捉箱16內(nèi)。
[0032]具體實(shí)施時(shí),封閉捕捉箱16設(shè)有開閉箱門,以方便從箱內(nèi)取出螺螄和貝類。
[0033]所述浮球拉繩153設(shè)有信號(hào)傳輸線,所述信號(hào)傳輸線一端與信號(hào)天線152連接,另一端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的信號(hào)收發(fā)器連接。
[0034]具體實(shí)施時(shí),浮球拉繩153連接在升降浮球150與浮球升降機(jī)151之間,浮球升降機(jī)151通過(guò)浮球拉繩153拉緊或放松升降浮球150,控制升降浮球150始終漂浮在水面?zhèn)鬏斝盘?hào)。信號(hào)天線152設(shè)置在升降浮球150頂部,信號(hào)傳輸線設(shè)置在浮球拉繩153中心,既能方便的傳輸信號(hào),又不會(huì)受到其它物件磨擦損壞。
[0035]具體實(shí)施時(shí),遠(yuǎn)程控制器設(shè)有與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相配套的信號(hào)收發(fā)器以及視屏觀察器和操控手柄,信號(hào)收發(fā)器將照明攝像燈160觀察到的水底情況傳輸給視頻觀察器,將操控手柄的操控信號(hào)傳輸給動(dòng)力機(jī)構(gòu),使操作人員坐在岸邊就能清楚地觀察水底情況,并操控水底爬移車10運(yùn)行和操控吸水捕捉器20捕捉螺螄和貝類。
[0036]綜上所述:本實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)潛水捕捉螺螄和貝類工作量大危險(xiǎn)性高的問(wèn)題,提供了一種操作人員坐在岸上就能捕捉水底螺螄和其它貝類的水底爬移捕捉機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水底爬移捕捉機(jī),其特征是:所述水底爬移捕捉機(jī)包括水底爬移車(10)、吸水捕捉器(20)和遠(yuǎn)程控制器,所述水底爬移車(10)包括綜控車體(11)、聯(lián)動(dòng)車廂(12)和定位車廂(13),所述綜控車體(11)設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括充電型電源(17)、車廂彎曲機(jī)(14)和浮球信號(hào)傳輸器(15),在綜控車體(11)前后兩端都設(shè)有相互串聯(lián)的聯(lián)動(dòng)車廂(12),所述聯(lián)動(dòng)車廂(12)在綜控車體(11)前后兩端連接成封閉捕捉箱(16),在綜控車體(11)左右兩側(cè)都設(shè)有相互串聯(lián)的定位車廂(13),所述定位車廂(13)在綜控車體(11)左右兩側(cè)連接成封閉捕捉箱(I6),在綜控車體(II)和聯(lián)動(dòng)車廂(I2)底部設(shè)有電動(dòng)滾輪(120),在定位車廂(13)底部設(shè)有定位卡板(130),所述聯(lián)動(dòng)車廂(12)和定位車廂(13)都設(shè)有柔性箱體(121)和彈力連接軸(122),所述車廂彎曲機(jī)(14)設(shè)有收放拉繩(140),所述收放拉繩(140)與聯(lián)動(dòng)車廂(12)、定位車廂(13)相連接,在封閉捕捉箱(16)端部設(shè)有照明攝像燈(160),所述吸水捕捉器(20)包括箱體排水機(jī)(21)和伸縮吸管(22),所述箱體排水機(jī)(21)與封閉捕捉箱(16)尾部連通,所述伸縮吸管(22)設(shè)置在封閉捕捉箱(16)端部并設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套管(23)和管口調(diào)節(jié)機(jī)(24),所述浮球信號(hào)傳輸器(15)包括升降浮球(150)和浮球升降機(jī)(151),所述升降浮球(150)設(shè)有信號(hào)天線(152),所述浮球升降機(jī)(151)設(shè)置在綜控車體(11)頂部并設(shè)有浮球拉繩(153),所述浮球拉繩(153)與升降浮球(150)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水底爬移捕捉機(jī),其特征是:在綜控車體(II)前后兩端和左右兩側(cè)都設(shè)有車廂對(duì)接口,所述柔性箱體(121)和彈力連接軸(122)設(shè)置在聯(lián)動(dòng)車廂(12)和定位車廂(13)尾部,所述車廂對(duì)接口與柔性箱體(121)、彈力連接軸(122)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水底爬移捕捉機(jī),其特征是:在綜控車體(II)前后兩端和左右兩側(cè)都設(shè)有車廂彎曲機(jī)(14),在聯(lián)動(dòng)車廂(12)和定位車廂(13)頂部都設(shè)有拉繩卡環(huán)(131),所述收放拉繩(140)與拉繩卡環(huán)(131)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水底爬移捕捉機(jī),其特征是:在定位車廂(13)底部設(shè)有卡板轉(zhuǎn)向機(jī)(132),所述定位卡板(130)安裝在卡板轉(zhuǎn)向機(jī)(132)底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水底爬移捕捉機(jī),其特征是:所述旋轉(zhuǎn)軸套管(23)與封閉捕捉箱(16)連通并設(shè)有吸管旋轉(zhuǎn)機(jī)(25),所述管口調(diào)節(jié)機(jī)(24)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸套管(23)端部且其兩側(cè)都設(shè)有吸管拉繩(26),在伸縮吸管(22)兩側(cè)都設(shè)有抽拉繩環(huán)(220),所述吸管拉繩(26)穿過(guò)抽拉繩環(huán)(220)與伸縮吸管(22)端部連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水底爬移捕捉機(jī),其特征是:所述浮球拉繩(153)設(shè)有信號(hào)傳輸線,所述信號(hào)傳輸線一端與信號(hào)天線(152)連接,另一端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的信號(hào)收發(fā)器連接。
【文檔編號(hào)】A01K80/00GK105994198SQ201610539458
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月7日
【發(fā)明人】吳炳土
【申請(qǐng)人】衢州樂(lè)創(chuàng)節(jié)能科技有限公司
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