調(diào)節(jié)螺母10，調(diào)節(jié)螺母10可在螺桿11上根據(jù)需要上下調(diào)節(jié)位置；在調(diào)節(jié)螺母10上方安裝有壓力軸承9。
[0031]如圖1所示，栽培支架4在寬度方向上的橫截面為等邊三角形，等邊三角形邊長為1.2?1.7m，由方鋼焊接而成，栽培支架4的兩側(cè)均勻布置3組栽培管道2，同側(cè)相鄰兩個栽培管道2相距0.5?0.7m。栽培支架4底部的四角處安裝萬向地輪5，栽培支架4底部的橫桿安裝在支撐轉(zhuǎn)動機構(gòu)6上，四角的萬向輪5和中部的支撐轉(zhuǎn)動機構(gòu)6起到整個草莓栽培架的支撐作用和旋轉(zhuǎn)作用。
[0032]如圖2所示，在栽培支架4上方垂直焊接適度長度的指示桿1，晴天通過指示桿的投影是否恰好投射在栽培架中軸線上來判斷轉(zhuǎn)動角度的精確性，必要時做細微調(diào)整。栽培管道2內(nèi)的草莓植株采用基質(zhì)栽培，基質(zhì)上鋪設(shè)滴灌管7，栽培管道2底部設(shè)回水管8，多余的水分通過回水管8回流到栽培液池中。
[0033]如圖3所示，螺桿11穿過栽培支架4底部的橫桿中部的通孔，螺桿11下端垂直焊接在鋼板中，鋼板嵌在地面的水泥墩中，螺桿11上布置有調(diào)節(jié)螺母10，在調(diào)節(jié)螺母10上方安裝有壓力軸承9。螺桿11露出地面5?7cm為宜。此機構(gòu)主要起到栽培架的承重和旋轉(zhuǎn)作用。
[0034]如圖4和圖5所示，栽培支架4底部焊接有滑槽15，滑槽15中布置有滑塊；連桿14的一端與滑槽15里的滑塊鉸接，連桿14的另一端與曲柄13鉸接，曲柄13的另一端鉸接在電機上，電機由控制箱16控制；控制箱16設(shè)定一定的時間間隔，控制電機工作，從而帶動曲柄13的轉(zhuǎn)動，進而使連桿14做往復(fù)式運動，連桿14另一端與滑槽15中的滑塊鉸接，滑塊在滑槽15內(nèi)來回滑動并推動栽培支架4做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。
[0035]由于栽培系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動是根據(jù)太陽方位角的變化，而不受溫室的方位影響，因此為了安裝方便，將栽培支架4的長邊沿正南北方向放置在日光溫室內(nèi)。通常，日光溫室冬季冬至日(12月22日)前后光照時間最短，為了滿足草莓生長需求，盡可能增大進光量、使光照均勻分布，本栽培系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動主要在冬至日前后(如月15日?翌年I月30日)白天的主要采光時段進行。
[0036]設(shè)定每組栽培支架4的轉(zhuǎn)動起始時間為9:00，結(jié)束時間為16:00 ;并限定每天9:00時栽培支架4的起始位置的角度都與當(dāng)天同一時間的太陽方位角一致。根據(jù)冬至日(12月22日)9:00和16:00太陽方位角設(shè)定一天中主要采光時段的總轉(zhuǎn)動角度。9:00時太陽方位角為-41.95°，16:00時太陽方位角為52.96°，因此設(shè)定栽培支架4總轉(zhuǎn)動角度為95°左右。設(shè)定每隔一小時自動轉(zhuǎn)動一次，因此根據(jù)總轉(zhuǎn)動角度，設(shè)定栽培支架4每小時轉(zhuǎn)動的角度為16°，每天共轉(zhuǎn)動6次。
[0037]如圖6a_6c所示，是本實用新型系統(tǒng)的工作模式的三個示意圖，分別為上午9:00、中午12:00、下午16:00時栽培支架4的位置示意圖。本實用新型的自動追日式多層立體草莓栽培系統(tǒng)的使用方法，主要按照如下步驟進行:
[0038]a.將所述自動追日式多層立體草莓栽培系統(tǒng)安裝在日光溫室內(nèi)，并使栽培支架4在長度方向上沿正南北方向布置；
[0039]b.每天9:00之前確認(rèn)栽培系統(tǒng)的角度為-45°，并在晴天9:00時，調(diào)整栽培支架4的位置，使指示桿I的影子完全與栽培支架4的中軸線重合；
