草坪移植機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種草坪移植機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置、修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置、自動(dòng)行走裝置、控制裝置和機(jī)殼，修剪裝置、起草裝置、切割裝置和打卷裝置依次從前至后的安裝在機(jī)架上，動(dòng)力裝置給修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置和自動(dòng)行走裝置提供動(dòng)力；修剪裝置將草坪上的草修剪短；起草裝置將草坪上的草皮剝離；切割裝置將剝離后的草皮切割分段；打卷裝置將切割分段后的草皮自動(dòng)打卷；自動(dòng)行走裝置按照預(yù)設(shè)的軌道行走；控制裝置分別與修剪裝置、起草裝置、切割裝置、切割裝置、打卷裝置和自動(dòng)行走裝置電信號(hào)連接，并下達(dá)控制指令給上述裝置而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起草、切割、打卷及按照預(yù)設(shè)的路線自動(dòng)行走的功能。
【專利說明】
草坪移植機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及園林機(jī)械，特別是一種草坪移植機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]草皮是園林綠化設(shè)施的重要組成部分，現(xiàn)有園林鋪設(shè)的草皮大部分都是在草場中集中種植培育，再移植到綠化區(qū)域。在移植工作中首先使用起草皮機(jī)將種植的草皮切割并掀起，從將草皮與土壤分離并切割成帶狀。由于使用的草坪起草機(jī)采用隨走手扶式起草，存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):操作費(fèi)力費(fèi)時(shí)，勞動(dòng)力大，工作效率低；只是單一的起草功能，起的草片只是片狀，還需要人工裁剪、修整、打卷;采用的是硬質(zhì)無氣膠輪，輪徑小，對(duì)草碾壓損傷大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種易操作、工作效率高和多功能的草坪移植機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種草坪移植機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置、修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置、自動(dòng)行走裝置、控制裝置和機(jī)殼，修剪裝置、起草裝置、切割裝置和打卷裝置依次從前至后的安裝在機(jī)架上，機(jī)殼安裝在機(jī)架上，動(dòng)力裝置收容于機(jī)殼內(nèi)、起草裝置、切割裝置和打卷裝置的上半部分收容于機(jī)殼內(nèi)，動(dòng)力裝置安裝在機(jī)架上給修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置和自動(dòng)行走裝置提供動(dòng)力;修剪裝置將草坪上的草修剪短；起草裝置將草坪上的草皮剝離;切割裝置將剝離后的草皮按照需求切割所需的長度;打卷裝置將剝離后并切割為長條狀的草皮自動(dòng)打卷；自動(dòng)行走裝置按照預(yù)設(shè)的軌道行走;控制裝置安裝在機(jī)殼上分別與修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置和自動(dòng)行走裝置電信號(hào)連接，并下達(dá)控制指令給修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置和自動(dòng)行走裝置而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修剪、起草、切割、打卷及按照預(yù)設(shè)的路線行走的功能。
[0005]優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置位于修剪裝置和起草裝置之間，該動(dòng)力裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)和變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱呈左右并排的方式安裝在機(jī)架上，空氣壓縮機(jī)安裝在變速箱的上方或前方或后方;發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第一皮帶輪和第二皮帶輪，空氣壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第三皮帶輪和第四皮帶輪，發(fā)動(dòng)機(jī)的第一皮帶輪和空氣壓縮機(jī)的第三皮帶輪通過皮帶連接，第四皮帶輪和起草裝置通過皮帶連接為起草裝置傳遞動(dòng)力，變速箱轉(zhuǎn)軸的一端和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸心固定安裝，變速箱的轉(zhuǎn)軸的另一端安裝皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該變速箱的皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)輪和行走裝置通過皮帶連接，變速箱將發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸?shù)膭?dòng)力傳遞給行走裝置，第二皮帶輪和修剪裝置通過皮帶連接。上述變速箱上安裝切換行進(jìn)速度。
