一種林果撿拾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械，尤其是一種用于紅棗、核桃等農(nóng)產(chǎn)品的林果撿拾
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，新疆林果的種植面積逐年增加，尤其是核桃、紅棗等種植面積突飛猛進(jìn)，已經(jīng)成為新疆農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展及農(nóng)民增收致富的支柱性產(chǎn)業(yè)。近年來，林果收獲機(jī)的研制取得了較大的成果，但是其沒有與收獲機(jī)配套的撿拾裝置，未能實(shí)現(xiàn)林果機(jī)械化撿拾作業(yè)。此夕卜，目前林果撿拾收獲主要依賴人工，勞動強(qiáng)度大、作業(yè)效率低?；诖诵枨?，設(shè)計了一種林果撿拾裝置，對掉落在地面上的果實(shí)進(jìn)行撿拾收獲，避免果實(shí)浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、既可與林果收獲機(jī)配套也可獨(dú)立作業(yè)，使用方便靈活的林果撿拾裝置。
[0004]本實(shí)用新型公開了一種林果撿拾裝置，包括機(jī)架1、集果箱10，其特征在于所述機(jī)架I前端設(shè)有環(huán)形撥桿輸送鏈3，所述撥桿輸送鏈3上間隔設(shè)有多排撥桿組件5，每個所述撥桿組件5由間隙設(shè)置的撥桿4構(gòu)成，所述撥桿輸送鏈3通過液壓馬達(dá)II 14帶動順時針轉(zhuǎn)動；
[0005]所述機(jī)架I后端設(shè)有四組懸掛桿2，四組所述懸掛桿2下端分別與機(jī)架I鉸接；機(jī)架I前端還設(shè)有液壓馬達(dá)I 13、設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的偏心凸輪組件12，所述偏心凸輪組件12連接設(shè)有偏心凸輪連接架11，所述偏心凸輪連接架11向機(jī)架I下方延伸；
[0006]在偏心凸輪連接架11前端兩側(cè)鉸接有挑果吊桿9，所述挑果吊桿9上端與機(jī)架I相鉸接，所述偏心凸輪連接架11前端設(shè)有弧形柵條架21，所述弧形柵條架21間隙設(shè)有多根弧形柵條8，多根所述弧形柵條8從撥桿輸送鏈3下方向前延伸，弧形柵條8之間所留間隙能實(shí)現(xiàn)所述撥桿4與弧形柵條8的交錯排列；
[0007]在所述弧形柵條8的下方設(shè)有輸送鏈擋板7。
[0008]所述的撥桿組件5的結(jié)構(gòu)最好主要包括撥桿4、輸送鏈附件19、撥桿固定板18、撥桿固定側(cè)板17、撥桿固定件16，多根所述撥桿4固定于撥桿固定件16上，撥桿固定側(cè)板17從前后夾住撥桿固定件16，撥桿固定側(cè)板17固定連接于撥桿固定板18上，所述撥桿固定板18通過輸送鏈附件19與撥桿輸送鏈3固定連接。
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)還可以包括行走主機(jī)架20，行走主機(jī)架20下方設(shè)有行走輪22，上方通過四組所述懸掛桿2與機(jī)架I相鉸接。
[0010]工作原理:
[0011]1、撿拾裝置設(shè)有懸掛桿，可通過懸掛桿與林果收獲機(jī)相連接，置于收獲機(jī)輸送裝置的前上方，同時也可單獨(dú)作業(yè)。撿拾裝置沿著附圖1中所示A的方向前進(jìn)，液壓馬達(dá)驅(qū)動偏心凸輪轉(zhuǎn)動，在偏心凸輪和偏心凸輪連接架的作用下，帶動弧形柵條做空間弧線運(yùn)動，弧形柵條深入地表將地面上的果實(shí)挑起，在撥桿輸送鏈的共同作用下，果實(shí)運(yùn)動到弧形柵條上。
[0012]2、液壓馬達(dá)驅(qū)動撥桿輸送鏈順時針旋轉(zhuǎn)，撥桿輸送鏈上的撥桿與弧形柵條交錯排列，如圖2所示相鄰的撥桿及弧形柵條之間有間隙，且間隙小于果實(shí)的外形尺寸，將弧形柵條上的果實(shí)撥送集果箱，完成果實(shí)的撿拾收獲。
[0013]本實(shí)用新型的特點(diǎn):
[0014]1、該裝置通過弧形柵條將果實(shí)挑起，可將大量的土壤顆粒過濾，減少果實(shí)撿拾的含雜率；
[0015]2、輸送鏈撥桿數(shù)量、材料及撥桿組件之間的距離均可根據(jù)收獲對象進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)果實(shí)的高效率、低損傷收獲。針對于紅棗等林果的撿拾，撥桿的應(yīng)選擇質(zhì)地較軟的材料，避免果實(shí)損傷；針對于核桃等林果的撿拾可選擇較硬耐磨的材料；
