一種枸杞采摘機的振動組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于枸杞采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種枸杞采摘機的振動組件。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞生長具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點，即開花、結(jié)果、成熟同時進行，采收工作的難度較大。
[0003]在枸杞種植中，枸杞果實的采摘和加工要求很高，特別是采摘，直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的品質(zhì)。由于枸杞成熟時水分含量很高，約占70-80%，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現(xiàn)損傷，果汁流出就會影響其內(nèi)在質(zhì)量，干燥后還會變成黑色。
[0004]目前的枸杞采摘機械主要基于以下兩種原理進行設(shè)計。一種是采取機械振蕩的原理將枸杞從權(quán)枝上震下，第二種則采用負壓氣吸的原理，通過高壓氣流將枸杞果實吸下，該類采摘機當氣壓低時難以將果實摘下，氣壓過高則很容易損傷到果實。因此，研制一種既能進行大批量的采摘，又不會對果實造成很大的傷害地將果實摘下的機械組件尤其重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本實用新型提供了一種枸杞采摘機的振動組件，能夠進行大批量的枸杞采摘，且對枸杞果實的傷害較小。
[0006]一種枸杞采摘機的振動組件，包括:支架、振動條、振動架板、振動支架、頂升油缸、導(dǎo)向桿、振動馬達及偏心輪；
[0007]所述支架為由連桿和底板組成方形的架體；
[0008]所述振動條為由鋼條組成的長方體，所述鋼條固定在連桿組成的平板上；
[0009]所述振動架板為由連桿組成的架板，每個連桿沿豎直方向分布兩個以上的通孔；
[0010]其連接關(guān)系如下:振動架板通過雙滾輪結(jié)構(gòu)與支架滑動連接，振動架板可在支架上水平滑動；振動馬達固定在支架的上端面，偏心輪的一端與振動馬達的輸出軸連接，另一端與振動架板的側(cè)邊固定連接；兩個頂升油缸分別沿豎直方向固定在支架的對角位置，兩個振動支架分別固定在兩個頂升油缸的頂面上；頂升油缸與采摘液壓控制模塊相連；兩個導(dǎo)向桿分別沿豎直方向與振動架板活動連接，且分別位于振動架板的不與頂升油缸重疊的對角位置，導(dǎo)向桿可豎直移動，同時可隨振動架板水平移動；振動條穿過振動架板上連桿的孔后，分別與兩個角的振動支架活動連接，與兩個角的導(dǎo)向桿固定連接，振動條在振動支架上可水平移動。
[0011]進一步的，振動架板與支架滑動連接的雙滾輪結(jié)構(gòu)包括U型支座和兩個滾輪，兩個滾輪并排固定在U型支座上，雙滾輪結(jié)構(gòu)通過U型支座固定在支架，振動架板安裝于兩個滾輪的間隙中，且與滾輪滾動配合，進而實現(xiàn)振動架板與支架的滾動連接。
[0012]工作原理:采摘機到達枸杞樹附近時，采摘液壓控制模塊驅(qū)動頂升油缸處于上升狀態(tài)使振動條的底面距離地面1.5.m，移動采摘機使枸杞樹位于振動條的正下方，采摘液壓控制模塊驅(qū)動頂升油缸帶動振動條及導(dǎo)向桿下降，同時驅(qū)動振動馬達帶偏心輪轉(zhuǎn)動，偏心輪將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為平動，帶動振動架板通過滑輪在支架上往復(fù)平動，進而帶動振動架板上的振動條往復(fù)平動；振動條下降到最低點后開始上升，期間振動條一直做往復(fù)平動，直到振動條上升到最頂端，振動條的往復(fù)平動停止；在振動條做豎直運動及往復(fù)平動的過程中，枸杞果實在振動條的作用下從樹干及枝條上分離后收集。
[0013]有益效果:(1)本實用新型通過多點均勻分布振搖式全自動采摘機構(gòu)，提高了采摘效率，枸杞鮮果采凈率高，并且作業(yè)過程中只收獲成熟果實而不會對未成熟果實造成損傷。
[0014](2)本實用新型采用采摘液壓控制模塊驅(qū)動頂升油缸，可通過安裝在各液壓管路上的節(jié)流閥進行運動速度無級調(diào)節(jié)，即驅(qū)動振動馬達，可根據(jù)果實的多少，果實的成熟率，通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓油流量的大小進而調(diào)節(jié)馬達轉(zhuǎn)速的高低，使往復(fù)平動的運動頻率發(fā)生改變，以提高采摘率；通過調(diào)節(jié)各油缸上的節(jié)流閥，使油缸運動速度發(fā)生改變，提高工作效率。傳統(tǒng)采用的鏈條傳動是固定傳動比，不能無級變速調(diào)節(jié)，要想調(diào)節(jié)，只能通過改變主動鏈輪、被動鏈輪的大小而改變傳動比，需要更換零件，操作不方便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型部分結(jié)構(gòu)的三維圖。
[0016]圖2為本實用新型的支架及頂升油缸的三維結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3為本實用新型整體三維結(jié)構(gòu)圖。
[0018]其中，8-振動條，9-頂升油缸，12-導(dǎo)向桿，14-振動馬達，15-偏心輪，19-支架，20-振動架板，21-振動支架。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本實用新型進行詳細描述。