[0006]優(yōu)選的，所述修剪裝置包括剪刀、第一支架和第一傳動(dòng)組件，第一支架包括剪刀安裝板、固定板和高低調(diào)節(jié)組件，固定板固定安裝在機(jī)架前端，高低調(diào)節(jié)組件垂直安裝在固定板上，高低調(diào)節(jié)組件的下端固定安裝剪刀安裝板，剪刀安裝在剪刀安裝板上，第一傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端安裝在剪刀上，第一傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)的第二皮帶輪連接，發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力從第一傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端輸入，經(jīng)過第一傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端將動(dòng)力提供給剪刀；高低調(diào)節(jié)組件包括一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓和兩個(gè)導(dǎo)向套，兩個(gè)導(dǎo)向套和調(diào)節(jié)螺栓呈一字排列的安裝在剪刀安裝板和固定板上，且調(diào)節(jié)螺栓位于兩個(gè)導(dǎo)向套之間，通過調(diào)整高低調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)螺栓使固定板和剪刀安裝板之間的距離改變而達(dá)到調(diào)節(jié)修剪高度的目的。
[0007]優(yōu)選的，上述起草裝置包括第二支架、第一自動(dòng)升降組件、擺臂和起草刀，第二支架固定安裝在機(jī)架上，第一自動(dòng)升降組件安裝在第二支架上，擺臂安裝在第一自動(dòng)升降組件上，起草刀安裝在擺臂上;第二支架包括兩個(gè)延伸臂和固定在兩個(gè)延伸臂上的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的中間位置處安裝第五皮帶輪和第六皮帶輪，第五皮帶輪和第四皮帶輪通過皮帶連接，第六皮帶輪和打卷裝置通過皮帶連接為打卷裝置傳遞動(dòng)力;延伸臂自機(jī)架的中間處橫梁延伸形成，第一轉(zhuǎn)軸兩端分別安裝滑塊;第一自動(dòng)升降組件包括第一氣缸和橫梁，第一氣缸的一端安裝在延伸臂上，第一氣缸的另一端安裝橫梁，第一氣缸上安裝控制其運(yùn)行的電磁閥;擺臂的頂端部設(shè)置固定孔，橫梁的兩端分別組裝在兩個(gè)擺臂的固定孔中，擺臂的底端部設(shè)置滑槽，擺臂的滑槽中安裝滑塊，滑槽可沿著滑塊上下滑動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，為了一次性將草皮沿著行走裝置行走的方向分割成至少兩條，起草刀兩端的刀片之間設(shè)置可移動(dòng)調(diào)節(jié)的動(dòng)刀，該可移動(dòng)調(diào)節(jié)的動(dòng)刀至少為一個(gè)。
[0009]優(yōu)選的，所述切割裝置包括第三支架、第二自動(dòng)升降組件和切割刀，第三支架垂直或傾斜安裝在機(jī)架上，第二自動(dòng)升降組件垂直或傾斜安裝在第三支架上，切割刀安裝在第二自動(dòng)升降組件的下端，第二自動(dòng)升降組件將切割刀上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)將剝離后的草皮切割成多段;上述第二自動(dòng)升降組件包括第一伸縮組件和第二氣缸，第一伸縮組件包括第一固定部和第一伸縮軸，第一固定部設(shè)有通孔，第一伸縮軸穿置在第一固定部的通孔中，第一固定部固定安裝在第三支架中，第一伸縮軸的下端安裝切割刀，第二氣缸固定安裝在第三支架上，第二氣缸的伸縮部與切割刀連接，第二氣缸的伸縮部在伸縮的過程中帶動(dòng)切割刀，切割刀推動(dòng)第一伸縮軸沿著第一固定部的通孔上下滑動(dòng)，第二氣缸上安裝控制第二氣缸運(yùn)行的電磁閥，第二氣缸的電磁閥接收控制裝置的控制指令并使第二氣缸工作而最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割的功能。
[0010]優(yōu)選的，上述打卷裝置包括第四支架、第三自動(dòng)升降組件和打卷組件，第四支架安裝在機(jī)架上，該第三自動(dòng)升降組件包括第二伸縮組件和第三氣缸，第二伸縮組件包括第二固定部和第二伸縮軸，第二固定部設(shè)有上下的通孔，第二伸縮軸穿置在第二固定部的通孔中，第二固定部安裝在第四支架中，打卷組件包括第二傳動(dòng)組件、上滾輪、下滾輪和連接件，連接件為“廠字狀的板狀體，連接件從上至下設(shè)置三個(gè)固定孔，兩個(gè)連接件分別安裝在第二伸縮軸的下端，第二傳動(dòng)組件、上滾輪和下滾輪的兩端依次自上而下安裝在兩個(gè)連接件的三組固定孔中；第二傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸、安裝在傳動(dòng)軸中間處的第七皮帶輪和安裝在傳動(dòng)軸一端的第八皮帶輪，第七皮帶輪和第六皮帶輪通過皮帶連接;上滾輪上安裝第二轉(zhuǎn)軸和安裝在第二轉(zhuǎn)軸一端的第三組皮帶輪，該第三組皮帶輪包括第九皮帶輪和第十皮帶輪，第十皮帶輪和第八皮帶輪通過皮帶連接;下滾輪上安裝第三轉(zhuǎn)軸和在第三轉(zhuǎn)軸一端安裝的第十一皮帶輪，第十一皮帶輪和第九皮帶輪通過皮帶連接。
