用于營養(yǎng)缽轉移機的撐袋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農林行業(yè)育苗領域，尤其涉及一種用于尤其涉及一種用于對具有一定量變形的杯型物體，尤其是營養(yǎng)缽進行轉移的營養(yǎng)缽轉移機的撐袋裝置。
【背景技術】
[0002]目前，農林行業(yè)的育苗大部分采用營養(yǎng)缽方式，營養(yǎng)缽加工成型后采用成打儲存，需要人工拆分成單個的營養(yǎng)缽，每拆分好一個營養(yǎng)缽需人工轉移至裝土和裝種子的工序，由于營養(yǎng)缽的材質是較軟的塑膠材料制成，在營養(yǎng)缽轉移至裝土工序過程營養(yǎng)缽容易變形，給裝土和裝種子作業(yè)帶來不便，采用人工轉移勞動強度大，工作效率低，跟不上機械自動化的步伐。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種連接緊密、運轉順暢、安全可靠、自動化程度高、工作效率高的用于營養(yǎng)缽轉移機的撐袋裝置，實現(xiàn)農林行業(yè)育苗中營養(yǎng)缽裝土過程的機械自動化，降低工人勞動強度，提高工作效率。
[0004]一種用于營養(yǎng)缽轉移機的撐袋裝置，包括面板、設置于面板上左右兩側的左活動臂和右活動臂，其特征在于:還包括撐桿裝置，所述撐桿裝置包括橫桿和豎直向下設置于橫桿兩端的豎桿，所述左活動臂和右活動臂的前端各設置有一個撐桿裝置，所述兩個撐桿裝置能夠進行同向和反向移動。
[0005]所述撐桿裝置的橫桿上設置有長條形槽孔，所述兩個豎桿豎直向下活動安裝于長條形槽孔內。
[0006]所述面板上還設置有橫向導軌，所述左活動臂和右活動臂上設置有與橫向導軌相匹配的滑塊裝置，所述左活動臂和右活動臂通過滑塊裝置活動安裝在橫向導軌內。
[0007]所述橫向導軌的滑槽為T型槽，所述滑塊裝置包括外徑與T型槽的寬度呈過渡配合、厚度與T型槽的高度呈間隙配合的軸承，所述軸承通過軸承固定銷固定設置于活動臂下方。
[0008]所述左活動臂和右活動臂的末端以及面板上各設置有一個拉簧固定絲，所述面板上的拉簧固定絲和左活動臂上的拉簧固定絲、右活動臂上的拉簧固定絲之間各設置有一個拉簧。
[0009]所述面板上設置有分別與左活動臂和右活動臂相連的氣缸二和氣缸一，所述氣缸二和氣缸一能夠分別帶動與其相連的左活動臂和右活動臂進行橫向移動。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型結構設計新穎獨特，簡單實用，調節(jié)方便，采用兩個可調整的撐桿裝置，能夠更好的撐開并轉移具有一定量變形的杯型物體，同時也能更好的適應不同型號的杯型物體，配合PLC編程控制技術使用，自動化程度高，勞動強度低，各連接處緊密，運行平穩(wěn)，安全可靠，有效的提高了營養(yǎng)缽的轉移效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型裝置的立體結構圖。
[0012]圖2是本實用新型裝置的俯視圖。
[0013]圖3是本實用新型中撐桿裝置的結構圖。
[0014]圖4是本實用新型配合營養(yǎng)缽分離裝置進行使用時的結構圖。
【具體實施方式】
[0015]實施例一
[0016]如圖1、2、3所示，一種用于營養(yǎng)缽轉移機的撐袋裝置，包括面板25，面板25的左右兩端分別通過橫向導軌26安裝有左活動臂10和右活動臂12，橫向導軌26的滑槽為T型槽，左活動臂10和右活動臂12上通過軸承固定銷28各安裝有兩個軸承27，軸承27安裝于T型槽內，其外徑與T型槽的寬度呈過渡配合、厚度與T型槽的高度呈間隙配合；面板25上還安裝有兩個氣缸，即氣缸二 11和氣缸一 6，氣缸二 11和氣缸一 6分別與左活動臂10和右活動臂12相連，氣缸二 11和氣缸一 6能夠分別帶動與其相連的左活動臂10和右活動臂12在橫向導軌26上進行橫向移動；在面板25上還安裝有拉簧固定絲一 7,相應的在左活動臂10和右活動臂12上也各安裝有彈簧固定絲二 9和彈簧固定絲三24，拉簧固定絲一 7位于彈簧固定絲二 9和彈簧固定絲三24之間，且在橫向上三個彈簧固定絲在同一條直線上，在左活動臂10上的彈簧固定絲二與拉簧固定絲一上安裝有一個拉簧8，在右活動臂12上的彈簧固定絲三24與拉簧固定絲一 7上也安裝有一個拉簧8 ;在左活動臂10和右活動臂12的前端各安裝有一個撐桿裝置，撐桿裝置包括橫桿21和豎直向下設置于橫桿兩端的豎桿23，撐桿裝置的橫桿21上設置有長條形槽孔22，兩個豎桿通過螺絲豎直向下安裝于長條形槽孔內，通過松緊螺絲能夠對兩個豎桿之間的距離進行調整和對兩個豎桿進行固定。