[0016]3、如圖3所示，撥桿輸送鏈上所設(shè)輸送鏈附件的個數(shù)可依據(jù)工作需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，若要改變撥桿輸送鏈撥桿組的間距，只需將螺栓卸下，重新安裝到其他輸送鏈附件上即可，拆卸簡單，方便靈活；
[0017]4、采用偏心凸輪帶動弧形柵條運(yùn)動，使弧形柵條實(shí)現(xiàn)空間弧線運(yùn)動，將果實(shí)從地面挑起的同時具有一定的碎土功能，減少機(jī)組行進(jìn)過程中的土壤阻力，降低功率消耗；
[0018]5、輸送鏈撥桿與弧形柵條交錯排列，將弧形柵條上的果實(shí)挑送至收獲機(jī)輸送裝置，在輸送過程中可將果實(shí)中枝葉及較小的雜質(zhì)除去，減輕后期除雜強(qiáng)度；
[0019]6、通過4個懸掛桿將撿拾裝置與收獲機(jī)相連接，使其構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)地輪的工作情況對裝置的工作高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單；
[0020]7、該裝置可以獨(dú)立作業(yè)，將其4個懸掛桿與相應(yīng)的機(jī)架進(jìn)行鉸接，即可由人工手推前進(jìn)對落地果實(shí)進(jìn)行收獲，方便靈活，如圖4所示。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是不但可以與林果收獲機(jī)配套作業(yè)，而且可獨(dú)立作業(yè)，是一種適于紅棗、核桃等農(nóng)產(chǎn)品撿拾收獲的結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的林果撿拾裝置。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為圖1右視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為圖1中撥桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型與行走主機(jī)架相結(jié)合進(jìn)行獨(dú)立作業(yè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中所示:1為機(jī)架，2為懸掛桿，3為撥桿輸送鏈，4為撥桿，5為撥桿組件，6為地輪，7為輸送鏈擋板，8為弧形柵條，9為挑果吊桿，10為集果箱，11為偏心凸輪連接架，12為偏心凸輪組件，13為液壓馬達(dá)I，14為液壓馬達(dá)II，16為撥桿固定件，17為撥桿固定側(cè)板，18為撥桿固定板，19為輸送鏈附件，20為行走主機(jī)架，21為弧形柵條架，22為行走輪。
【具體實(shí)施方式】
[0027]實(shí)施例1:
[0028]參照圖1-圖3，一種林果撿拾裝置，包括機(jī)架1、集果箱10、地輪6，其特征在于所述機(jī)架I前端設(shè)有環(huán)形撥桿輸送鏈3，所述撥桿輸送鏈3上間隔設(shè)有多排撥桿組件5，每個所述撥桿組件5由間隙設(shè)置的撥桿4構(gòu)成，所述撥桿輸送鏈3通過液壓馬達(dá)II 14帶動順時針轉(zhuǎn)動；
[0029]所述機(jī)架I后端設(shè)有四組懸掛桿2，四組所述懸掛桿2下端分別與機(jī)架I鉸接；機(jī)架I前端還設(shè)有液壓馬達(dá)I 13、設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的偏心凸輪組件12，所述偏心凸輪組件12連接設(shè)有偏心凸輪連接架11，所述偏心凸輪連接架11向機(jī)架I下方延伸；
[0030]在偏心凸輪連接架11前端兩側(cè)鉸接有挑果吊桿9，所述挑果吊桿9上端與機(jī)架I相鉸接，所述偏心凸輪連接架11前端設(shè)有弧形柵條架21，所述弧形柵條架21間隙設(shè)有多根弧形柵條8，多根所述弧形柵條8從撥桿輸送鏈3下方向前延伸，弧形柵條8之間所留間隙能實(shí)現(xiàn)所述撥桿4與弧形柵條8的交錯排列；
[0031]在所述弧形柵條8的下方設(shè)有輸送鏈擋板7。
[0032]所述的撥桿組件5的結(jié)構(gòu)主要包括撥桿4、輸送鏈附件19、撥桿固定板18、撥桿固定側(cè)板17、撥桿固定件16，多根所述撥桿4固定于撥桿固定件16上，撥桿固定側(cè)板17從前后夾住撥桿固定件16，撥桿固定側(cè)板17固定連接于撥桿固定板18上，所述撥桿固定板18通過輸送鏈附件19與撥桿輸送鏈3固定連接。
[0033]撥桿組件包括撥桿、撥桿固定板、撥桿固定側(cè)板及撥桿固定件組成，通過螺栓連接固定在輸送鏈附件19上；
[0034]輸送鏈附件19的數(shù)量及間距可以根據(jù)需求進(jìn)行安裝，同時撥桿組件的數(shù)量也可根據(jù)需求進(jìn)行安裝調(diào)整；