[0011]優(yōu)選的，上述自動(dòng)行走裝置包括前輪組、后輪組和自動(dòng)轉(zhuǎn)向組件，前輪組安裝在靠近機(jī)架前端的位置，后輪組安裝在靠近機(jī)架后端的位置，自動(dòng)轉(zhuǎn)向組件和后輪組組裝，自動(dòng)轉(zhuǎn)向組件接收控制裝置的指令而控制后輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走的目的；自動(dòng)轉(zhuǎn)向組件包括距離感應(yīng)器和轉(zhuǎn)向氣缸，距離感應(yīng)器用于感應(yīng)鋪設(shè)在草地上預(yù)設(shè)軌道的左右距離并將感應(yīng)到的距離傳輸至控制裝置中，控制裝置根據(jù)反饋的距離信號(hào)處理后控制轉(zhuǎn)向電磁閥工作，轉(zhuǎn)向氣缸上安裝控制轉(zhuǎn)向氣缸轉(zhuǎn)向的電磁閥，轉(zhuǎn)向氣缸的電磁閥接收控制裝置的控制指令進(jìn)行控制轉(zhuǎn)向氣缸工作而控制后輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，從而最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走的功能。
[0012]優(yōu)選的，上述第一傳動(dòng)組件包括第一連接件、固定第一連接件的固定軸、第二連接件、轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪和固定安裝轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪和固定軸的第五支架，第五支架的一端固定安裝在機(jī)架的前端且其另一端朝第五支架的后端延伸，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪安裝在第五支架的一端部，固定第一連接件的固定軸固定安裝在第五支架下側(cè)壁的中間位置處;第一連接件包括連接臂、套筒、第一擺臂和第二擺臂，套筒安裝在固定在第一連接件的固定軸上并能繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺臂的一端垂直固定安裝在套筒的一端，第二擺臂的一端垂直固定安裝在套筒的另一端，且第一擺臂和第二擺臂呈垂直關(guān)系，連接臂的一端和轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的偏心軸連接，連接臂的另一端和第一擺臂的另一端采用軸連接，第二擺臂的另一端和第二連接件的一端采用軸連接，第二連接件的另一端和剪刀的動(dòng)刀之延伸柄采用軸連接。
[0013]優(yōu)選的，為了使本發(fā)明在作業(yè)的過程中對(duì)草坪的壓損降低，自動(dòng)行走裝置7的滾輪都采用充氣式的寬面車輪。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:草坪移植機(jī)包括機(jī)架、動(dòng)力裝置、修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置、自動(dòng)行走裝置、控制裝置和機(jī)殼，修剪裝置、起草裝置、切割裝置和打卷裝置依次從前至后的安裝在機(jī)架上，動(dòng)力裝置安裝在機(jī)架上給修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置和自動(dòng)行走裝置提供動(dòng)力;修剪裝置將草坪上的草修剪短；起草裝置將草坪上的草皮剝離;切割裝置將剝離后的草皮按照需求切割所需的長度;打卷裝置將剝離后并切割為長條狀的草皮自動(dòng)打卷；自動(dòng)行走裝置按照預(yù)設(shè)的軌道行走;控制裝置安裝在機(jī)殼上分別與起草裝置、切割裝置、切割裝置、打卷裝置和自動(dòng)行走裝置電信號(hào)連接，并下達(dá)控制指令給起草裝置、切割裝置、打卷裝置和自動(dòng)行走裝置而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起草、切割、打卷及按照預(yù)設(shè)的路線行走的功能。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明立體圖。
[0016]圖2為本發(fā)明俯視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明無外殼的立體圖。
[0018]圖4為圖3的前視圖。
[0019]圖5為圖3的俯視圖。
[0020]圖6為圖3的前視圖。
[0021]圖7為圖5之A-A處的剖視圖。
[0022]圖8為本發(fā)明之起草裝置部分組裝立體圖。
[0023]圖9為本發(fā)明之打卷裝置部分組裝立體圖。
[0024]圖10為本發(fā)明之第一傳動(dòng)組件與剪刀的動(dòng)刀組裝圖。
[0025]圖11為圖3的仰視圖。
