一種180°回轉(zhuǎn)臂的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明是一種180°回轉(zhuǎn)臂，包括移動(dòng)架，所述的移動(dòng)架由橫板和縱型框架組成，所述的橫板和縱型框架垂直，且橫板的頂面和縱型框架的頂面平齊；所述的橫板的頂部設(shè)有馬達(dá)固定座，馬達(dá)固定座上設(shè)有馬達(dá).所述馬達(dá)固定座中空，且前面缺失，所述的馬達(dá)固定座內(nèi)部設(shè)有小齒輪；所述馬達(dá)底部穿過(guò)馬達(dá)固定座和小齒輪連接；小齒輪從固定座前面露出；所述的馬達(dá)動(dòng)力來(lái)自于液壓系統(tǒng)；所述的縱型框架為“回”型框，縱型框架的前面的上部設(shè)有固定套，所述的回轉(zhuǎn)臂底座上面設(shè)有回轉(zhuǎn)臂，所述的固定套用以固定回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)臂中部套有大齒輪；所述的大齒輪頂部前后兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)臂連接板。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臂180°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種180°回轉(zhuǎn)臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)臂領(lǐng)域，尤其涉及一種180°回轉(zhuǎn)臂。
【背景技術(shù)】
[0002]多功能修剪機(jī)器人主要用于道路兩側(cè)的綠籬修剪，綠籬的形狀各異，大小不同，傳統(tǒng)的直接裝在多功能修剪機(jī)器人修剪刀，難以滿足綠籬多樣化得需求，修剪出來(lái)效果不佳，難度大，耗時(shí)長(zhǎng)，為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種180°回轉(zhuǎn)臂，配合修剪刀一起用于道路兩側(cè)的綠籬修剪工作，效果很好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種180°回轉(zhuǎn)臂，包括移動(dòng)架，所述的移動(dòng)架由橫板和縱型框架組成，所述的橫板和縱型框架垂直，且橫板的頂面和縱型框架的頂面平齊；
[0004]所述的橫板的頂部設(shè)有馬達(dá)固定座，馬達(dá)固定座上設(shè)有馬達(dá)，所述馬達(dá)固定座中空，且前面缺失，所述的馬達(dá)固定座內(nèi)部設(shè)有小齒輪;所述馬達(dá)底部穿過(guò)馬達(dá)固定座和小齒輪連接;小齒輪從固定座前面露出;所述的馬達(dá)動(dòng)力來(lái)自于液壓系統(tǒng)；
[0005]所述的縱型框架為“回”型框，縱型框架的前面的上部設(shè)有固定套，縱型框架的前面的下部設(shè)有回轉(zhuǎn)臂底座，所述的回轉(zhuǎn)臂底座上面設(shè)有回轉(zhuǎn)臂，所述的固定套用以固定回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)臂中部套有大齒輪，所述的大齒輪和小齒輪嚙合;所述的大齒輪頂部前后兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)臂連接板;每個(gè)移動(dòng)臂連接板上都帶有安裝孔。
[0006]進(jìn)一步，所述的移動(dòng)臂連接板為碳鋼材質(zhì)。
[0007]進(jìn)一步，所述的移動(dòng)架的材質(zhì)為碳鋼。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述的一種180°回轉(zhuǎn)臂，可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臂180°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0010]圖2為本發(fā)明的主視圖的A-A向剖視圖；
[0011]圖3為本發(fā)明的立體圖；
[0012]其中:1_馬達(dá);2-馬達(dá)固定座;3-大齒輪;4-小齒輪;5-鋼珠;6-回轉(zhuǎn)臂;7-回轉(zhuǎn)臂底座;8-移動(dòng)臂連接板;9-固定套;10-移動(dòng)架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下將結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0014]一種180°回轉(zhuǎn)臂，包括移動(dòng)架10，所述的移動(dòng)架10由橫板和縱型框架組成，所述的橫板和縱型框架垂直，且橫板的頂面和縱型框架的頂面平齊；
[0015]所述的橫板的頂部設(shè)有馬達(dá)固定座2，馬達(dá)固定座上設(shè)有馬達(dá)1，所述馬達(dá)固定座2中空，且前面缺失，所述的馬達(dá)固定座2內(nèi)部設(shè)有小齒輪4;所述馬達(dá)I底部穿過(guò)馬達(dá)固定座2和小齒輪4連接;小齒輪4從固定座2前面露出;所述的馬達(dá)I動(dòng)力來(lái)自于液壓系統(tǒng)；
[0016]所述的縱型框架為“回”型框，縱型框架的前面的上部設(shè)有固定套9，縱型框架的前面的下部設(shè)有回轉(zhuǎn)臂底座7，所述的回轉(zhuǎn)臂底座7上面設(shè)有回轉(zhuǎn)臂6，所述的固定套9用以固定回轉(zhuǎn)臂6，回轉(zhuǎn)臂6中部套有大齒輪3，所述的大齒輪3和小齒輪4嚙合;所述的大齒輪3頂部前后兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)臂連接板8;每個(gè)移動(dòng)臂連接板8上都帶有安裝孔。
[0017]進(jìn)一步，所述的移動(dòng)臂連接板8為錳鋼材質(zhì)。
[0018]進(jìn)一步，所述的移動(dòng)架10的材質(zhì)為碳鋼。
[0019]原理:馬達(dá)I由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，馬達(dá)I連接小齒輪4，小齒輪4帶動(dòng)大齒輪3，大齒輪3和回轉(zhuǎn)臂6連接，最終帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臂6可以完成180°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0020]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種180°回轉(zhuǎn)臂，包括移動(dòng)架(10)，其特征在于，所述的移動(dòng)架(10)由橫板和縱型框架組成，所述的橫板和縱型框架垂直，且橫板的頂面和縱型框架的頂面平齊； 所述的橫板的頂部設(shè)有馬達(dá)固定座(2)，馬達(dá)固定座上設(shè)有馬達(dá)(I)，所述馬達(dá)固定座(2)中空，且前面缺失，所述的馬達(dá)固定座(2)內(nèi)部設(shè)有小齒輪(4);所述馬達(dá)(I)底部穿過(guò)馬達(dá)固定座(2)和小齒輪(4)連接;小齒輪(4)從固定座(2)前面露出；所述的馬達(dá)(I)動(dòng)力來(lái)自于液壓系統(tǒng)； 所述的縱型框架為“回”型框，縱型框架的前面的上部設(shè)有固定套(9)，縱型框架的前面的下部設(shè)有回轉(zhuǎn)臂底座(7)，所述的回轉(zhuǎn)臂底座(7)上面設(shè)有回轉(zhuǎn)臂(6)，所述的固定套(9)用以固定回轉(zhuǎn)臂(6)，回轉(zhuǎn)臂(6)中部套有大齒輪(3)，所述的大齒輪(3)和小齒輪(4)嚙合；所述的大齒輪(3)頂部前后兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)臂連接板(8);每個(gè)移動(dòng)臂連接板(8)上都帶有安裝孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種180°回轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述的移動(dòng)臂連接板(8)為碳鋼材質(zhì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種180°回轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述的移動(dòng)架(10)的材質(zhì)為碳鋼。
【文檔編號(hào)】A01G3/04GK106069233SQ201610599107
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日 公開(kāi)號(hào)201610599107.1, CN 106069233 A, CN 106069233A, CN 201610599107, CN-A-106069233, CN106069233 A, CN106069233A, CN201610599107, CN201610599107.1
【發(fā)明人】于保民
【申請(qǐng)人】天津邁克重工有限公司