手持式果品敲打桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及林果采收機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手持式果品拍打桿。
【背景技術(shù)】
[0002]果品采收是果園生產(chǎn)全過程中最重要的環(huán)節(jié)，是一個(gè)勞動(dòng)密集型的工作。果品采收的方法主要有人工采收、半機(jī)械化采收、機(jī)械化采收。機(jī)械化采收雖然是可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化果品采收，但是其價(jià)格昂貴，設(shè)備龐大，不便于在果樹密集的小果園采收。半機(jī)械化采收裝備有敲打式采摘機(jī)和振動(dòng)式采摘機(jī)等，這些采摘機(jī)械主要是將果品與樹枝分離。振動(dòng)式采摘機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡單、操作便利，但是長期使用會(huì)對果樹造成傷害，并且采摘率較低。
[0003]目前最靈活有效的方式是敲打式采摘，其工作原理是通過一定形式的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)一個(gè)敲打拍板對準(zhǔn)一部分果實(shí)敲打，從而使果實(shí)掉落。由于果樹對象的多樣性和復(fù)雜性，市場上很少有敲打式摘果機(jī)，大部分果農(nóng)為了方便采用竹竿敲打，并且現(xiàn)有的小型果品采摘機(jī)無法根據(jù)敲打?qū)ο筇匦赃M(jìn)行敲打頻率和敲打幅度的調(diào)節(jié)，而大型通用收獲機(jī)雖然能實(shí)現(xiàn)各種果樹的采摘，但很難在地勢復(fù)雜的山地作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種手持式果品敲打桿，該采摘機(jī)具有采摘效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)，并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于控制、性能可靠且攜帶方便。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:手持式果品敲打桿，其特征在于:所述敲打桿包括電池組件、由手持柄及可滑動(dòng)地穿套在手持柄內(nèi)的伸縮桿組成的桿體、設(shè)置在桿體后端的手持伸縮機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在桿體前端的前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述手持伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)使伸縮桿與手持柄相對滑動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)以及對絲杠機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的第一電機(jī)；所述前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括可擺動(dòng)地鉸接在封閉管前端且?guī)в信淖拥臄[桿、帶動(dòng)擺桿往復(fù)擺動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)以及將第二電機(jī)動(dòng)力傳遞給曲柄機(jī)構(gòu)的齒輪機(jī)構(gòu)。
[0006]所述絲杠機(jī)構(gòu)包括固定于伸縮桿后端內(nèi)腔的絲杠螺母以及與該絲杠螺母配合且一端與第一電機(jī)輸出軸連接的絲杠；所述絲杠、絲杠螺母的軸線均與伸縮桿軸線平行。
[0007]所述第一電機(jī)通過電機(jī)管固定在手持柄的后端。
[0008]所述齒輪機(jī)構(gòu)包括由第二電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)的一對錐齒輪以及由該對錐齒輪驅(qū)動(dòng)的一對圓柱齒輪；該對圓柱齒輪的軸線垂直于伸縮桿的軸線。
[0009]所述曲柄機(jī)構(gòu)包括前述圓柱齒輪驅(qū)動(dòng)的曲柄圓盤以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地偏心定位在曲柄圓盤上的滑塊；所述滑塊還可滑動(dòng)地套箍在擺桿的后端，以實(shí)現(xiàn)擺桿的往復(fù)擺動(dòng)。
[0010]所述齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄機(jī)構(gòu)以及第二電機(jī)均安裝在封閉管內(nèi)，所述第二電機(jī)安裝于封閉管的后端。
[0011 ] 所述電池組件包括位于手持柄后端電池盒內(nèi)的鋰電池以及按鈕。
[0012]本實(shí)用新型的工作原理是:使用時(shí)，按住開始點(diǎn)動(dòng)按鈕使第二電機(jī)電源接通，第二電機(jī)帶動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(由曲柄機(jī)構(gòu)及擺桿組成)從而帶動(dòng)拍子擺動(dòng)，將拍子對著果實(shí)拍打即可；移動(dòng)拍子位置時(shí)松開開始點(diǎn)動(dòng)按鈕，根據(jù)果實(shí)距離滑動(dòng)距離調(diào)節(jié)開關(guān)，相應(yīng)的伸長或縮短伸縮桿伸出手持柄的距尚。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:采用本實(shí)用新型采收果品，能夠大幅度提高采摘工作效率，顯著降低采收者的勞動(dòng)強(qiáng)度；而且敲打的時(shí)間和敲打桿長度的調(diào)節(jié)十分簡單方便(可以通過按住開始點(diǎn)動(dòng)按鈕開始敲打，松開即停止，通過第一電機(jī)伸長或縮短伸縮桿伸出手持柄的距離從而改變敲打桿的長度)，從而適應(yīng)果樹不同位置的采摘需要；另外，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本比較低廉，攜帶方便，普通操作人員可以控制，一次充滿電可連續(xù)使用一天，使用起來較為方便，可以大面積推廣使用。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1整體裝置的縱向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是圖1中手持伸縮機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是圖1中前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是圖4前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是圖4前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是圖4前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0021]圖8是圖4中齒輪機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0022]圖9是圖4中擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0023]圖10是圖4中雙曲柄圓盤立體示意圖。
[0024]101-電機(jī)管，102-第一電機(jī)，103-手持柄連接管，104-聯(lián)軸器，105-電池盒，106-鋰電池，107-按鈕，108-絲杠螺母端蓋，109-絲杠螺母，110-絲杠，111-手持柄，112-伸縮桿，201-伸縮桿連接管，202-左半管，203右半管，204-第二電機(jī)，205-電機(jī)支架，206-主動(dòng)錐齒輪，207-從動(dòng)錐齒輪，208-主動(dòng)齒輪，209-錐齒輪軸，210-從動(dòng)齒輪，211-曲柄軸，212-曲柄軸支架，213-套筒，214-曲柄圓盤，215-滑塊，216-擺桿，217-擺桿軸，218-前端擋板，219-前端固定套，220-拍子。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合說明書附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0026]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述的手持式果品敲打桿，包括桿體、設(shè)置在桿體后端的手持伸縮機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在桿體前端的前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該桿體由手持柄及可滑動(dòng)地穿套在手持柄內(nèi)的伸縮桿組成，桿體的后端配置有電池組件；手持伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)使伸縮桿與手持柄相對滑動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)以及對絲杠機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的第一電機(jī)；前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括可擺動(dòng)地鉸接在封閉管前端(即圖1、圖2中的右端)且?guī)в信淖拥臄[桿、帶動(dòng)擺桿往復(fù)擺動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)以及將第二電機(jī)動(dòng)力傳遞給曲柄機(jī)構(gòu)的齒輪機(jī)構(gòu)。
[0027]如圖3所示，所述手持伸縮機(jī)構(gòu)中:絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠110由第一電機(jī)102通過聯(lián)軸器104驅(qū)動(dòng),弟一電機(jī)102固定在手持柄連接管103上的后端(即圖中左端)并封閉在電機(jī)管101內(nèi)，所述手持柄連接管連接于電機(jī)管和手持柄111之間；絲杠螺母109固定在伸縮桿112的內(nèi)腔，所述