[0040]c.每隔一小時通過控制箱16控制電機轉(zhuǎn)動，使得栽培支架4，從而帶動曲柄13轉(zhuǎn)動，進而連桿14做往復(fù)式運動，與連桿14鉸接的滑塊在滑槽15內(nèi)滑動，并推動栽培支架4轉(zhuǎn)動，進而使得栽培支架4沿著支撐轉(zhuǎn)動機構(gòu)6自東向西轉(zhuǎn)動16° ;觀察指示桿I的投影情況，使得指示桿I的影子完全與栽培支架4的中軸線重合，每天共轉(zhuǎn)動6次；
[0041]d.步驟c結(jié)束后，電機反轉(zhuǎn)帶動栽培支架4轉(zhuǎn)回到當(dāng)天9:00時的位置；
[0042]e.自11月15日至翌年I月30日，每天重復(fù)步驟b至步驟d。
【主權(quán)項】
1.一種可自動轉(zhuǎn)動的自動追日式多層立體草莓栽培系統(tǒng)，其特征在于: 其包括:指示桿(I)、栽培管道(2)、栽培管道卡槽(3)、栽培支架(4)、萬向地輪(5)、支撐轉(zhuǎn)動機構(gòu)(6)、滴灌管(7)、回水管(8)、電機(12)、曲柄(13)、連桿(14)、滑槽(15)和控制箱(16);其中，支撐轉(zhuǎn)動機構(gòu)(6)包括壓力軸承(9)、調(diào)節(jié)螺母(10)、螺桿(11); 所述指示桿(I)固接在栽培支架(4)頂部，多個栽培管道卡槽(3)固接在栽培支架(4)的側(cè)面，栽培管道(2)布置在栽培管道卡槽(3)中；多個萬向地輪(5)連接在栽培支架(4)的底部；栽培支架⑷底部固接有滑槽(15)，滑槽(15)中布置有滑塊；連桿(14)的一端與滑槽(15)里的滑塊鉸接，連桿(14)的另一端與曲柄(13)的一端鉸接，曲柄(13)的另一端鉸接在電機的動力輸出軸上，電機由控制箱(16)控制； 其中，栽培支架(4)底部的橫桿中部具有通孔，螺桿(11)穿過其中，螺桿(11)下端與地面固定連接，螺桿(11)上布置有調(diào)節(jié)螺母(10);在調(diào)節(jié)螺母(10)上方安裝有壓力軸承(9)0
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動追日式多層立體草莓栽培系統(tǒng)，其特征在于:所述栽培管道(2)中布置有滴灌管(7)，栽培管道(2)的底部設(shè)有回水管(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動追日式多層立體草莓栽培系統(tǒng)，其特征在于:所述栽培支架(4)在寬度方向上的橫截面為等邊三角形，等邊三角形邊長為1.2?1.7m。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動追日式多層立體草莓栽培系統(tǒng)，其特征在于:所述栽培支架(4)同側(cè)相鄰兩個栽培管道(2)相距0.5?0.7m。
【專利摘要】本實用新型提供一種自動追日式多層立體草莓栽培系統(tǒng)，其包括：指示桿、栽培管道、栽培管道卡槽、栽培支架、萬向地輪、支撐轉(zhuǎn)動機構(gòu)、滴灌管、回水管、電機、曲柄、連桿、滑槽和控制箱；指示桿固接在栽培支架頂部，多個栽培管道卡槽固接在栽培支架的側(cè)面，栽培管道布置在栽培管道卡槽中；多個萬向地輪連接在栽培支架的底部；栽培支架底部固接有滑槽，滑槽中布置有滑塊；連桿的一端與滑槽里的滑塊鉸接，連桿的另一端與曲柄的一端鉸接，曲柄的另一端鉸接在電機的動力輸出軸上，該系統(tǒng)可根據(jù)溫室當(dāng)?shù)亟?jīng)緯度和一天中主要采光時段的太陽方位角變化，在不同采光時段由自動控制箱控制電機，進而帶動曲柄連桿轉(zhuǎn)動栽培架合理角度來實現(xiàn)草莓最大限度接受太陽光，解決光照均勻性問題和遮光問題。
【IPC分類】A01G31-06, A01G9-02
【公開號】CN204317140
【申請?zhí)枴緾N201420805217
【發(fā)明人】宋衛(wèi)堂, 趙淑梅, 趙永志, 曲明山, 李家寧
【申請人】中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月17日