一種多功能花生收獲機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能花生收獲機(jī)，包括機(jī)械手裝置、工作主體和無線遙控裝置，所述機(jī)械手裝置內(nèi)部安裝有拉伸旋轉(zhuǎn)軸承，所述拉伸旋轉(zhuǎn)軸承上下安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂頂部安裝有連接軸承，所述工作主體內(nèi)部安裝有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)上方安裝有換向轉(zhuǎn)盤，所述換向轉(zhuǎn)盤上方安裝有釘尺滾筒，所述釘尺滾筒內(nèi)部安裝有凹板，所述電動(dòng)機(jī)右側(cè)安裝有離心滾筒，所述離心滾筒右側(cè)安裝有風(fēng)扇，所述離心滾筒上方安裝有振動(dòng)篩，所述電動(dòng)機(jī)下方安裝有散熱器，所述散熱器右側(cè)安裝有泥土收集箱，所述泥土收集箱右側(cè)安裝有果泥分離器，所述無線遙控裝置上方安裝有無線信號發(fā)射器；本發(fā)明一種多功能花生收獲機(jī)，使用方便，快捷，應(yīng)用范圍廣。
【專利說明】
一種多功能花生收獲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能花生收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]花生收獲機(jī)是指在花生收獲過程中完成挖果、分離泥土、鋪條、撿拾、摘果、清選等項(xiàng)作業(yè)的作物收獲機(jī)械，在實(shí)際生產(chǎn)中，需要根據(jù)自己的需要和花生收獲機(jī)的特點(diǎn)，選擇適宜的機(jī)具，能一次完成花生挖掘、除土、摘果、清選、集果等項(xiàng)作業(yè)，轉(zhuǎn)移速度快、使用安全可靠，長期以來，由于花生種植、收獲和加工大都靠人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，在整個(gè)花生生產(chǎn)過程中，收獲環(huán)節(jié)用工占全過程的1/3以上，作業(yè)成本占整個(gè)花生生產(chǎn)成本的50%以上，而且，現(xiàn)階段的花生收獲機(jī)大部分沒有實(shí)現(xiàn)智能化操作，對地形的適應(yīng)性也比較差，花生的泥土和果實(shí)分離過程比較簡單，分離效率比較低，在操作中，有可能出現(xiàn)安全事故，存在一定的安全隱患，因此，需要一種多功能花生收獲機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種多功能花生收獲機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種多功能花生收獲機(jī)，包括機(jī)械手裝置、工作主體和無線遙控裝置，所述機(jī)械手裝置內(nèi)部安裝有拉伸旋轉(zhuǎn)軸承，所述拉伸旋轉(zhuǎn)軸承上下安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂底部安裝有機(jī)械抓手，所述機(jī)械臂頂部安裝有連接軸承，所述機(jī)械手裝置上方安裝有攝像頭，所述攝像頭右側(cè)安裝有連接支架，所述連接支架中間安裝有可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，所述工作主體內(nèi)部安裝有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)左側(cè)安裝有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿左側(cè)安裝有皮帶傳送裝置，所述電動(dòng)機(jī)上方安裝有換向轉(zhuǎn)盤，所述換向轉(zhuǎn)盤上方安裝有釘尺滾筒，所述釘尺滾筒內(nèi)部安裝有凹板，所述電動(dòng)機(jī)右側(cè)安裝有離心滾筒，所述離心滾筒右側(cè)安裝有風(fēng)扇，所述離心滾筒上方安裝有振動(dòng)篩，所述電動(dòng)機(jī)下方安裝有散熱器，所述散熱器左兩側(cè)安裝有PLC電控裝置，所述PLC電控裝置左側(cè)安裝有油箱，所述散熱器右側(cè)安裝有泥土收集箱，所述泥土收集箱右側(cè)安裝有果泥分離器，所述果泥分離器右側(cè)安裝有儲果箱，所述無線遙控裝置上方安裝有無線信號發(fā)射器，所述無線遙控裝置內(nèi)部安裝有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏下方安裝有控制按鈕。
[0005]優(yōu)選的，所述工作主體上方安裝有保護(hù)罩。
