用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)、操控方法及控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)、操控方法和控制裝置。自動(dòng)操控系統(tǒng)包括：用于控制聯(lián)合收割機(jī)的脫谷離合器的接合與分離的脫谷離合器控制部件；用于控制聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)離合器的接合與分離的割臺(tái)離合器控制部件；用于控制聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)的割臺(tái)反轉(zhuǎn)控制部件；用于接收來(lái)自脫谷離合器控制部件、割臺(tái)離合器控制部件和割臺(tái)反轉(zhuǎn)控制部件的信號(hào)輸入的控制器；接收來(lái)自控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并執(zhí)行動(dòng)作的脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)；接收來(lái)自控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并執(zhí)行動(dòng)作的割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)；以及接收來(lái)自控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并執(zhí)行動(dòng)作的割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)。自動(dòng)操控系統(tǒng)能夠大大地提高聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)效率，延長(zhǎng)其使用壽命。
【專利說(shuō)明】
用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)、操控方法及控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的操縱裝置，更具體地涉及一種用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控裝置，還涉及一種用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法以及相關(guān)自動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以下對(duì)本發(fā)明的相關(guān)技術(shù)背景進(jìn)行說(shuō)明，但這些說(shuō)明并不一定構(gòu)成本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。
[0003]目前市場(chǎng)上的小麥?zhǔn)崭顧C(jī)以及多功能籽粒聯(lián)合收割機(jī)的操縱系統(tǒng)多采用手動(dòng)方式。在作業(yè)之前，先起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在發(fā)動(dòng)機(jī)低速情況下，先操作脫谷離合器手柄，使脫谷離合器接合，此時(shí)聯(lián)合收割機(jī)的脫谷系統(tǒng)、清選系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)、切碎器、拋灑器以及雜余籽粒升運(yùn)器等部件開(kāi)始工作。然后再操作割臺(tái)離合器，使其接合，此時(shí)過(guò)橋系統(tǒng)和割臺(tái)系統(tǒng)開(kāi)始工作。最后把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提升到工作轉(zhuǎn)速。手動(dòng)操作的過(guò)程非常沉重，并且容易出現(xiàn)誤操作，增加皮帶、發(fā)動(dòng)機(jī)等工作部件的故障率，并降低其使用壽命。
[0004]手動(dòng)操作的具體局限性如下所述，當(dāng)駕駛員拉起脫谷離合器操作手柄或者推動(dòng)操作手柄時(shí)，漲緊輪從分離位置到結(jié)合位置，此過(guò)程中主動(dòng)輪就是發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端，此時(shí)要求發(fā)動(dòng)機(jī)在低速狀態(tài)運(yùn)行，否則極易燒毀皮帶。另外，割臺(tái)離合器必須在發(fā)動(dòng)機(jī)低速狀態(tài)而且脫谷離合器結(jié)合的狀態(tài)下拉起，其順序不能相反，否則會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)帶大負(fù)載起動(dòng)，而且非常不安全。此外，割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器和割臺(tái)離合器兩者不能同時(shí)開(kāi)啟，每次只能開(kāi)啟一個(gè)。
[0005]由于駕駛員操作失誤等可能會(huì)導(dǎo)致以上情況的發(fā)生，損壞工作部件，降低相關(guān)工作部件壽命，本專利目的就是在駕駛員做出操作后，結(jié)合整車當(dāng)前情況，判斷是否適合執(zhí)行相關(guān)操作，并且使操作變得更加簡(jiǎn)單，便捷。在取消原先的機(jī)械操縱結(jié)構(gòu)后，操作方式變?yōu)殡娦盘?hào)輸入方式，可以是翹班開(kāi)關(guān)或者是其他開(kāi)關(guān)形式，可以設(shè)置到操作面板上或者多功能扶手上。使操作更加省力、智能和便利，也有利于駕駛室操縱部分的布局。同時(shí)由于本方案替代傳統(tǒng)的機(jī)械或者液壓管路傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，更有利于整車結(jié)構(gòu)布局。該技術(shù)方案主要適用于農(nóng)用籽粒收獲機(jī)械，包括但不限于小麥?zhǔn)斋@機(jī)、多功能聯(lián)合收割機(jī)以及水稻收割機(jī)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的各種問(wèn)題，本發(fā)明提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)的脫谷裝置和割臺(tái)裝置的順序起動(dòng)的控制系統(tǒng)、相關(guān)控制方法以及相關(guān)控制裝置。以下對(duì)根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)、相關(guān)控制方法以及控制裝置作以概括性說(shuō)明。
[0007]本發(fā)明提出一種用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)，其包括:用于控制聯(lián)合收割機(jī)的脫谷離合器的接合與分離的脫谷離合器控制部件；用于控制聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)離合器的接合與分離的割臺(tái)離合器控制部件；用于控制聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)的割臺(tái)反轉(zhuǎn)控制部件；用于接收來(lái)自脫谷離合器控制部件、割臺(tái)離合器控制部件以及割臺(tái)反轉(zhuǎn)控制部件的信號(hào)輸入的控制器;接收來(lái)自控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并執(zhí)行動(dòng)作的脫谷離合器操作機(jī)構(gòu);接收來(lái)自控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并執(zhí)行動(dòng)作的割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)；以及接收來(lái)自控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并執(zhí)行動(dòng)作的割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)可以通過(guò)控制器接收來(lái)自脫谷離合器控制部件、割臺(tái)離合器控制部件和割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器控制部件的信號(hào)輸入，并通過(guò)內(nèi)部邏輯設(shè)定以及脫谷裝置和割臺(tái)的操作順序，順次地向脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)和割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)發(fā)出起動(dòng)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)脫谷離合器和割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器的控制，因此能夠避免聯(lián)合收割機(jī)的脫谷裝置和割臺(tái)的誤操作。因此，根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)能夠大大地提高聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)效率，并且延長(zhǎng)聯(lián)合收割機(jī)的使用壽命。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，脫谷離合器控制部件、割臺(tái)離合器控制部件以及割臺(tái)反轉(zhuǎn)控制部件可以包括翹板開(kāi)關(guān)或按鈕開(kāi)關(guān)。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)用于控制設(shè)置在脫谷離合器的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的皮帶上的第一張緊輪，以使主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)地接合或分離。