[0026]圖中:機(jī)架1、動(dòng)力裝置2、發(fā)動(dòng)機(jī)21、第一皮帶輪211、第二皮帶輪212、空氣壓縮機(jī)22、第三皮帶輪221、第四皮帶輪222、變速箱23、修剪裝置3、剪刀31、第一支架32、剪刀安裝板321、固定板322、高低調(diào)節(jié)組件323、調(diào)節(jié)螺栓3231、導(dǎo)向套3232、第一傳動(dòng)組件33、第一連接件331、固定軸332、第二連接件333、轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪334、第五支架335、連接臂336、套筒337、第一擺臂338、第二擺臂339、起草裝置4、第二支架41、延伸臂411、第一轉(zhuǎn)軸412、第五皮帶輪4121、第六皮帶輪4122、滑塊413、第一自動(dòng)升降組件42、第一氣缸421、橫梁422、擺臂43、滑槽431、起草刀44、可移動(dòng)調(diào)節(jié)的動(dòng)刀441、切割裝置5、第三支架51、第二自動(dòng)升降組件52、第一伸縮組件521、第二氣缸522、第一固定部523、第一伸縮軸524、切割刀53、打卷裝置6、第四支架61、第三自動(dòng)升降組件62、第二伸縮組件621、第三氣缸622、第二固定部623、第二伸縮軸624、打卷組件63、第二傳動(dòng)組件631、傳動(dòng)軸6311、第七皮帶輪6312、第八皮帶輪6313、上滾輪632、第二轉(zhuǎn)軸6321、第三組皮帶輪6322、第九皮帶輪6323、第十皮帶輪6324、下滾輪633、第三轉(zhuǎn)軸6331、第^^一皮帶輪6332、連接件634、自動(dòng)行走裝置7、前輪組71、后輪組72、自動(dòng)轉(zhuǎn)向組件73、距離感應(yīng)器731、轉(zhuǎn)向氣缸732、控制裝置8、機(jī)殼9。
【具體實(shí)施方式】
[0027]結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明，參閱圖1至圖3，草坪移植機(jī)包括機(jī)架1、動(dòng)力裝置
2、修剪裝置3、起草裝置4、切割裝置5、打卷裝置6、自動(dòng)行走裝置7、控制裝置8和機(jī)殼9，修剪裝置3、起草裝置4、切割裝置5和打卷裝置6依次從前至后的安裝在機(jī)架I上，動(dòng)力裝置2安裝在機(jī)架I上給修剪裝置3、起草裝置4、切割裝置5、打卷裝置6和自動(dòng)行走裝置7提供動(dòng)力;修剪裝置3將草坪上的草修剪短;起草裝置4將草坪上的草皮剝離;切割裝置5將剝離后的草皮按照需求切割所需的長度;打卷裝置6將剝離后并切割為長條狀的草皮自動(dòng)打卷；自動(dòng)行走裝置7按照預(yù)設(shè)的軌道行走;控制裝置8安裝在機(jī)殼9上分別與修剪裝置3、起草裝置4、切割裝置5、打卷裝置6和自動(dòng)行走裝置7電信號(hào)連接，并下達(dá)控制指令給修剪裝置3、起草裝置4、切割裝置5、打卷裝置6和自動(dòng)行走裝置7而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起草、切割、打卷及按照預(yù)設(shè)的路線行走的功能。
[0028]參閱圖3至圖6對(duì)上述動(dòng)力裝置2進(jìn)一步描述，動(dòng)力裝置2位于修剪裝置3和起草裝置4之間，該動(dòng)力裝置2包括發(fā)動(dòng)機(jī)21、空氣壓縮機(jī)22和變速箱23，發(fā)動(dòng)機(jī)21和變速箱23呈左右并排的方式安裝在機(jī)架I上，空氣壓縮機(jī)22安裝在變速箱23的上方或前方或后方;發(fā)動(dòng)機(jī)21的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第一皮帶輪211和第二皮帶輪212，空氣壓縮機(jī)22的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第三皮帶輪221和第四皮帶輪222，發(fā)動(dòng)機(jī)21的第一皮帶輪211和空氣壓縮機(jī)22的第三皮帶輪221通過皮帶連接，第四皮帶輪222和起草裝置4通過皮帶連接為起草裝置4傳遞動(dòng)力，變速箱23轉(zhuǎn)軸的一端和發(fā)動(dòng)機(jī)21的轉(zhuǎn)軸同軸心固定安裝，變速箱23的轉(zhuǎn)軸的另一端安裝皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該變速箱23的皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)輪和行走裝置7通過皮帶連接，變速箱23將發(fā)動(dòng)機(jī)21傳輸?shù)膭?dòng)力傳遞給行走裝置7，第二皮帶輪212和修剪裝置3通過皮帶連接。
[0029]參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖7對(duì)上述修剪裝置3進(jìn)一步描述，修剪裝置3包括剪刀31、第一支架32和第一傳動(dòng)組件33，第一支架32包括剪刀安裝板321、固定板322和高低調(diào)節(jié)組件323，固定板322固定安裝在機(jī)架I前端，高低調(diào)節(jié)組件323垂直安裝在固定板322上，高低調(diào)節(jié)組件323的下端固定安裝剪刀安裝板321，剪刀31安裝在剪刀安裝板321上，第一傳動(dòng)組件33的動(dòng)力輸出端安裝在剪刀31上，第一傳動(dòng)組件33的動(dòng)力輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)21的第二皮帶輪212連接，發(fā)動(dòng)機(jī)21將動(dòng)力從第一傳動(dòng)組件33的動(dòng)力輸入端輸入，經(jīng)過第一傳動(dòng)組件33的動(dòng)力輸出端將動(dòng)力提供給剪刀31;高低調(diào)節(jié)組件323包括一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓3231和兩個(gè)導(dǎo)向套3232，一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓3231和兩個(gè)導(dǎo)向套3232呈一字排列的安裝在剪刀安裝板321和固定板322上，調(diào)節(jié)螺栓3231位于兩個(gè)導(dǎo)向套3232之間，通過調(diào)整高低調(diào)節(jié)組件323的調(diào)節(jié)螺栓使固定板322和剪刀安裝板321之間的距離改變而達(dá)到調(diào)節(jié)修剪高度的目的。