[0006]優(yōu)選的，所述保護(hù)罩上方安裝有無線信號感應(yīng)器。
[0007]優(yōu)選的，所述油箱左側(cè)設(shè)有進(jìn)油口。
[0008]優(yōu)選的，所述油箱、PLC電控裝置和散熱器下方安裝有履帶行走裝置。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種多功能花生收獲機(jī)，本發(fā)明采用現(xiàn)代化工業(yè)機(jī)械水平，一次完成花生的挖掘或拔取、分離泥土以及摘果，安裝有機(jī)械手裝置，攝像頭，無線信號感應(yīng)器，履帶行走裝置，果泥分離器，釘尺滾筒，無線遙控裝置，PLC電控裝置，機(jī)械手裝置的安裝，使得花生的摘取過程變得更加方便，節(jié)省了大量人力操作成本，攝像頭的安裝，使得在工作過程中，可隨時(shí)對花生的收獲進(jìn)行監(jiān)控，防止出現(xiàn)誤差，或者意外事故，提高了本發(fā)明的安全可靠性，履帶行走裝置，使得本發(fā)明移動(dòng)方便，適應(yīng)了各種地形，應(yīng)用范圍廣泛，果泥分離器和釘尺滾筒的安裝，使得花生的收獲過程中，分離泥土的過程變得更加簡單，快捷，也提高了泥土分離的效率，另外本發(fā)明采用無線智能化的操作過程，操作者使用無線遙控裝置，可對本發(fā)明進(jìn)行全程操作控制，明顯提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明一種多功能花生收獲機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明一種多功能花生收獲機(jī)的機(jī)械手裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明一種多功能花生收獲機(jī)的工作主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本發(fā)明一種多功能花生收獲機(jī)的無線遙控裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖中:I機(jī)械手裝置、2攝像頭、3可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置、4連接支架、5皮帶傳送裝置、6工作主體、7保護(hù)罩、8振動(dòng)篩、9無線信號感應(yīng)器、10進(jìn)油口、11油箱、12履帶行走裝置、13PLC電控裝置、14散熱器、15泥土收集箱、16果泥分離器、17儲果箱、18機(jī)械抓手、19機(jī)械臂、20拉伸旋轉(zhuǎn)軸承、21連接軸承、22釘尺滾筒、23凹板、24換向轉(zhuǎn)盤、25傳動(dòng)桿、26電動(dòng)機(jī)、27離心滾筒、28風(fēng)扇、29無線信號發(fā)射器、30無線遙控裝置、31液晶顯示屏、32控制按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請參閱圖1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明提供一種多功能花生收獲機(jī)技術(shù)方案:一種多功能花生收獲機(jī)，包括機(jī)械手裝置1、工作主體6和無線遙控裝置30，機(jī)械手裝置I內(nèi)部安裝有拉伸旋轉(zhuǎn)軸承20，拉伸旋轉(zhuǎn)軸承20上下安裝有機(jī)械臂19，機(jī)械臂19底部安裝有機(jī)械抓手18，機(jī)械臂19頂部安裝有連接軸承21，機(jī)械手裝置I上方安裝有攝像頭2，攝像頭2右側(cè)安裝有連接支架4，連接支架4中間安裝有可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3，工作主體6內(nèi)部安裝有電動(dòng)機(jī)26，電動(dòng)機(jī)26左側(cè)安裝有傳動(dòng)桿25，傳動(dòng)桿25左側(cè)安裝有皮帶傳送裝置5，電動(dòng)機(jī)26上方安裝有換向轉(zhuǎn)盤24，換向轉(zhuǎn)盤24上方安裝有釘尺滾筒22，釘尺滾筒22內(nèi)部安裝有凹板23，電動(dòng)機(jī)26右側(cè)安裝有離心滾筒27，離心滾筒27右側(cè)安裝有風(fēng)扇28，離心滾筒27上方安裝有振動(dòng)篩8，電動(dòng)機(jī)26下方安裝有散熱器14，散熱器14左兩側(cè)安裝有PLC電控裝置13，PLC電控裝置13左側(cè)安裝有油箱11，散熱器14右側(cè)安裝有泥土收集箱15，泥土收集箱15右側(cè)安裝有果泥分離器16，果泥分離器16右側(cè)安裝有儲果箱17，無線遙控裝置30上方安裝有無線信號發(fā)射器29，無線遙控裝置30內(nèi)部安裝有液晶顯示屏31，液晶顯示屏31下方安裝有控制按鈕32。工作主體6上方安裝有保護(hù)罩7，保護(hù)罩7上方安裝有無線信號感應(yīng)器9，油箱11左側(cè)設(shè)有進(jìn)油口 10，所述油箱IUPLC電控裝置13和散熱器14下方安裝有履帶行走裝置12。