[0011 ]根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)的再一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)用于控制設(shè)置在割臺(tái)離合器的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的皮帶上的第二張緊輪，以使主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)地接合或分離。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)的又一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)用于控制設(shè)置在割臺(tái)離合器的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的皮帶上的第三張緊輪，以使反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)地接合或分離。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)的還一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，該自動(dòng)操控系統(tǒng)還可以包括蜂鳴器和顯示器，蜂鳴器可以用于向外部發(fā)出警示信息，顯示器可以用于向外部發(fā)出警示信息或顯示聯(lián)合收割機(jī)的相關(guān)信息。
[0014]本發(fā)明還涉及一種用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法，該方法包括以下步驟:首先，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)并啟動(dòng)聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī);接著，獲取脫谷離合器接合信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息；隨后，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速:如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則根據(jù)脫谷離合器接合信號(hào)改變脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài);如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出信號(hào)以使發(fā)動(dòng)機(jī)降速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以下，然后根據(jù)脫谷離合器接合信號(hào)改變脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài);最后，獲取割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)，根據(jù)所接收的割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)來(lái)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將所述割臺(tái)離合器或所述割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)。
[0015]通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的如上所述的邏輯控制方法能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、脫谷裝置的起動(dòng)以及割臺(tái)的起動(dòng)或割臺(tái)的反轉(zhuǎn)按照指定的順序進(jìn)行，并且對(duì)各個(gè)作業(yè)裝置進(jìn)行起動(dòng)之前對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，以使脫谷裝置和割臺(tái)分別在發(fā)動(dòng)機(jī)處于低速的狀態(tài)下起動(dòng)，從而使聯(lián)合收割機(jī)的起動(dòng)更加平順，防止對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的部件產(chǎn)生損壞，有利于延長(zhǎng)聯(lián)合收割機(jī)的使用壽命。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，在聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，還進(jìn)行如下判斷步驟，即判斷是否接收到脫谷離合器接合信號(hào)或割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)，如果判斷為是，則確定為誤操作信號(hào)，并在接收到上述信號(hào)后發(fā)出警示信息。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，在將脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)前，還進(jìn)行如下判斷步驟，即判斷是否接收到割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)，如果判斷為是，則確定為誤操作信號(hào)，并在接收到信號(hào)后發(fā)出警示信息。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，在獲取割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)時(shí)獲取聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則根據(jù)割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，以將割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài);如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出信號(hào)以使發(fā)動(dòng)機(jī)降速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以下，然后根據(jù)割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，以將割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法能夠確保聯(lián)合收割機(jī)的操作部件順序地起動(dòng)，由此使得聯(lián)合收割機(jī)能夠更加順利地起動(dòng)。通過(guò)控制器能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)的各個(gè)作業(yè)部件的防誤操作，從而防止對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)部件的損壞，從而提高聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)效率，延長(zhǎng)其使用壽命。
[0020]進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供一種用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)控制裝置，該自動(dòng)控制裝置包括:控制單元;與控制單元通信地連接的第一獲取單元，其用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)并將發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)傳送至控制單元，控制單元控制聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng);與控制單元通信地連接的第二獲取單元，其用于獲取脫谷離合器接合信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息；與控制單元和第二獲取單元通信地連接的判斷單元，其用于通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速:如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則控制單元根據(jù)脫谷離合器接合信號(hào)改變脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài);如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則控制單元向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出信號(hào)以使發(fā)動(dòng)機(jī)降速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以下，然后控制單元根據(jù)脫谷離合器接合信號(hào)改變脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)；與控制單元通信地連接的第三獲取單元，其用于獲取割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)，控制單元根據(jù)所接收的割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)來(lái)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)。
