一種具有自平衡功能的花生收獲機(jī)及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有自平衡功能的花生收獲機(jī)及其工作方法，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架后方的后輪，機(jī)架前方設(shè)有帶前輪的微耕機(jī)，所述機(jī)架前側(cè)設(shè)有用于挖掘泥土中花生的挖掘鏟，所述挖掘鏟上經(jīng)連桿與前搖桿連接，所述前搖桿與機(jī)架鉸接并由驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動，位于挖掘鏟后方設(shè)有分離篩。通過設(shè)計(jì)一個(gè)具有主動減振的機(jī)構(gòu)使得花生收獲機(jī)既能夠通過篩體的振動來實(shí)現(xiàn)花生和土塊的分離，又能夠通過機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的方式，將振動機(jī)構(gòu)的在往復(fù)運(yùn)動的過程中將慣性力相互抵消，就可以減小機(jī)械的振動，增加機(jī)具的壽命和操作者的舒適性。
【專利說明】
一種具有自平衡功能的花生收獲機(jī)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種具有自平衡功能的花生收獲機(jī)及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)的振動式花生收獲機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)不合理，使得機(jī)具產(chǎn)生激烈震動，對機(jī)具的穩(wěn)定性和操作者的舒適度都用很大的影響，同時(shí)收獲得到的花生含有泥土較多，導(dǎo)致后期整理十分麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種效率高的具有自平衡功能的花生收獲機(jī)。
[0004]本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架后方的后輪，機(jī)架前方設(shè)有帶前輪的微耕機(jī)，所述機(jī)架前側(cè)設(shè)有用于挖掘泥土中花生的挖掘鏟，所述挖掘鏟上經(jīng)連桿與前搖桿連接，所述前搖桿與機(jī)架鉸接并由驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動，位于挖掘鏟后方設(shè)有分離篩。
[0005]進(jìn)一步的，所述分離篩包括一級分離篩和二級分離篩，所述一級分離篩固定于挖掘鏟后端，二級分離篩經(jīng)連桿與后搖桿連接，所述后搖桿鉸接于機(jī)架上并由驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動。
[0006]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括位于機(jī)架上方的驅(qū)動輪，所述前搖桿經(jīng)前驅(qū)動連桿與驅(qū)動輪一側(cè)部連接，所述后搖桿經(jīng)后驅(qū)動連桿與驅(qū)動輪另一側(cè)部連接，所述前驅(qū)動連桿及后驅(qū)動連桿與驅(qū)動輪偏心連接且錯(cuò)位180°。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)架前端經(jīng)掛接框與微耕機(jī)相連接，微耕機(jī)上設(shè)有操縱柄;機(jī)架前端具有與微耕機(jī)上的前帶輪傳動連接的后帶輪，后帶輪上同軸設(shè)置的前鏈輪與驅(qū)動輪上同軸設(shè)置的后鏈輪傳動連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述挖掘鏟斜向設(shè)置，所述二級分離篩水平設(shè)置，所述一級分離篩和二級分離篩旁側(cè)還連接有輔助掛桿。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)架后端具有一豎向設(shè)置的套體，所述套體內(nèi)套設(shè)有與套體滑動配合的豎向調(diào)節(jié)桿，所述后輪安裝于豎向調(diào)節(jié)桿下端，豎向調(diào)節(jié)桿與套體之間通過鎖緊螺栓固定。