[0017]如圖4所示，使用時，將本實用新型裝置安裝于升降裝置和水平旋轉裝置上，并配合營養(yǎng)缽自動分離裝置，上述水平旋轉裝置包括安裝于底板上的回轉氣缸19和安裝于回轉氣缸輸出軸上的旋轉盤16，回轉氣缸19上安裝有兩個電磁感應開關，分別為電磁感應開關三17和電磁感應開關四18，上述升降裝置為氣缸三15，氣缸三15通過氣缸固定座固定連接在旋轉盤的中心位置，氣缸三的上下兩端分別安裝有電磁感應開關一 13和電磁感應開關二 14 ;將本實用新型裝置的面板固定安裝于氣缸三15的活塞桿上；在水平旋轉氣缸的正后方安裝營養(yǎng)缽自動分離裝置，營養(yǎng)缽自動分離裝置主要包括可以上下移動的營養(yǎng)缽吸附裝置20、安裝在營養(yǎng)缽吸附裝置20上的吸盤5和安裝在底板I上的營養(yǎng)缽軌道支架2和安裝在營養(yǎng)缽軌道支架上方的營養(yǎng)缽軌道3，其中營養(yǎng)缽吸附裝置由固定在機架內部的氣缸驅動，可以做上下運動，且在氣缸的最上端和最下端分別安裝有電磁感應開關五和電磁感應開關六。
[0018]工作原理:
[0019]當本實用新型處于通電但不工作的狀態(tài)時，氣缸一和氣缸二處于收縮狀態(tài)，氣缸三處于收縮狀態(tài)，電磁感應開關二亮，回轉氣缸處于0°狀態(tài)，電磁感應開關三亮，營養(yǎng)缽自動分離裝置的營養(yǎng)缽吸附裝置處于最下端，用于驅動營養(yǎng)缽吸附裝置的氣缸下端的電磁感應開關TK売;
[0020]當本實用新型處于工作狀態(tài)時，用于驅動營養(yǎng)缽吸附裝置的氣缸帶動營養(yǎng)缽吸附裝置向上運動，當用于驅動營養(yǎng)缽吸附裝置的氣缸上端的電磁感應開關五亮，使用于驅動營養(yǎng)缽吸附裝置的氣缸保持處于最上端延時一定時間，此時吸盤在另一動力下吸附于營養(yǎng)缽軌道上的最下面的一個營養(yǎng)缽的外表面，當吸盤完成吸附動作后，用于驅動營養(yǎng)缽吸附裝置的氣缸延時結束，并帶動營養(yǎng)缽吸附裝置和吸附于吸盤上的單個的營養(yǎng)缽4 一起向下運動，當用于驅動營養(yǎng)缽吸附裝置的氣缸運動至最下端時，電磁感應開關六亮，電磁感應開關六將信號傳遞至氣缸三，使氣缸三的活塞桿伸出，帶動其上端的連桿機構整體向上運動，當氣缸三15的活塞桿伸出至最上端時，電磁感應開關一 13亮，電磁感應開關一 13將信號傳遞至回轉氣缸19，使回轉氣缸19的輸出端帶動升降裝置和撐桿裝置同時做逆時針轉動，當回轉氣缸19轉至180°時，電磁感應開關四18亮，此時撐桿裝置正好轉動至營養(yǎng)缽吸附裝置20的正上方，電磁感應開關四18將信號傳遞至氣缸三15，使氣缸三15的活塞桿收縮，帶動連桿機構整體向下運動，當氣缸三15的活塞桿收縮至最下端時，電磁感應開關二 14亮，使氣缸三15保持收縮延時一段時間，此時，活動臂末端的豎桿23置于營養(yǎng)缽4的內部，電磁感應開關二 14將信號傳遞至吸盤5的驅動動力，使吸盤5停止吸附營養(yǎng)缽4，并與營養(yǎng)缽4分離，同時，電磁感應開關二 14將信號傳遞至氣缸一 6和氣缸二 11,使氣缸一 6和氣缸二11的活塞桿伸出，帶動撐桿裝置進行背向運動，活動臂上的四個撐桿形成正方形，且該正方形的對角線大于營養(yǎng)缽4的直徑，此時營養(yǎng)缽4發(fā)生變形，上半部分在撐桿裝置的作用下呈矩形，下半部分呈錐臺型，氣缸三15延時結束，氣缸15的活塞桿伸出，帶動本實用新型裝置和撐桿裝置上的營養(yǎng)缽4 一起向上運動，當氣缸三15的活塞桿伸至做上端時，電磁感應開關一 