[0021 ]根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)控制裝置的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，該自動(dòng)控制裝置還包括與控制單元通信地連接的第一判斷模塊，該第一判斷模塊將在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前獲得的脫谷離合器接合信號(hào)、割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)確定為誤操作信號(hào)，并在接收到上述信號(hào)后發(fā)出警示信息。
[0022]在根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)控制裝置的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，該自動(dòng)控制裝置還包括與控制單元通信地連接的第二判斷模塊，第二判斷模塊將在使脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)前接收的割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)確定為誤操作信號(hào)，并在接收到上述信號(hào)后發(fā)出警示信息。
[0023]在根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)控制裝置的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，該自動(dòng)控制裝置還包括與控制單元通信地連接的第四獲取單元，該第四獲取單元在第三獲取單元接收到割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)時(shí)獲取聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則控制單元根據(jù)割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，以將割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài);如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則控制單元向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出信號(hào)以使發(fā)動(dòng)機(jī)降速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以下，然后控制單元根據(jù)割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，以將割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]通過(guò)以下參照附圖而提供的【具體實(shí)施方式】部分，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加容易理解，在附圖中:
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的離合器的示意圖。
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0027]圖3是根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法的流程圖。
[0028]圖4是根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。對(duì)示例性實(shí)施方式的描述僅僅是出于示范目的，而絕不是對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或用法的限制。
[0030]本發(fā)明提出一種用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)，以下首先參照附圖1對(duì)根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的離合器進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。如圖1所示，用于聯(lián)合收割機(jī)的離合器50包括與聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)地聯(lián)接的主動(dòng)輪52、用于驅(qū)動(dòng)聯(lián)合收獲機(jī)的脫谷裝置或割臺(tái)的從動(dòng)輪54、設(shè)置在主動(dòng)輪52與從動(dòng)輪54之間的皮帶56以及設(shè)置在皮帶56上以使皮帶56在主動(dòng)輪52與從動(dòng)輪54張緊或放松的張緊裝置，該張緊裝置可以包括與皮帶56接合的張緊輪58以及設(shè)置成對(duì)張緊輪58進(jìn)行操作以使其張緊皮帶56或放松皮帶56的操作機(jī)構(gòu)60。可以通過(guò)控制操作機(jī)構(gòu)60的伸縮來(lái)控制主動(dòng)輪52與從動(dòng)輪54的接合與分離，從而控制通過(guò)這種離合器驅(qū)動(dòng)的割臺(tái)或脫谷裝置的操作狀態(tài)。在此，操作機(jī)構(gòu)60還可以為電動(dòng)推桿、液壓缸以及其他離合器操作機(jī)構(gòu)，在如圖1所示的實(shí)施例中，電動(dòng)推桿作為優(yōu)選的實(shí)施例示出。
[0031]以下參照附圖2對(duì)根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)10進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。該自動(dòng)控制系統(tǒng)10包括:用于控制聯(lián)合收割機(jī)的脫谷離合器的接合與分離的脫谷離合器控制部件12;用于控制聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)離合器的接合與分離的割臺(tái)離合器控制部件14 ；用于控制聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)的割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器控制部件16 ；用于接收來(lái)自脫谷離合器控制部件12、割臺(tái)離合器控制部件14以及割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器控制部件16的信號(hào)輸入的控制器18;接收來(lái)自控制器18的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并執(zhí)行動(dòng)作的脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)20;接收來(lái)自控制器18的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并執(zhí)行動(dòng)作的割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)22，以及接收來(lái)自控制器18的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并執(zhí)行動(dòng)作的割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)24。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)10可以通過(guò)控制器18接收來(lái)自脫谷離合器控制部件12、割臺(tái)離合器控制部件14和割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器控制部件16的信號(hào)輸入，并通過(guò)內(nèi)部邏輯設(shè)定以及脫谷裝置和割臺(tái)的操作順序，順次地向脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)20和割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)22或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)24發(fā)出起動(dòng)信號(hào)，從而通過(guò)脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)20對(duì)脫谷離合器的張緊輪進(jìn)行操作，使脫谷離合器處于接合狀態(tài)，由此使脫谷裝置處于操作狀態(tài);通過(guò)割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)22或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)24分別向割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器的張緊輪進(jìn)行操作，由此使割臺(tái)處于操作狀態(tài)。