[0010]本發(fā)明采用的另一技術(shù)方案是:一種具有自平衡功能的花生收獲機(jī)的工作方法，利用如上所述的具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，包括以下步驟:(I)操縱微耕機(jī)拖動機(jī)架前行，利用斜向設(shè)置并前后往復(fù)運(yùn)動的挖掘鏟實(shí)現(xiàn)對泥土中花生的挖掘；(2)對前搖桿及后搖桿施以運(yùn)動方向相反的驅(qū)動，使前后搖桿左右不停振動，且方向相反;前、后搖桿分別與挖掘鏟和二級分離篩相連，使得挖掘鏟和二級分離篩的振動方式相反，因而將一級分離篩和二級分離篩的前后振動所產(chǎn)生的慣性力相互抵消；(3)收集二級分離篩中篩除泥土后的花生。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明具有自平衡功能的花生收獲機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，既能夠通過篩體的振動來實(shí)現(xiàn)花生和土塊的分離，又能夠?qū)⒄駝訖C(jī)構(gòu)的在往復(fù)運(yùn)動的過程中將慣性力相互抵消，就可以減小機(jī)械的振動，增加機(jī)具的壽命和操作者的舒適性。
[0012]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將通過具體實(shí)施例和相關(guān)附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0013I圖1是本發(fā)明實(shí)施例構(gòu)造示意圖；
圖2是本發(fā)明工作原理圖；
圖中標(biāo)號說明:1-機(jī)架、2-后輪、3-微耕機(jī)、4-前輪、5-挖掘I產(chǎn)、6-前搖桿、7-—級分離篩、8-二級分離篩、9-后搖桿、10-驅(qū)動輪、11-前驅(qū)動連桿、12-后驅(qū)動連桿、13-掛接框、14-操縱柄、15-輔助掛桿、16-套體、17-豎向調(diào)節(jié)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1?2所示，一種具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，包括機(jī)架I及設(shè)置于機(jī)架I后方的后輪2，機(jī)架I前方設(shè)有帶前輪4的微耕機(jī)3，所述機(jī)架I前側(cè)設(shè)有用于挖掘泥土中花生的挖掘鏟5，所述挖掘鏟5上經(jīng)連桿與前搖桿6連接，所述前搖桿7與機(jī)架鉸接并由驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動，位于挖掘鏟5后方設(shè)有分離篩。
[0015]在本實(shí)施例中，所述分離篩包括一級分離篩7和二級分離篩8，所述一級分離篩7固定于挖掘鏟5后端，二級分離篩8經(jīng)連桿與后搖桿9連接，所述后搖桿9鉸接于機(jī)架I上并由驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動。
[0016]在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動裝置包括位于機(jī)架上方的驅(qū)動輪10，所述前搖桿6經(jīng)前驅(qū)動連桿11與驅(qū)動輪10—側(cè)部連接，所述后搖桿9經(jīng)后驅(qū)動連桿12與驅(qū)動輪10另一側(cè)部連接，所述前驅(qū)動連桿11及后驅(qū)動連桿12與驅(qū)動輪偏心連接且錯(cuò)位180°。
[0017]在本實(shí)施例中，所述機(jī)架I前端經(jīng)掛接框13與微耕機(jī)3相連接，微耕機(jī)3上設(shè)有操縱柄14;機(jī)架I前端具有與微耕機(jī)上的前帶輪傳動連接的后帶輪，后帶輪上同軸設(shè)置的前鏈輪與驅(qū)動輪上同軸設(shè)置的后鏈輪傳動連接。
[0018]在本實(shí)施例中，所述挖掘鏟5斜向設(shè)置，所述二級分離篩8水平設(shè)置，所述一級分離篩和二級分離篩旁側(cè)還連接有輔助掛桿15，輔助掛桿15上端鉸接于機(jī)架上，下端與一級分離篩和二級分離篩相鉸接。
[0019]在本實(shí)施例中，所述機(jī)架后端具有一豎向設(shè)置的套體16，所述套體內(nèi)套設(shè)有與套體滑動配合的豎向調(diào)節(jié)桿17，所述后輪安裝于豎向調(diào)節(jié)桿下端，豎向調(diào)節(jié)桿與套體之間通過鎖緊螺栓固定，通過豎向調(diào)節(jié)桿17的高度調(diào)節(jié)，能夠調(diào)整挖掘鏟的吃土深度。
[0020]作業(yè)時(shí)，微耕機(jī)牽引機(jī)架前進(jìn)，由于前驅(qū)動連桿11及后驅(qū)動連桿12與驅(qū)動輪偏心連接且錯(cuò)位180°，將驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為前、后搖桿的搖擺運(yùn)動并且擺向相反，進(jìn)而帶動挖掘伊^和二級分離篩往復(fù)運(yùn)動并且方向相反，在挖掘伊^在向前擺動時(shí)伊^入土中后，將土塊和花生鏟起，由于機(jī)具的前行使挖掘鏟上的土塊和花生混合物往后運(yùn)動，一些土塊經(jīng)過挖掘鏟的往復(fù)振動后被振碎，并在一級分離篩的間隙中下漏;進(jìn)入二級分離篩中的花生和泥土被進(jìn)一步分離;而挖掘鏟和二級分離篩同步擺動且方向相反，使得一級分離篩和二級分離篩的慣性力相互抵消，使得機(jī)具的震動減小。