13亮，電磁感應開關將信號傳遞至回轉氣缸19，使回轉氣缸19的輸出端帶動升降裝置和本實用新型裝置和撐桿裝置上的營養(yǎng)缽4 一起做順時針轉動，當回轉氣缸19轉動到移動角度時，營養(yǎng)缽自動分離裝置再次進行分離動作，等待下一次旋轉移動動作，當回轉氣缸19的輸出端旋轉至0°時，電磁感應開關17亮，電磁感應開關17將信號傳遞至氣缸三15，使氣缸三15的活塞桿帶動本實用新型裝置和撐桿裝置上的營養(yǎng)缽4向下運動，當氣缸三15的活塞桿收縮至最下端時，電磁感應開關二 14亮，使氣缸三15延時一定時間，此時，氣缸一 6和氣缸二 11內的壓力減小，在彈簧8的作用下使左活動臂10和右活動臂12同時向中間運動，同時帶動撐桿裝置也向中間運動，固定在左活動臂和右活動臂上的撐桿裝置上的四個豎桿形成了一個對角線小于營養(yǎng)缽4直徑的矩形，營養(yǎng)缽4脫離撐桿裝置，落至裝土工位上，依此循環(huán)，就完成了營養(yǎng)缽旋轉轉移作業(yè)。
【主權項】
1.一種用于營養(yǎng)缽轉移機的撐袋裝置，包括面板、設置于面板上左右兩側的左活動臂和右活動臂，其特征在于:還包括撐桿裝置，所述撐桿裝置包括橫桿和豎直向下設置于橫桿兩端的豎桿，所述左活動臂和右活動臂的前端各設置有一個撐桿裝置，所述兩個撐桿裝置能夠進行同向或反向移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于營養(yǎng)缽轉移機的撐袋裝置，其特征在于:所述撐桿裝置的橫桿上設置有長條形槽孔，所述兩個豎桿豎直向下活動安裝于長條形槽孔內。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于營養(yǎng)缽轉移機的撐袋裝置，其特征在于:所述面板上設置有分別與左活動臂和右活動臂相連的氣缸二和氣缸一，所述氣缸二和氣缸一能夠分別帶動與其相連的左活動臂和右活動臂進行橫向移動。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的用于營養(yǎng)缽轉移機的撐袋裝置，其特征在于:所述面板上還設置有橫向導軌，所述左活動臂和右活動臂上設置有與橫向導軌相匹配的滑塊裝置，所述左活動臂和右活動臂通過滑塊裝置活動安裝在橫向導軌內。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于營養(yǎng)缽轉移機的撐袋裝置，其特征在于:所述橫向導軌的滑槽為T型槽，所述滑塊裝置包括外徑與T型槽的寬度呈過渡配合、厚度與T型槽的高度呈間隙配合的軸承，所述軸承通過軸承固定銷固定設置于活動臂下方。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于營養(yǎng)缽轉移機的撐袋裝置，其特征在于:所述左活動臂和右活動臂的末端以及面板上各設置有一個拉簧固定絲，所述面板上的拉簧固定絲和左活動臂上的拉簧固定絲、右活動臂上的拉簧固定絲之間各設置有一個拉簧。
【專利摘要】本實用新型涉及農林行業(yè)育苗領域，尤其涉及一種用于對具有一定量變形的杯型物體，尤其是營養(yǎng)缽進行轉移的營養(yǎng)缽轉移機的撐袋裝置，包括面板、設于面板上左右兩側的帶撐桿裝置的左活動臂和右活動臂、撐桿裝置包括橫桿和豎直向下活動安裝于橫桿兩端的豎桿，兩個撐桿裝置能夠進行同向和反向移動，本實用新型結構設計新穎獨特,簡單實用,調節(jié)方便，采用兩個可調整的撐桿裝置，能夠更好的撐開并轉移具有一定量變形的杯型物體，同時也能更好的適應不同型號的杯型物體，配合PLC編程控制技術使用，自動化程度高，勞動強度低，各連接處緊密，運行平穩(wěn)，安全可靠，有效的提高了營養(yǎng)缽的轉移效率。
【IPC分類】A01G9-10
【公開號】CN204305706
【申請?zhí)枴緾N201420700008
【發(fā)明人】劉丙炎
【申請人】劉丙炎
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月20日