[0030]參閱圖1、圖3、圖4、圖5、圖7和圖8對(duì)上述起草裝置4進(jìn)一步描述，起草裝置4包括第二支架41、第一自動(dòng)升降組件42、擺臂43和起草刀44，第二支架41固定安裝在機(jī)架I上，第一自動(dòng)升降組件42安裝在第二支架41上，擺臂43安裝在第一自動(dòng)升降組件42上，起草刀44安裝在擺臂43上;第二支架41包括兩個(gè)延伸臂411和固定在兩個(gè)延伸臂411上的第一轉(zhuǎn)軸412，第一轉(zhuǎn)軸412的中間位置處安裝第五皮帶輪4121和第六皮帶輪4122，第五皮帶輪4121和第四皮帶輪222通過皮帶連接，第六皮帶輪4122和打卷裝置6通過皮帶連接為打卷裝置6傳遞動(dòng)力;延伸臂411自機(jī)架I的中間處橫梁延伸形成，第一轉(zhuǎn)軸412兩端分別安裝滑塊413;第一自動(dòng)升降組件42包括第一氣缸421和橫梁422，第一氣缸421的一端安裝在延伸臂411上，第一氣缸421的另一端安裝橫梁422，第一氣缸421上安裝控制其運(yùn)行的電磁閥；擺臂43的頂端部設(shè)置固定孔，橫梁422的兩端分別組裝在兩個(gè)擺臂43的固定孔中，擺臂43的底端部設(shè)置滑槽431，擺臂43的滑槽431中安裝滑塊413，滑槽431可沿著滑塊413上下滑動(dòng)。該起草裝置4自動(dòng)升降的原理為:第一氣缸421的電磁閥接收控制裝置8的動(dòng)作指令后控制第一氣缸421的伸縮，通過第一氣缸421的伸縮使橫梁422升降并帶動(dòng)擺臂43升降，擺臂43的滑槽431沿著第一轉(zhuǎn)軸412兩端的滑塊413上下滑動(dòng)，最終擺臂43帶動(dòng)起草刀44完成升降。
[0031]參閱圖8，為了一次性將草皮沿著行走裝置7行走的方向分割成至少兩條，起草刀44兩端的刀片之間設(shè)置可移動(dòng)調(diào)節(jié)的動(dòng)刀441，該可移動(dòng)調(diào)節(jié)的動(dòng)刀441至少為一個(gè)。
[0032]參閱圖1、圖3、圖4、圖5和圖7對(duì)上述切割裝置5進(jìn)一步描述，切割裝置5包括第三支架51、第二自動(dòng)升降組件52和切割刀53，第三支架51垂直或傾斜安裝在機(jī)架I上，第二自動(dòng)升降組件52垂直或傾斜安裝在第三支架51上，切割刀53安裝在第二自動(dòng)升降組件52的下端，第二自動(dòng)升降組件52將切割刀53上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)將剝離后的草皮切割成多段;上述第二自動(dòng)升降組件52包括第一伸縮組件521和第二氣缸522，第一伸縮組件521包括第一固定部523和第一伸縮軸524，第一固定部523設(shè)有通孔，第一伸縮軸524穿置在第一固定部523的通孔中，第一固定部523固定安裝在第三支架51中，第一伸縮軸524的下端安裝切割刀53，第二氣缸522固定安裝在第三支架51上，第二氣缸522的伸縮部與切割刀53連接，第二氣缸522的伸縮部在伸縮的過程中帶動(dòng)切割刀53，切割刀53推動(dòng)第一伸縮軸524沿著第一固定部523的通孔上下滑動(dòng)，第二氣缸522上安裝控制第二氣缸522運(yùn)行的電磁閥，第二氣缸522的電磁閥接收控制裝置8的控制指令并使第二氣缸522工作而最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割的功能。
[0033 ] 參閱圖1、圖3、圖4、圖5、圖7和圖9對(duì)上述打卷裝置6進(jìn)一步描述，打卷裝置6包括第四支架61、第三自動(dòng)升降組件62和打卷組件63，第四支架61安裝在機(jī)架I上，該第三自動(dòng)升降組件62包括第二伸縮組件621和第三氣缸622，第二伸縮組件621包括第二固定部623和第二伸縮軸624，第二固定部623設(shè)有上下的通孔，第二伸縮軸624穿置在第二固定部623的通孔中，第二固定部623安裝在第四支架61中，打卷組件63包括第二傳動(dòng)組件631、上滾輪632、下滾輪633和連接件634，連接件634為“廠字狀的板狀體，連接件634從上至下設(shè)置三個(gè)固定孔，兩個(gè)連接件634分別安裝在第二伸縮軸624的下端，第二傳動(dòng)組件631、上滾輪632和下滾輪633的兩端依次自上而下安裝在兩個(gè)連接件634的三組固定孔中；第二傳動(dòng)組件631包括傳動(dòng)軸6311、安裝在傳動(dòng)軸6311中間處的第七皮帶輪6312和安裝在傳動(dòng)軸6311—端的第八皮帶輪6313，第七皮帶輪6312和第六皮帶輪4122通過皮帶連接;上滾輪632上安裝第二轉(zhuǎn)軸6321和安裝在第二轉(zhuǎn)軸6321—端的第三組皮帶輪6322，該第三組皮帶輪6322包括第九皮帶輪6323和第十皮帶輪6324，第十皮帶輪6324和第八皮帶輪6313通過皮帶連接;下滾輪633上安裝第三轉(zhuǎn)軸6331和在第三轉(zhuǎn)軸6331—端安裝的第^^一皮帶輪6332，第^^一皮帶輪6332和第九皮帶輪6323通過皮帶連接。