[0021]—種具有自平衡功能的花生收獲機(jī)的工作方法，利用如上所述的具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，包括以下步驟:(I)操縱微耕機(jī)拖動機(jī)架前行，利用斜向設(shè)置并前后往復(fù)運(yùn)動的挖掘鏟實(shí)現(xiàn)對泥土中花生的挖掘；(2)對前搖桿及后搖桿施以運(yùn)動方向相反的驅(qū)動，使前后搖桿左右不停振動，且方向相反;前、后搖桿分別與挖掘鏟和二級分離篩相連，使得挖掘鏟和二級分離篩的振動方式相反，因而將一級分離篩和二級分離篩的前后振動所產(chǎn)生的慣性力相互抵消；(3)收集二級分離篩中篩除泥土后的花生。
[0022]上列較佳實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架后方的后輪，機(jī)架前方設(shè)有帶前輪的微耕機(jī)，所述機(jī)架前側(cè)設(shè)有用于挖掘泥土中花生的挖掘鏟，所述挖掘鏟上經(jīng)連桿與前搖桿連接，所述前搖桿與機(jī)架鉸接并由驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動，位于挖掘?產(chǎn)后方設(shè)有分離篩。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，其特征在于:所述分離篩包括一級分離篩和二級分離篩，所述一級分離篩固定于挖掘鏟后端，二級分離篩經(jīng)連桿與后搖桿連接，所述后搖桿鉸接于機(jī)架上并由驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括位于機(jī)架上方的驅(qū)動輪，所述前搖桿經(jīng)前驅(qū)動連桿與驅(qū)動輪一側(cè)部連接，所述后搖桿經(jīng)后驅(qū)動連桿與驅(qū)動輪另一側(cè)部連接，所述前驅(qū)動連桿及后驅(qū)動連桿與驅(qū)動輪偏心連接且錯(cuò)位180° ο4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架前端經(jīng)掛接框與微耕機(jī)相連接，微耕機(jī)上設(shè)有操縱柄;機(jī)架前端具有與微耕機(jī)上的前帶輪傳動連接的后帶輪，后帶輪上同軸設(shè)置的前鏈輪與驅(qū)動輪上同軸設(shè)置的后鏈輪傳動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，其特征在于:所述挖掘鏟斜向設(shè)置，所述二級分離篩水平設(shè)置，所述一級分離篩和二級分離篩旁側(cè)還連接有輔助掛桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架后端具有一豎向設(shè)置的套體，所述套體內(nèi)套設(shè)有與套體滑動配合的豎向調(diào)節(jié)桿，所述后輪安裝于豎向調(diào)節(jié)桿下端，豎向調(diào)節(jié)桿與套體之間通過鎖緊螺栓固定。7.—種具有自平衡功能的花生收獲機(jī)的工作方法，利用如權(quán)利要求3所述的具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，其特征在于:包括以下步驟:(I)操縱微耕機(jī)拖動機(jī)架前行，利用斜向設(shè)置并前后往復(fù)運(yùn)動的挖掘鏟實(shí)現(xiàn)對泥土中花生的挖掘；(2)對前搖桿及后搖桿施以運(yùn)動方向相反的驅(qū)動，使前后搖桿左右不停振動，且方向相反;前、后搖桿分別與挖掘鏟和二級分離篩相連，使得挖掘鏟和二級分離篩的振動方式相反，因而將一級分離篩和二級分離篩的前后振動所產(chǎn)生的慣性力相互抵消；(3)收集二級分離篩中篩除泥土后的花生。
【文檔編號】A01D29/00GK106068883SQ201610655312
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月11日 公開號201610655312.5, CN 106068883 A, CN 106068883A, CN 201610655312, CN-A-106068883, CN106068883 A, CN106068883A, CN201610655312, CN201610655312.5
【發(fā)明人】張翔, 高育森, 林偉青
【申請人】福建農(nóng)林大學(xué)