[0014]工作原理:本發(fā)明工作中，操作者首先將油箱11通過進(jìn)油口10加滿油，然后按下無線遙控裝置30中的控制按鈕32，PLC電控裝置13開始工作，PLC電控裝置與散熱器14、電動(dòng)機(jī)26通過電性連接，電動(dòng)機(jī)26開始工作，電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)桿25帶動(dòng)皮帶傳送裝置5工作，之后履帶行走裝置12開始向前移動(dòng)，機(jī)械手裝置I將花生直接從地里拔取，送入到皮帶傳送輪裝置5上，經(jīng)過皮帶傳送進(jìn)入到釘尺滾筒22內(nèi)進(jìn)行第一次脫泥，脫泥完成后，進(jìn)入到振動(dòng)篩8進(jìn)行二次脫泥，二次脫泥完成后，進(jìn)入到離心滾筒27中進(jìn)行離心脫泥，在風(fēng)扇的作用下，花生進(jìn)入到果泥分離器16中，泥土被分離到泥土收集箱15中，最后干凈的花生被送入到儲果箱17中，工作完成。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能花生收獲機(jī)，包括機(jī)械手裝置(I)、工作主體(6)和無線遙控裝置(30)，其特征在于:所述機(jī)械手裝置(I)內(nèi)部安裝有拉伸旋轉(zhuǎn)軸承(20)，所述拉伸旋轉(zhuǎn)軸承(20)上下安裝有機(jī)械臂(19)，所述機(jī)械臂(19)底部安裝有機(jī)械抓手(18)，所述機(jī)械臂(19)頂部安裝有連接軸承(21)，所述機(jī)械手裝置(I)上方安裝有攝像頭(2)，所述攝像頭(2)右側(cè)安裝有連接支架(4)，所述連接支架(4)中間安裝有可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置(3)，所述工作主體(6)內(nèi)部安裝有電動(dòng)機(jī)(26)，所述電動(dòng)機(jī)(26)左側(cè)安裝有傳動(dòng)桿(25)，所述傳動(dòng)桿(25)左側(cè)安裝有皮帶傳送裝置(5)，所述電動(dòng)機(jī)(26)上方安裝有換向轉(zhuǎn)盤(24)，所述換向轉(zhuǎn)盤(24)上方安裝有釘尺滾筒(22)，所述釘尺滾筒(22)內(nèi)部安裝有凹板(23)，所述電動(dòng)機(jī)(26)右側(cè)安裝有離心滾筒(27)，所述離心滾筒(27)右側(cè)安裝有風(fēng)扇(28)，所述離心滾筒(27)上方安裝有振動(dòng)篩(8)，所述電動(dòng)機(jī)(26)下方安裝有散熱器(14)，所述散熱器(14)左兩側(cè)安裝有PLC電控裝置(13)，所述PLC電控裝置(13)左側(cè)安裝有油箱(11)，所述散熱器(14)右側(cè)安裝有泥土收集箱(15)，所述泥土收集箱(15)右側(cè)安裝有果泥分離器(16)，所述果泥分離器(16)右側(cè)安裝有儲果箱(17)，所述無線遙控裝置(30)上方安裝有無線信號發(fā)射器(29)，所述無線遙控裝置(30 )內(nèi)部安裝有液晶顯示屏(31)，所述液晶顯示屏(31)下方安裝有控制按鈕(32 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能花生收獲機(jī)，其特征在于:所述工作主體(6)上方安裝有保護(hù)罩(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能花生收獲機(jī)，其特征在于:所述保護(hù)罩(7)上方安裝有無線信號感應(yīng)器(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能花生收獲機(jī)，其特征在于:所述油箱(11)左側(cè)設(shè)有進(jìn)油口(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能花生收獲機(jī)，其特征在于:所述油箱(11)、PLC電控裝置(13)和散熱器(14)下方安裝有履帶行走裝置(12)。
【文檔編號】A01D29/00GK106034532SQ201610362188
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】劉少林, 王紅旗, 張俊才, 曹慶春, 岳志剛
【申請人】河南豪豐農(nóng)業(yè)裝備有限公司