[0034]參閱圖1、圖3、圖5、圖7和圖10對(duì)上述自動(dòng)行走裝置7進(jìn)一步描述，自動(dòng)行走裝置7包括前輪組71、后輪組72和自動(dòng)轉(zhuǎn)向組件73，前輪組71安裝在靠近機(jī)架I前端的位置，后輪組72安裝在靠近機(jī)架I后端的位置，自動(dòng)轉(zhuǎn)向組件73和后輪組72組裝，自動(dòng)轉(zhuǎn)向組件73接收控制裝置8的指令而控制后輪組72轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走的目的；自動(dòng)轉(zhuǎn)向組件73包括距離感應(yīng)器731和轉(zhuǎn)向氣缸732，距離感應(yīng)器731用于感應(yīng)鋪設(shè)在草地上預(yù)設(shè)軌道的左右距離并將感應(yīng)到的距離傳輸至控制裝置8中，控制裝置8根據(jù)反饋的距離信號(hào)處理后控制轉(zhuǎn)向電磁閥工作，轉(zhuǎn)向氣缸732上安裝控制轉(zhuǎn)向氣缸732轉(zhuǎn)向的電磁閥，轉(zhuǎn)向氣缸732的電磁閥接收控制裝置8的控制指令進(jìn)行控制轉(zhuǎn)向氣缸732工作控制后輪組72轉(zhuǎn)動(dòng)而最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走的功能。
[0035]參閱圖4、圖7和圖11對(duì)上述第一傳動(dòng)組件33進(jìn)一步描述，第一傳動(dòng)組件33包括第一連接件331、固定第一連接件331的固定軸332、第二連接件333、轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪334和固定安裝轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪334和固定軸332的第五支架335，第五支架335的一端固定安裝在機(jī)架I的前端且其另一端朝第五支架335的后端延伸，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪334安裝在第五支架335的一端部，固定第一連接件331的固定軸332固定安裝在第五支架335下側(cè)壁的中間位置處;第一連接件331包括連接臂336、套筒337、第一擺臂338和第二擺臂339，套筒337安裝在固定在第一連接件331的固定軸332上并能繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺臂338的一端垂直固定安裝在套筒337的一端，第二擺臂339的一端垂直固定安裝在套筒337的另一端，且第一擺臂338和第二擺臂339呈垂直關(guān)系，連接臂336的一端和轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪334的偏心軸連接，連接臂336的另一端和第一擺臂338的另一端采用軸連接，第二擺臂339的另一端和第二連接件333的一端采用軸連接，第二連接件333的另一端和剪刀31的動(dòng)刀之延伸柄采用軸連接。轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪334轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在其偏心軸的連接臂336繞著轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪334作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使連接臂336的另一端帶動(dòng)第一擺臂338作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一擺臂338作往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)套筒337繞著第一連接件331的固定軸332轉(zhuǎn)動(dòng)，套筒337進(jìn)一步帶動(dòng)第二擺臂339轉(zhuǎn)動(dòng)使第二擺臂339的遠(yuǎn)離端作往復(fù)擺動(dòng)，第二擺臂339在擺動(dòng)過程中帶動(dòng)第二連接件333在水平方向上往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而使剪刀31的動(dòng)刀作水平的往復(fù)運(yùn)動(dòng)并與剪刀31的定刀配合完成修剪作業(yè)。
[0036]為了使本發(fā)明在作業(yè)的過程中對(duì)草坪碾壓的損壞程度降低，自動(dòng)行走裝置7的滾輪都采用充氣式的寬面車輪，增加了車輪與草坪的接觸面積而減輕對(duì)草坪碾壓的損壞程度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種草坪移植機(jī)，其特征在于:其包括機(jī)架、動(dòng)力裝置、修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置、自動(dòng)行走裝置、控制裝置和機(jī)殼，修剪裝置、起草裝置、切割裝置和打卷裝置依次從前至后的安裝在機(jī)架上，機(jī)殼安裝在機(jī)架上，動(dòng)力裝置收容于機(jī)殼內(nèi)、起草裝置、切割裝置和打卷裝置的上半部分收容于機(jī)殼內(nèi)，動(dòng)力裝置安裝在機(jī)架上給修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置和自動(dòng)行走裝置提供動(dòng)力;修剪裝置將草坪上的草修剪短;起草裝置將草坪上的草皮剝離;切割裝置將剝離后的草皮按照需求切割所需的長度;打卷裝置將剝離后并切割為長條狀的草皮自動(dòng)打卷；自動(dòng)行走裝置按照預(yù)設(shè)的軌道行走;控制裝置安裝在機(jī)殼上分別與修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置和自動(dòng)行走裝置電信號(hào)連接，并下達(dá)控制指令給修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置和自動(dòng)行走裝置而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修剪、起草、切割、打卷及按照預(yù)設(shè)的路線行走的功能。