由于可以通過(guò)控制器18中的邏輯控制來(lái)實(shí)現(xiàn)脫谷離合器和割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器的控制，因此能夠避免聯(lián)合收割機(jī)的脫谷裝置和割臺(tái)的誤操作。因此，根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)10能夠大大地提高聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)效率，并且延長(zhǎng)聯(lián)合收割機(jī)的使用壽命。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)10的脫谷離合器控制部件12、割臺(tái)離合器控制部件14以及割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器控制部件16可以包括翹板開(kāi)關(guān)或按鈕開(kāi)關(guān)?？梢酝ㄟ^(guò)簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)形式實(shí)現(xiàn)脫谷離合器接合信號(hào)和割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)的輸入，從而非常方便地對(duì)割臺(tái)或脫谷裝置進(jìn)行控制。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)10的脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)20用于控制設(shè)置在脫谷離合器的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的皮帶上的第一張緊輪，以使主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)地接合或分離。由此使得脫谷裝置在操作狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)之間切換。
[0035]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)10的割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)22用于控制設(shè)置在割臺(tái)離合器的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的皮帶上的第二張緊輪，以使主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)地接合或分離。由此使得割臺(tái)在操作狀態(tài)與停止?fàn)顟B(tài)之間進(jìn)行切換。
[0036]另外，根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)10的割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)24用于控制設(shè)置在割臺(tái)離合器的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的皮帶上的第三張緊輪，以使反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)地接合或分離。由此使得割臺(tái)在反轉(zhuǎn)操作狀態(tài)與停止?fàn)顟B(tài)之間進(jìn)行切換。
[0037]為了便于聯(lián)合收割機(jī)的正常起動(dòng)和正常作業(yè)，根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)10還可以包括蜂鳴器和顯示器，蜂鳴器和顯示器可以用于向外部發(fā)出警示信息，比如在控制器18檢測(cè)到聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)離合器控制部件14被按下需要使割臺(tái)離合器接合時(shí)，如果控制器18檢測(cè)到此時(shí)脫谷離合器處于分離狀態(tài)，則蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲音，顯示器顯示報(bào)警信息，用于向駕駛?cè)藛T提出警示，同時(shí)控制器控制割臺(tái)離合器繼續(xù)保持分離狀態(tài)，直到聯(lián)合收割機(jī)的脫谷離合器接合為止?；蛘?，當(dāng)控制器檢測(cè)到聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)離合器控制部件14被按下需要使割臺(tái)離合器接合時(shí)，控制器18對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，則蜂鳴器和顯示器發(fā)出警報(bào)，提示駕駛?cè)藛T需要將發(fā)動(dòng)機(jī)降至低速之后才能執(zhí)行割臺(tái)離合器的接合操作。顯示器還可用于顯示當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，也可以作為將其他更加直觀的指示顯示給駕駛員的人機(jī)交換界面。
[0038]本發(fā)明還涉及一種用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法，該自動(dòng)控制方法可以包括以下步驟:首先，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)并所述聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī);接著，獲取脫谷離合器接合信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息;隨后，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速:如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，比如在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在100rpm以下的情況下，則根據(jù)脫谷離合器接合信號(hào)改變脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài);如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，比如在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在100rpm以上的情況下，則向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出信號(hào)以使發(fā)動(dòng)機(jī)降速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以下，然后根據(jù)脫谷離合器接合信號(hào)改變脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài);最后，獲取割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)，根據(jù)所接收的割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)來(lái)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)
[0039]在聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前，所有信號(hào)輸入均被視為誤操作，即所有操作指令均不被執(zhí)行。因此，該聯(lián)合收割機(jī)首先接收并執(zhí)行的是啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的指令。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后，順序地執(zhí)行脫谷離合器的接合和割臺(tái)離合器的接合，或者順序地執(zhí)行脫谷離合器的接合和割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器的接合。如果收到的指令順序錯(cuò)誤，則聯(lián)合收割機(jī)的控制器將其視為誤操作，并且不執(zhí)行所收到的指令。
[0040]在根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法中，在接收到來(lái)自外部的脫谷離合器接合信號(hào)時(shí)還對(duì)割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器是否已接合進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器已經(jīng)接合時(shí)，通過(guò)比如為蜂鳴器或顯示器的報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警，提示操作人員需使割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器分離。如果檢測(cè)到割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器處于分離狀態(tài)，則改變脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，以使脫谷離合器接合。這樣能夠確保在割臺(tái)離合器接合之前即完成脫谷離合器的接合，即首先使得脫谷離合器接合，然后再對(duì)割臺(tái)離合器執(zhí)行接合操作。從而防止了聯(lián)合收割機(jī)的各個(gè)作業(yè)部件的誤操作。