[0020]本實用新型提供了一種枸杞采摘機的振動組件，參見附圖1-3，包括:支架19、振動條8、振動架板20、振動支架21、頂升油缸9、導(dǎo)向桿12、振動馬達14及偏心輪15 ；
[0021]所述支架19為由連桿和底板組成方形的架體；
[0022]所述振動條8為由鋼條組成的長方體，所述鋼條固定在連桿組成的平板上；
[0023]所述振動架板20為由連桿組成的架板，每個連桿沿豎直方向分布兩個以上的通孔；
[0024]其連接關(guān)系如下:振動架板20通過雙滾輪結(jié)構(gòu)與支架19滑動連接，振動架板20可在支架19上水平滑動；振動馬達14固定在支架19的上端面，偏心輪15的一端與振動馬達14的輸出軸連接，另一端與振動架板20的側(cè)邊固定連接；兩個頂升油缸9分別沿豎直方向固定在支架19的對角位置，兩個振動支架21分別固定在兩個頂升油缸9的頂面上；頂升油缸9與采摘液壓控制模塊相連；兩個導(dǎo)向桿12分別沿豎直方向與振動架板20活動連接，且分別位于振動架板20的不與頂升油缸9重疊的對角位置，導(dǎo)向桿12可豎直移動，同時可隨振動架板20水平移動；振動條8穿過振動架板20上連桿的孔后，分別與兩個角的振動支架21活動連接，與兩個角的導(dǎo)向桿12固定連接，振動條8在振動支架上可水平移動。
[0025]其中，所述雙滾輪結(jié)構(gòu)包括U型支座和兩個滾輪，兩個滾輪并排固定在U型支座上，雙滾輪結(jié)構(gòu)通過U型支座固定在支架19，振動架板20安裝于兩個滾輪的間隙中，且與滾輪滾動配合，進而實現(xiàn)振動架板20與支架19的滾動連接；
[0026]工作原理:采摘機到達枸杞樹附近時，采摘液壓控制模塊驅(qū)動頂升油缸9處于上升狀態(tài)使振動條8的底面距離地面1.5m，移動采摘機使枸杞樹位于振動條8的正下方，采摘液壓控制模塊驅(qū)動頂升油缸9帶動振動條8及導(dǎo)向桿12下降，同時驅(qū)動振動馬達14帶偏心輪15轉(zhuǎn)動，偏心輪15將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為平動，帶動振動架板20通過滑輪在支架19上往復(fù)平動，進而帶動振動架板20上的振動條8往復(fù)平動；振動條8下降到最低點后開始上升，期間振動條8 —直做往復(fù)平動，直到振動條8上升到最頂端，振動條8的往復(fù)平動停止；在振動條8做豎直運動及往復(fù)平動的過程中，枸杞果實在振動條8的作用下從樹干及枝條上分離后收集。
[0027]綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種枸杞采摘機的振動組件，其特征在于，包括:支架(19)、振動條(8)、振動架板(20)、振動支架(21)、頂升油缸(9)、導(dǎo)向桿(12)、振動馬達(14)、偏心輪(15)及采摘液壓控制模塊⑵； 所述支架(19)為由連桿和底板組成方形的架體； 所述振動條(8)為由鋼條組成的長方體，所述鋼條固定在連桿組成的平板上； 所述振動架板(20)為由連桿組成的架板，每個連桿沿豎直方向分布兩個以上的通孔； 其連接關(guān)系如下:振動架板(20)通過雙滾輪結(jié)構(gòu)與支架(19)滑動連接，振動架板(20)可在支架(19)上水平滑動；振動馬達(14)固定在支架(19)的上端面，偏心輪(15)的一端與振動馬達(14)的輸出軸連接，另一端與振動架板(20)的側(cè)邊固定連接；兩個頂升油缸(9)分別沿豎直方向固定在支架(19)的對角位置，兩個振動支架(21)分別固定在兩個頂升油缸(9)的頂面上；頂升油缸(9)與采摘液壓控制模塊(7)相連；兩個導(dǎo)向桿(12)分別沿豎直方向與振動架板(20)活動連接，且分別位于振動架板(20)的不與頂升油缸(9)重疊的對角位置，導(dǎo)向桿(12)可豎直移動，同時可隨振動架板(20)水平移動；振動條(8)穿過振動架板(20)上連桿的孔后，分別與兩個角的振動支架(21)活動連接，與兩個角的導(dǎo)向桿(12)固定連接，振動條(8)在振動支架上可水平移動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種枸杞采摘機的振動組件，其特征在于，振動架板(20)與支架(19)滑動連接的雙滾輪結(jié)構(gòu)包括U型支座和兩個滾輪，兩個滾輪并排固定在U型支座上，雙滾輪結(jié)構(gòu)通過U型支座固定在支架(19)，振動架板(20)安裝于兩個滾輪的間隙中，且與滾輪滾動配合，進而實現(xiàn)振動架板(20)與支架(19)的滾動連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種枸杞采摘機的振動組件，屬于枸杞采摘技術(shù)領(lǐng)域，它包括支架、振動條、振動架板、振動支架、頂升油缸、導(dǎo)向桿、振動馬達及偏心輪；振動架板通過雙滾輪結(jié)構(gòu)與支架滑動連接；振動馬達固定在支架的上端面，兩個頂升油缸分別沿豎直方向固定在支架的對角位置，兩個振動支架分別固定在兩個頂升油缸的頂面上；頂升油缸與采摘液壓控制模塊相連；兩個導(dǎo)向桿分別沿豎直方向與振動架板活動連接，且分別位于振動架板的不與頂升油缸重疊的對角位置；振動條穿過振動架板上連桿的孔后，分別與兩個角的振動支架活動連接，與兩個角的導(dǎo)向桿固定連接；本實用新型能夠進行大批量的枸杞采摘，且對枸杞果實的傷害較小。
【IPC分類】A01D46-26
【公開號】CN204377446
【申請?zhí)枴緾N201420814429
【發(fā)明人】李進玉, 徐士文, 劉建魁, 許家勤, 王瑞平
【申請人】中船重工中南裝備有限責(zé)任公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月22日