2.如權(quán)利要求1所述的草坪移植機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力裝置位于修剪裝置和起草裝置之間，該動(dòng)力裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)和變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱呈左右并排的方式安裝在機(jī)架上，空氣壓縮機(jī)安裝在變速箱的上方或前方或后方;發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第一皮帶輪和第二皮帶輪，空氣壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第三皮帶輪和第四皮帶輪，發(fā)動(dòng)機(jī)的第一皮帶輪和空氣壓縮機(jī)的第三皮帶輪通過皮帶連接，第四皮帶輪和起草裝置通過皮帶連接為起草裝置傳遞動(dòng)力，變速箱轉(zhuǎn)軸的一端和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸心固定安裝，變速箱的轉(zhuǎn)軸的另一端安裝皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該變速箱的皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)輪和行走裝置通過皮帶連接，變速箱將發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸?shù)膭?dòng)力傳遞給行走裝置，第二皮帶輪和修剪裝置通過皮帶連接。3.如權(quán)利要求2所述的草坪移植機(jī)，其特征在于:所述修剪裝置包括剪刀、第一支架和第一傳動(dòng)組件，第一支架包括剪刀安裝板、固定板和高低調(diào)節(jié)組件，固定板固定安裝在機(jī)架前端，高低調(diào)節(jié)組件垂直安裝在固定板上，高低調(diào)節(jié)組件的下端固定安裝剪刀安裝板，剪刀安裝在剪刀安裝板上，第一傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端安裝在剪刀上，第一傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)的第二皮帶輪連接，發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力從第一傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端輸入，經(jīng)過第一傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端將動(dòng)力提供給剪刀；高低調(diào)節(jié)組件包括一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓和兩個(gè)導(dǎo)向套，兩個(gè)導(dǎo)向套和調(diào)節(jié)螺栓呈一字排列的安裝在剪刀安裝板和固定板上，且調(diào)節(jié)螺栓位于兩個(gè)導(dǎo)向套之間，通過調(diào)整高低調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)螺栓使固定板和剪刀安裝板之間的距離改變而達(dá)到調(diào)節(jié)修剪高度的目的。4.如權(quán)利要求3所述的草坪移植機(jī)，其特征在于:上述起草裝置包括第二支架、第一自動(dòng)升降組件、擺臂和起草刀，第二支架固定安裝在機(jī)架上，第一自動(dòng)升降組件安裝在第二支架上，擺臂安裝在第一自動(dòng)升降組件上，起草刀安裝在擺臂上;第二支架包括兩個(gè)延伸臂和固定在兩個(gè)延伸臂上的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的中間位置處安裝第五皮帶輪和第六皮帶輪，第五皮帶輪和第四皮帶輪通過皮帶連接，第六皮帶輪和打卷裝置通過皮帶連接為打卷裝置傳遞動(dòng)力;延伸臂自機(jī)架的中間處橫梁延伸形成，第一轉(zhuǎn)軸兩端分別安裝滑塊;第一自動(dòng)升降組件包括第一氣缸和橫梁，第一氣缸的一端安裝在延伸臂上，第一氣缸的另一端安裝橫梁，第一氣缸上安裝控制其運(yùn)行的電磁閥;擺臂的頂端部設(shè)置固定孔，橫梁的兩端分別組裝在兩個(gè)擺臂的固定孔中，擺臂的底端部設(shè)置滑槽，擺臂的滑槽中安裝滑塊，滑槽可沿著滑塊上下滑動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的草坪移植機(jī)，其特征在于:起草刀兩端的刀片之間設(shè)置可移動(dòng)調(diào)節(jié)的動(dòng)刀，該可移動(dòng)調(diào)節(jié)的動(dòng)刀至少為一個(gè)。6.