[0041 ]類似地，在根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法，在接收到來(lái)自外部的割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)時(shí)，對(duì)脫谷離合器是否處于接合狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)到脫谷離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，控制器發(fā)出報(bào)警信息，提示操作人員需先使脫谷離合器接合。在檢測(cè)到脫谷離合器處于接合狀態(tài)時(shí)，則控制器改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，以使割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器處于接合狀態(tài)。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法，在接收到割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)時(shí)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則根據(jù)割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，以將割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài);如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出信號(hào)以使發(fā)動(dòng)機(jī)降速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以下，然后根據(jù)割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，以將割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)。在收到來(lái)自外部的割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)時(shí)，控制器首先對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下(比如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于100rpm)，則需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行降速，因?yàn)楦咚龠\(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不適合割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器的接合。這樣，根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法將有利于聯(lián)合收割機(jī)的起動(dòng)，并且有利于對(duì)聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行保護(hù)，防止發(fā)動(dòng)機(jī)或割臺(tái)在離合器接合時(shí)發(fā)生損壞。
[0043]以下對(duì)利用根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法對(duì)聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行操作的操作過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。駕駛員在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前，如果脫谷離合器控制部件12或者割臺(tái)離合器控制部件14已經(jīng)被按下，此時(shí)可以將控制器18設(shè)置為不允許起動(dòng)的狀態(tài)。因?yàn)槿绻谶@種狀態(tài)下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)帶負(fù)載起動(dòng)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)具有不利影響，甚至?xí)p壞發(fā)動(dòng)機(jī);另外，如果此時(shí)聯(lián)合收割機(jī)的附近有工作人員或其他人等，則對(duì)于這些人是非常不安全的?？刂破?8在接收到這些輸入后，判斷為誤操作，將發(fā)送指令給蜂鳴器提醒駕駛?cè)藛T，并且不執(zhí)行任何動(dòng)作，等駕駛?cè)藛T將脫谷離合器控制部件12或割臺(tái)離合器控制部件14釋放之后，方可正常起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0044]以下說(shuō)明割臺(tái)離合器接合的操作過(guò)程。在發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)后，先按下脫谷離合器控制部件12，比如為按鈕，控制器18首先對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。如果檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)處于高速狀態(tài)或轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速(假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于100rpm)，則控制器18通過(guò)蜂鳴器或顯示器發(fā)出警示，并通過(guò)CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU發(fā)送信號(hào)，以使ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)降速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)處于低速狀態(tài)(假設(shè)小于100rpm)。如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)處于低速狀態(tài)，進(jìn)一步對(duì)割臺(tái)離合器控制部件(比如為按鈕)14或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器控制部件(比如為按鈕)16是否已被按下進(jìn)行判斷，如果兩者之一被按下，則控制器18將其視為誤操作，通過(guò)蜂鳴器或顯示器發(fā)出警示，直到割臺(tái)離合器控制部件14或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器控制部件16被釋放。如果割臺(tái)離合器控制部件14或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器控制部件16均未被按下，則控制器18發(fā)送指令給脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)20，在此比如為電動(dòng)推桿，可以使電動(dòng)推桿收縮，帶動(dòng)脫谷離合器的漲緊輪以使驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)地接合。當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際情況使電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)(比如在漲緊輪設(shè)置在帶輪的內(nèi)部的情況下)，以便使離合器從分離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)。在此，脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)20還可以為液壓機(jī)構(gòu)。