[0035]撥桿由撥桿固定件及撥桿固定側(cè)板進(jìn)行固定，其數(shù)量和間距進(jìn)行調(diào)整，撥桿固定件的材料選擇質(zhì)地較軟的材料(如橡膠)，防止撥桿運(yùn)動過程中產(chǎn)生松動。
[0036]實(shí)施例2:
[0037]與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的不同之處在于其結(jié)構(gòu)還包括行走主機(jī)架20，行走主機(jī)架20下方設(shè)有行走輪22，上方通過四組所述懸掛桿2與機(jī)架I相鉸接。
[0038]本實(shí)施例通過懸掛桿與機(jī)架鉸接，懸掛桿與機(jī)架構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)撿拾裝置仿形作業(yè)。工作時可手推主機(jī)架，使撿拾裝置前行進(jìn)行撿拾作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種林果撿拾裝置，包括機(jī)架(1)、集果箱(10)、地輪￠)，其特征在于所述機(jī)架(I)前端設(shè)有環(huán)形撥桿輸送鏈(3)，所述撥桿輸送鏈(3)上間隔設(shè)有多排撥桿組件(5)，每個所述撥桿組件(5)由間隙設(shè)置的撥桿(4)構(gòu)成，所述撥桿輸送鏈(3)通過液壓馬達(dá)II (14)帶動順時針轉(zhuǎn)動； 所述機(jī)架(I)后端設(shè)有四組懸掛桿(2)，四組所述懸掛桿(2)下端分別與機(jī)架(I)鉸接；機(jī)架(I)前端還設(shè)有液壓馬達(dá)I (13)、設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的偏心凸輪組件(12)，所述偏心凸輪組件(12)連接設(shè)有偏心凸輪連接架(11)，所述偏心凸輪連接架(11)向機(jī)架(I)下方延伸； 在偏心凸輪連接架(11)前端兩側(cè)鉸接有挑果吊桿(9)，所述挑果吊桿(9)上端與機(jī)架(I)相鉸接，所述偏心凸輪連接架(11)前端設(shè)有弧形柵條架(21)，所述弧形柵條架(21)間隙設(shè)有多根弧形柵條(8)，多根所述弧形柵條(8)從撥桿輸送鏈(3)下方向前延伸，弧形柵條⑶之間所留間隙能實(shí)現(xiàn)所述撥桿⑷與弧形柵條⑶的交錯排列； 在所述弧形柵條(8)的下方設(shè)有輸送鏈擋板(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的林果撿拾裝置，其特征在于所述的撥桿組件(5)的結(jié)構(gòu)主要包括撥桿(4)、輸送鏈附件(19)、撥桿固定板(18)、撥桿固定側(cè)板(17)、撥桿固定件(16)，多根所述撥桿(4)固定于撥桿固定件(16)上，撥桿固定側(cè)板(17)從前后夾住撥桿固定件(16)，撥桿固定側(cè)板(17)固定連接于撥桿固定板(18)上，所述撥桿固定板(18)通過輸送鏈附件(19)與撥桿輸送鏈(3)固定連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的林果撿拾裝置，其特征在于其結(jié)構(gòu)還包括行走主機(jī)架(20)，行走主機(jī)架(20)下方設(shè)有行走輪(22)，上方通過四組所述懸掛桿(2)與機(jī)架(I)相鉸接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械,尤其是一種用于紅棗、核桃等易掉落地面的農(nóng)產(chǎn)品收獲的林果撿拾裝置。一種林果撿拾裝置，包括機(jī)架、集果箱、地輪，所述機(jī)架前端設(shè)有環(huán)形撥桿輸送鏈，以及多排撥桿組件，所述機(jī)架后端設(shè)有四組懸掛桿，機(jī)架前端還設(shè)有液壓馬達(dá)Ⅰ、偏心凸輪組件、偏心凸輪連接架；在偏心凸輪連接架前端兩側(cè)鉸接有挑果吊桿，前端設(shè)有弧形柵條架，所述弧形柵條架間隙設(shè)有多根弧形柵條，所述撥桿與弧形柵條的交錯排列；本實(shí)用新型不但可以與林果收獲機(jī)配套作業(yè)，而且可獨(dú)立作業(yè)，機(jī)構(gòu)簡單、方便靈活，是一種用于紅棗、核桃等易掉落地面的農(nóng)產(chǎn)品收獲的結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的林果撿拾裝置。
【IPC分類】A01D51-00
【公開號】CN204317051
【申請?zhí)枴緾N201420825023
【發(fā)明人】王麗紅, 張亞歐, 坎雜, 曹衛(wèi)彬, 李成松, 朱興亮, 李琳琳, 王朝陽, 魏成禮
【申請人】石河子大學(xué)
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月22日