如權(quán)利要求4或5所述的草坪移植機(jī)，其特征在于:所述切割裝置包括第三支架、第二自動(dòng)升降組件和切割刀，第三支架垂直或傾斜安裝在機(jī)架上，第二自動(dòng)升降組件垂直或傾斜安裝在第三支架上，切割刀安裝在第二自動(dòng)升降組件的下端，第二自動(dòng)升降組件將切割刀上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)將剝離后的草皮切割成多段;上述第二自動(dòng)升降組件包括第一伸縮組件和第二氣缸，第一伸縮組件包括第一固定部和第一伸縮軸，第一固定部設(shè)有通孔，第一伸縮軸穿置在第一固定部的通孔中，第一固定部固定安裝在第三支架中，第一伸縮軸的下端安裝切割刀，第二氣缸固定安裝在第三支架上，第二氣缸的伸縮部與切割刀連接，第二氣缸的伸縮部在伸縮的過程中帶動(dòng)切割刀，切割刀推動(dòng)第一伸縮軸沿著第一固定部的通孔上下滑動(dòng)，第二氣缸上安裝控制第二氣缸運(yùn)行的電磁閥，第二氣缸的電磁閥接收控制裝置的控制指令并使第二氣缸工作而最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割的功能。7.如權(quán)利要求6所述的草坪移植機(jī)，其特征在于:上述打卷裝置包括第四支架、第三自動(dòng)升降組件和打卷組件，第四支架安裝在機(jī)架上，該第三自動(dòng)升降組件包括第二伸縮組件和第三氣缸，第二伸縮組件包括第二固定部和第二伸縮軸，第二固定部設(shè)有上下的通孔，第二伸縮軸穿置在第二固定部的通孔中，第二固定部安裝在第四支架中，打卷組件包括第二傳動(dòng)組件、上滾輪、下滾輪和連接件，連接件為“廠字狀的板狀體，連接件從上至下設(shè)置三個(gè)固定孔，兩個(gè)連接件分別安裝在第二伸縮軸的下端，第二傳動(dòng)組件、上滾輪和下滾輪的兩端依次自上而下安裝在兩個(gè)連接件的三組固定孔中；第二傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸、安裝在傳動(dòng)軸中間處的第七皮帶輪和安裝在傳動(dòng)軸一端的第八皮帶輪，第七皮帶輪和第六皮帶輪通過皮帶連接;上滾輪上安裝第二轉(zhuǎn)軸和安裝在第二轉(zhuǎn)軸一端的第三組皮帶輪，該第三組皮帶輪包括第九皮帶輪和第十皮帶輪，第十皮帶輪和第八皮帶輪通過皮帶連接;下滾輪上安裝第三轉(zhuǎn)軸和在第三轉(zhuǎn)軸一端安裝的第十一皮帶輪，第十一皮帶輪和第九皮帶輪通過皮帶連接。8.如權(quán)利要求7所述的草坪移植機(jī)，其特征在于:上述自動(dòng)行走裝置包括前輪組、后輪組和自動(dòng)轉(zhuǎn)向組件，前輪組安裝在靠近機(jī)架前端的位置，后輪組安裝在靠近機(jī)架后端的位置，自動(dòng)轉(zhuǎn)向組件和后輪組組裝，自動(dòng)轉(zhuǎn)向組件接收控制裝置的指令而控制后輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走的目的；自動(dòng)轉(zhuǎn)向組件包括距離感應(yīng)器和轉(zhuǎn)向氣缸，距離感應(yīng)器用于感應(yīng)鋪設(shè)在草地上預(yù)設(shè)軌道的左右距離并將感應(yīng)到的距離傳輸至控制裝置中，控制裝置根據(jù)反饋的距離信號(hào)處理后控制轉(zhuǎn)向電磁閥工作，轉(zhuǎn)向氣缸上安裝控制轉(zhuǎn)向氣缸轉(zhuǎn)向的電磁閥，轉(zhuǎn)向氣缸的電磁閥接收控制裝置的控制指令進(jìn)行控制轉(zhuǎn)向氣缸工作而控制后輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，從而最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走的功能。9.如權(quán)利要求8所述的草坪移植機(jī)，其特征在于:上述第一傳動(dòng)組件包括第一連接件、固定第一連接件的固定軸、第二連接件、轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪和固定安裝轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪和固定軸的第五支架，第五支架的一端固定安裝在機(jī)架的前端且其另一端朝第五支架的后端延伸，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪安裝在第五支架的一端部，固定第一連接件的固定軸固定安裝在第五支架下側(cè)壁的中間位置處;第一連接件包括連接臂、套筒、第一擺臂和第二擺臂，套筒安裝在固定在第一連接件的固定軸上并能繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺臂的一端垂直固定安裝在套筒的一端，第二擺臂的一端垂直固定安裝在套筒的另一端，且第一擺臂和第二擺臂呈垂直關(guān)系，連接臂的一端和轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的偏心軸連接，連接臂的另一端和第一擺臂的另一端采用軸連接，第二擺臂的另一端和第二連接件的一端采用軸連接，第二連接件的另一端和剪刀的動(dòng)刀之延伸柄采用軸連接。10.如權(quán)利要求9所述的草坪移植機(jī)，其特征在于:自動(dòng)行走裝置7的滾輪都采用充氣式的寬面車輪。
【文檔編號(hào)】A01B45/04GK106068714SQ201610742786
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月29日
【發(fā)明人】楊限禮
【申請(qǐng)人】楊限禮