[0045]當(dāng)脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)到指定位置后，會(huì)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給控制器18，控制器18停止給操作機(jī)構(gòu)20供電。然后再按下割臺(tái)離合器控制部件(比如為按鈕)14，控制器18收到信號(hào)之后，并監(jiān)測(cè)到脫谷離合器控制部件12已被按下，然后對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)處于低速狀態(tài)下，控制器18向割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)22發(fā)送指令，操作機(jī)構(gòu)22動(dòng)作，以使割臺(tái)離合器處于接合狀態(tài)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)未處于低速狀態(tài)，則控制器18先不發(fā)送指令給割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)22，而是發(fā)送指令給蜂鳴器和顯示器，以提醒駕駛?cè)藛T。同時(shí)控制器18通過(guò)CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU發(fā)送信號(hào)，以使ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)降速，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于低速狀態(tài)之后，再通過(guò)操作機(jī)構(gòu)22對(duì)割臺(tái)離合器進(jìn)行操作。在割臺(tái)離合器接合之后，駕駛?cè)藛T加大油門以使發(fā)動(dòng)機(jī)迅速達(dá)到工作轉(zhuǎn)速。
[0046]以下說(shuō)明割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合的操作過(guò)程。在發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)后，先按下脫谷離合器控制部件12，比如為按鈕，控制器18首先對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。如果檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)處于高速狀態(tài)(假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于100rpm)，則控制器18通過(guò)蜂鳴器或顯示器發(fā)出警示，并通過(guò)CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)的E⑶發(fā)送信號(hào)，以使E⑶控制發(fā)動(dòng)機(jī)降速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)處于低速狀態(tài)(假設(shè)小于100rpm)。如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)處于低速狀態(tài)，進(jìn)一步對(duì)割臺(tái)離合器控制部件(比如為按鈕)14或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器控制部件(比如為按鈕)16是否已被按下進(jìn)行判斷，如果兩者之一被按下，則控制器18將其視為誤操作，通過(guò)蜂鳴器或顯示器發(fā)出警示，直到割臺(tái)離合器控制部件14和割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器控制部件16均被釋放。如果割臺(tái)離合器控制部件14和割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器控制部件16均未被按下，則控制器18發(fā)送指令給脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)20，脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)20動(dòng)作，帶動(dòng)脫谷離合器的漲緊輪運(yùn)動(dòng)以使驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)地接合。比如脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)20可以是電動(dòng)推桿，可以使電動(dòng)推桿收縮，當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際情況使電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)(比如在漲緊輪設(shè)置在帶輪的內(nèi)部的情況下)，以便使離合器從分離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)。
[0047]當(dāng)脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)到指定位置后，會(huì)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給控制器18，控制器18停止給脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)20供電。然后再按下割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器控制部件(比如為按鈕)16，控制器18收到信號(hào)之后，并監(jiān)測(cè)到脫谷離合器控制部件12已被按下，然后對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)處于低速狀態(tài)下，控制器18向割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)24發(fā)送指令，割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)24收縮，以使割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器處于接合狀態(tài)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)未處于低速狀態(tài)，則控制器18先不發(fā)送指令給割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)24，而是發(fā)送指令給蜂鳴器和顯示器，以提醒駕駛?cè)藛T。同時(shí)控制器18通過(guò)CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU發(fā)送信號(hào)，以使ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)降速，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于低速狀態(tài)之后，再通過(guò)割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)24對(duì)割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器進(jìn)行操作。在割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合之后，駕駛?cè)藛T加大油門以使發(fā)動(dòng)機(jī)迅速達(dá)到工作轉(zhuǎn)速。然后，可以利用聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行收割作業(yè)。
[0048]本發(fā)明還提出一種用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)控制裝置40，該自動(dòng)控制裝置40可以用作根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的控制器，如圖4所示，示出自動(dòng)控制裝置40的結(jié)構(gòu)框圖。根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)控制裝置40包括:控制單元42;與控制單元42通信地連接的第一獲取單元44，第一獲取單元44用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)并將發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)傳送至控制單元42，控制單元42控制聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；與控制單元42通信地連接的第二獲取單元46，第二獲取單元46用于獲取脫谷離合器接合信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息；與控制單元42和第二獲取單元46通信地連接的判斷單元43，判斷單元43用于通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速:如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則控制單元42根據(jù)脫谷離合器接合信號(hào)改變脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài);如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則控制單元42向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出信號(hào)以使發(fā)動(dòng)機(jī)降速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以下，然后控制單元42根據(jù)脫谷離合器接合信號(hào)改變脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)；以及與控制單元42通信地連接的第三獲取單元48，第三獲取單元48用于獲取割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)，控制單元42根據(jù)所接收的割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)來(lái)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)控制裝置40還包括與控制單元42通信地連接的第一判斷模塊，該第一判斷模塊將在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前獲得的脫谷離合器接合信號(hào)、割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)確定為誤操作信號(hào)，并在接收到所述信號(hào)后發(fā)出警示信息。自動(dòng)控制裝置40還包括與控制單元通信地連接的第二判斷模塊，該第二判斷模塊將在使脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)前接收的割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)確定為誤操作信號(hào)，并在接收到所述信號(hào)后發(fā)出警示信息。
[0050]進(jìn)一步地，用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)控制裝置40還包括與控制單元通信地連接的第四獲取單元，該第四獲取單元在第三獲取單元48接收到割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)時(shí)獲取聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并執(zhí)行如下所述的步驟，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則控制單元根據(jù)割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，以將割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài);如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則控制單元42向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出信號(hào)以使發(fā)動(dòng)機(jī)降速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以下，然后控制單元42根據(jù)割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，以將割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)。
[0051 ]根據(jù)本發(fā)明的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)、自動(dòng)控制方法以及相關(guān)自動(dòng)控制裝置能夠確保聯(lián)合收割機(jī)的操作部件順序地起動(dòng)，由此使得聯(lián)合收割機(jī)能夠更加順利地起動(dòng)。通過(guò)控制器能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)的各個(gè)作業(yè)部件的防誤操作，從而防止對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)部件的損壞，從而提高聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)效率，延長(zhǎng)其使用壽命。
[0052]雖然參照示例性實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不局限于文中詳細(xì)描述和示出的【具體實(shí)施方式】，在不偏離權(quán)利要求書所限定的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)所述示例性實(shí)施方式做出各種改進(jìn)或變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)，包括: 用于控制所述聯(lián)合收割機(jī)的脫谷離合器的接合與分離的脫谷離合器控制部件； 用于控制所述聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)離合器的接合與分離的割臺(tái)離合器控制部件； 用于控制所述聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)的割臺(tái)反轉(zhuǎn)控制部件； 用于接收來(lái)自所述脫谷離合器控制部件、所述割臺(tái)離合器控制部件以及所述割臺(tái)反轉(zhuǎn)控制部件的信號(hào)輸入的控制器； 接收來(lái)自所述控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并執(zhí)行動(dòng)作的脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)； 接收來(lái)自所述控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并執(zhí)行動(dòng)作的割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)；以及 接收來(lái)自所述控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并執(zhí)行動(dòng)作的割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)，其中，所述脫谷離合器控制部件、所述割臺(tái)離合器控制部件以及所述割臺(tái)反轉(zhuǎn)控制部件包括翹板開(kāi)關(guān)或按鈕開(kāi)關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)，其中，所述脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)用于控制設(shè)置在所述脫谷離合器的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的皮帶上的第一張緊輪，以使所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)地接合或分離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)，其中，所述割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)用于控制設(shè)置在所述割臺(tái)離合器的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的皮帶上的第二張緊輪，以使所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)地接合或分離。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)，其中，所述割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)用于控制設(shè)置在所述割臺(tái)離合器的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的皮帶上的第三張緊輪，以使所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)地接合或分離。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控系統(tǒng)，其中，還包括蜂鳴器和/或顯示器，所述蜂鳴器用于向外部發(fā)出警示信息，所述顯示器用于向外部發(fā)出警示信息或顯示所述聯(lián)合收割機(jī)的相關(guān)信息。7.一種用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法，其特征在于，所述自動(dòng)操控方法包括以下步驟: 獲取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)并啟動(dòng)所述聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)； 獲取脫谷離合器接合信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息； 通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速: 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則根據(jù)所述脫谷離合器接合信號(hào)改變脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將所述脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)； 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則向所述發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出信號(hào)以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以下，然后根據(jù)所述脫谷離合器接合信號(hào)改變脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將所述脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)； 獲取割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)，根據(jù)所述割臺(tái)離合器接合信號(hào)或所述割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)來(lái)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將所述割臺(tái)離合器或所述割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法，其中， 在所述聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，還進(jìn)行如下判斷步驟: 判斷是否接收到脫谷離合器接合信號(hào)或割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)， 如果判斷為是，則確定為誤操作信號(hào)，并在接收到所述信號(hào)后發(fā)出警示信息。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法，其中， 在將所述脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)前，還進(jìn)行如下判斷步驟: 判斷是否接收到割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)， 如果判斷為是，則確定為誤操作信號(hào)，并在接收到所述信號(hào)后發(fā)出警示信息。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)操控方法，其中， 在獲取所述割臺(tái)離合器接合信號(hào)或所述割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)時(shí)獲取所述聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息， 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則根據(jù)所述割臺(tái)離合器接合信號(hào)或所述割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)改變所述割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或所述割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，以將所述割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)； 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則向所述發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出信號(hào)以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速至所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以下，然后根據(jù)所述割臺(tái)離合器接合信號(hào)或所述割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)改變所述割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或所述割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，以將所述割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)。11.一種用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)控制裝置，包括: 控制單元， 與所述控制單元通信地連接的第一獲取單元，所述第一獲取單元用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)傳送至所述控制單元，所述控制單元控制所述聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)； 與所述控制單元通信地連接的第二獲取單元，所述第二獲取單元用于獲取脫谷離合器接合信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息； 與所述控制單元和所述第二獲取單元通信地連接的判斷單元，所述判斷單元用于通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速: 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則所述控制單元根據(jù)所述脫谷離合器接合信號(hào)改變脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將所述脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)； 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則所述控制單元向所述發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出信號(hào)以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速至所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以下，然后所述控制單元根據(jù)所述脫谷離合器接合信號(hào)改變脫谷離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將所述脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)； 與所述控制單元通信地連接的第三獲取單元，所述第三獲取單元用于獲取割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)，所述控制單元根據(jù)所述割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)來(lái)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以將所述割臺(tái)離合器或所述割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)控制裝置，還包括: 與所述控制單元通信地連接的第一判斷模塊，所述第一判斷模塊將在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前獲得的脫谷離合器接合信號(hào)、割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)確定為誤操作信號(hào)，并在接收到所述信號(hào)后發(fā)出警示信息。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)控制裝置，還包括: 與所述控制單元通信地連接的第二判斷模塊，所述第二判斷模塊將在使所述脫谷離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)前接收的割臺(tái)離合器接合信號(hào)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)確定為誤操作信號(hào)，并在接收到所述信號(hào)后發(fā)出警示信息。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)控制裝置，還包括: 與所述控制單元通信地連接的第四獲取單元，所述第四獲取單元在所述第三獲取單元接收到所述割臺(tái)離合器接合信號(hào)或所述割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)時(shí)獲取所述聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息， 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則所述控制單元根據(jù)所述割臺(tái)離合器接合信號(hào)或所述割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，以將所述割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)； 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則所述控制單元向所述發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出信號(hào)以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以下，然后所述控制單元根據(jù)所述割臺(tái)離合器接合信號(hào)或所述割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器接合信號(hào)改變割臺(tái)離合器操作機(jī)構(gòu)或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，以將所述割臺(tái)離合器或割臺(tái)反轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動(dòng)至接合狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】A01D41/127GK106068900SQ201610457893
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】張恒
【申請(qǐng)人】中聯(lián)重機(jī)股份有限公司